Diy električni skateboard: 14 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Nakon 2 godine istraživanja izgradio sam svoj prvi električni skateboard.

Otkad sam vidio instrukcije o tome kako izgraditi vlastiti električni skejtbord, zaljubljen sam u električne skejtbordove "uradi sam". Izrada vlastitog električnog skateboarda za mene je oblik multidisciplinarne umjetnosti. Uključuje mehaniku, elektroniku, dizajn i tako dalje. Mnogo je inženjerskih disciplina povezanih s izgradnjom vlastitog električnog skateboarda i zato sam toliko fasciniran time.

U ovom uputstvu ću objasniti kako sam izgradio svoj proračunski električni skateboard.

Posebna zahvala forumu za graditelje električnih skateboardova za svu pomoć. Ako želite napraviti vlastiti električni skateboard, svakako posjetite forum! Vjerojatno na svako vaše pitanje postoji odgovor, također me slobodno pitajte

www.electric-skateboard.builders/

Slike koje nisu moje fotografije su slike pronađene na google -u, ne posjedujem ih, ali navođenje svake veze pomalo je neuredno.

Ako vam se sviđa ova instrukcija, glasajte za mene!:)

Korak 1: Plan

Ovo mi je prvi diy električni skateboard i htio sam napraviti jeftino. Prva stvar koju ćete doživjeti je da su električne skateboardove prilično skupe. Puno jeftinih ploča za samoposluživanje košta oko 500 eura i otkrio sam da je to još uvijek prilično skupo. To je ujedno i razlog zašto provodim toliko vremena čitajući i istražujući o vlastitim rukama električnim skateboardima.

Ako gradite vlastiti električni skateboard morate postaviti neke minimalne zahtjeve. Moji su bili:

- minimalni domet od 7 kilometara (oko 4 milje)

- minimalna najveća brzina od 24 km/h (15 m/h)

- jeftino

- jednostavan za korištenje

Ne treba mi veliki okretni moment jer u Nizozemskoj nemamo zaista strmih brda, ali ipak bi bilo lijepo imati.

S ovim zahtjevima na umu možete odabrati dijelove za svoju gradnju!

Korak 2: Popis dijelova

Budući da sam htio napraviti jeftinu ploču, puno sam naručio od banggood -a. Prednost banggooda (ili drugih web stranica poput aliexpressa) je niska cijena, nedostatak je duga isporuka od 20 dana. Zato imajte to na umu prilikom naručivanja svih dijelova!

Cijene mogu malo varirati ovisno o prodaji, lokalnim cijenama i otpremi.

Mehanički:

-Motor (56 €):

-Komplet pogona (15, 6 €):

-Bolji nosač motora (13, 5 €):

-Dodatni remen (1, 7 €):

Električni:

-120A ESC (43,95 €):

-2x 3S 5000mAh 20C zippy Lipo's (21, 4 €):

-6S BMS (14, 9 €):

-Daljinski upravljač + prijemnik (18, 8 €):

-Adapter za prijenosno računalo 25,2 V (9,75 €):

-ESC programer (5, 75 €):

-Indikator napunjenosti baterije (5, 75 €):

-XT90 utikač protiv parkiranja (3, 1 €):

-2 metra crna žica 12AWG (4 €):

-2 metra crvena žica 12AWG (4 €):

-Priključak za punjač (1, 3 €):

-Veliki gumb za zaključavanje (2, 9 €):

-Mali trenutačni gumb (1, 65 €):

-3s JST-XH saldo vodiča (4 €):

Raznoliko kućište:

- kutija s alatima iz željezne trgovine (2, 50 €)

- rabljeni longboard (30 €)

Ukupno: 281, 95 €

Korak 3: Anatomija električnog skateboarda

Električni skateboard sastoji se od tri glavna dijela: motora, esc -a i baterije. Ova tri glavna dijela također su dijelovi koji će trebati najviše istraživanja. Pročitat ću kako možete birati između svih opcija. Možda neću duboko ulaziti u svaku specifikaciju, ali snimam dubinski video o tome kako odabrati dijelove.

Motor:

Za električno skateboarding preporučuje se DC motor bez četkica, zbog snage koju može isporučiti u tako malom motoru. Gotovo najvažnija specifikacija DC motora bez četkica je omjer KV. KV znači: o/min/volti primijenjeni na motor. Dakle, ako primijenite 10 volti na 190KV motor, dobit ćete 1900 metaka u minuti. Što je veći KV, niži okretni moment (sila) motor može istisnuti. Nije lako pronaći pravi omjer KV za vašu ploču. Korisni omjer KV za električne skejtborde je između 100 i 300 KV. Ako imate visokonaponsku bateriju (poput 10s), želite ići na niži KV, to je zato što motor 300 KV • 37v baterija = o / min 11100. To je malo do visokih okretaja za električne skejtbord. Koristio sam motor od 280KV, jer imam bateriju od 6s, dakle niskog napona, a i dalje sam želio pristojnu brzinu pa sam odabrao veći omjer KV. Ova nit vam može pomoći u pronalaženju dobrog omjera KV.

www.electric-skateboard.builders/t/choosin…

Ima još mnogo specifikacija koje treba pregledati, ali uskoro ću snimiti video o tome!

ESC:

Za ESC je prilično jednostavno: samo želite otići na VESC, ali ako ste poput mene i imate ograničen budžet, idete na ESC za auto na daljinsko upravljanje. ESC ima neke specifikacije koje morate uzeti u obzir. Maksimalna jačina struje, najčešći ESC u električnom skateboardingu je 120A esc. Taj ESC može podnijeti 120Amps i to će sigurno biti u redu. Treba uzeti u obzir i maksimalni napon, koji će ovisiti o tome koliko baterija možete spojiti u seriju. Ako želite postaviti senzorni motor, trebat će vam senzorirani ESC, inače je senzorni motor samo običan motor. Posljednja specifikacija koju želite potražiti je ima li UBEC. UBEC znači da prijemnik možete spojiti izravno na ESC bez ikakvog vanjskog izvora energije. Gotovo svaki ESC ima UBEC, ali pametno ga je i potražiti.

Baterija:

Imate dvije kategorije baterija: LiPo i Li-ion. Odricanje od odgovornosti: Nisam stručnjak za ovu temu. LiPo i Li-ion baterije imaju gotovo iste elektroničke karakteristike. Imaju isti maksimalni napon od 4, 2v i nazivni napon od 3, 7v. LiPo baterije su malo jeftinije, ali su lomljivije, Li-ion su skuplji, ali su manje lomljivi. Postoje tisuće drugih razloga o kojima treba razmisliti, ali to je za video koji ću napraviti u budućnosti. Ali ono što sam čuo na forumu je, ispravite me ako griješim, taj Li-ion je pravi put ako imate novca za to. Ako imate mali budžet poput mene: idite na LiPo.

Sve osnovne informacije možete pronaći i na forumu za graditelje električnih skejtborda.

Korak 4: Pričvršćivanje remenice

Pričvršćivanje remenica važan je dio za električnu skateboard. Uz komplet pogonskih sklopova koje sam kupio stigle su dvije potrebne remenice.

Pričvršćivanje remenice bilo je prilično ravno, jer su vijci i vijci isporučeni s njima, ali naišao sam na dva problema: Unutarnji promjer provrta manje remenice bio je mali, a kotači su mi čvrsti uretanski bez rupa za umetanje vijka.

Prvi problem:

Mala remenica, koja ide na osovinu motora, imala je premali unutarnji promjer provrta. Unutarnji promjer otvora iznosio je 8 mm, a osovina motora promjera 10 mm. Većina električnih motora za skateboard ima promjer osovine od 8 mm, ali ovaj nažalost nema.

Ovaj sam problem riješio bušenjem veće rupe u remenici. Upotrijebio sam bušilicu od 10 mm i bušilicu za ravno bušenje rupe. Bilo je to jednostavno rješenje, ali remenica se mogla razbiti. Budući da je remenica već bila prilično tanka oko rupe. Da je remenica pukla, naručio bih novu remenicu sa istim zubima i s unutarnjim promjerom otvora 10 mm.

Drugi problem:

Montiranje velike remenice na kotač. Na čvrstom kotaču imam čvrste kotače pa sam morao probušiti cijeli kotač da bih montirao remenicu.

Izbušio sam rupe za vijke s potrebnom bušilicom na 'unutarnjoj strani' kotača (vidi sliku). S unutarnjom stranom kotača mislim na stranu koja je okrenuta prema kamionu, na slici je također objašnjeno. Imao sam sreću imati remenicu koja je savršeno pristajala na moj kotač, remenica je glatko klizila u unutrašnjosti kotača. Zato što se nisam morao brinuti hoće li remenica biti ravno na kotaču. Ponovno sam sve izbušio bušilicom jer sam želio što izravnije rupe. Označio sam mjesto gdje trebam bušiti poravnavajući remenicu i samo izbušio rupe za vijke s malim komadom u kotaču nekoliko milimetara. Zatim sam izbušio te rupe kroz cijeli kotač s potrebnim nastavkom.

Budući da su vijci koji su bili uključeni u komplet bili malo kratki, morao sam učiniti nešto za to. Glavni problem bio je u tome što glava vijka ograničava udaljenost koju vijak može preći u izbušenoj rupi. To se lako riješilo: bušio sam većim komadom s vanjske strane kotača u rupama. Budući da sam to učinio, mogao sam staviti vijke dalje u kotač nego prije. To je objašnjeno i na slikama.

Nakon toga bilo je samo pitanje pričvršćivanja vijaka i bio sam gotov.

Korak 5: Montiranje motora

Montaža motora na kamion stvorila je najveću muku od svih dijelova. Ispostavilo se da je nosač koji sam kupio sranje. Više je ljudi koji su koristili nosač, a nosač je pukao u kratkom vremenskom razdoblju kako su rekli. Problemi koje sam imao bili su: nosač se stalno micao, a motor nije stajao na nosaču. Zato preporučujem ovaj nosač:

Uskoro ću naručiti ovaj i nadam se da u međuvremenu moj trenutni nosač motora neće puknuti.

Postavljanje motora na nosač:

U kompletu nema isporučenih vijaka za montiranje motora na nosač motora. Stoga morate kupiti nove u lokalnoj trgovini. Nosač dolazi s usmjerenim ulazom za uvlačenje motora. Nažalost, motor koji sam kupio je preširok za taj ulaz. zato je nosač motora okrenut s 'pogrešnom' stranom okrenutom prema van.

Montiranje nosača na kamion:

Postoje različiti načini postavljanja nosača na kamion. Najčešći načini montiranja su zavarivanje, stezanje ili pričvršćivanje vijcima na kamion. Komplet može jednostavno kliziti po kamionu i čvrsto pričvršćen za kamion. Ako kamion ima hangar većeg promjera od cijelog u nosaču, možete podnijeti hangar do željenog promjera.

Vijci koji dolaze s kompletom imaju šiljati kraj. Taj šiljasti kraj dovodi do toga da držač, bez obzira na to koliko čvrsto pričvršćujete vijke, mrdne. Morate kupiti zasebne vijke s ravnim krajevima, koji rade znatno bolje.

Vijci u nosaču, oni koji najviše stežu kamion, s vremenom će se olabaviti zbog vibracija. U skateboardu ima puno vibracija pa je velika stvar. Rješenje za to je loktit. Loctite je skupo 'ljepilo' koje spašava živote za električnu skateboard. Osigurava da se vijci ne olabave vibracijama. Loctite je različite jačine: meka, srednja, jaka. Za električne skejtbordove preporučuje se srednja čvrstoća jer će bolje popustiti, ali još uvijek možete sve odvrnuti. Koristio sam meku čvrstoću i to je sranje.

Korak 6: Elektronika

Elektronika je prilično napredna. Elektronika se sastoji od lemljenja i/ili spajanja dijelova zajedno. Jedino što trebate učiniti je slijediti dijagram ožičenja koji sam napravio. Uskoro ću objaviti video o elektronici kako bih sve bolje objasnio. Ako imate bilo kakvih pitanja, možete me pitati ili što se preporučuje: idite na forum za graditelje električnih skejtborda. Za električni skateboard ovo nije najsloženije ožičenje.

Neke korisne stvari koje treba znati:

Potrebni su vam dobri kabeli za spajanje baterije na ESC itd. Preporučena debljina je 12 awg, ali možete ići na sigurno i kupiti 10 awg kabela.

Svi koriste XT90 antispark konektore, ali zašto? Prije svega sigurnost, ako postavite jednu između baterije i svega, možete odvojiti baterije ako nešto pođe po zlu. No, postoji mnogo ljudi koji ga koriste kao prekidač za uključivanje/isključivanje. To je zato što ne možete koristiti normalni mali gumb između baterije i svega. To je zato što ESC može tražiti na primjer amperažu od 60 ampera, a jednostavan gumb ne može podnijeti tako veliku amperažu.

I za kraj je povezivanje motora. Zaista nemate određeni redoslijed za spajanje žica motora na ESC. Vi samo trebate spojiti motor i pritisnuti okidač na daljinskom upravljaču, ako se motor ne okreće udesno, morate samo međusobno zamijeniti dvije žice i bit ćete spremni.

Korak 7: Dodavanje gumba za uključivanje/isključivanje

Da biste dobili gumb za uključivanje/isključivanje na svom kućištu, morate produžiti gumb na ESC -u. To se može učiniti samo ako imate PCB prekidač protiv iskrenja ili ESC s ugrađenim gumbom za uključivanje/isključivanje.

Lemljenje žica do gumba:

Za lemljenje žica na gumb morate otkriti gumb. Plastično kućište držano je zajedno s četiri vijka koji drže hladnjak. Dakle, prvo morate odvrnuti četiri vijka, a zatim je lako otkriti gumb. Kad je gumb otkriven, možete lemiti dvije žice na obje točke lemljenja gumba, a zatim se poklopac može ponovno pričvrstiti. Budući da žice očito imaju širinu, kućište se ne može ponovno potpuno zatvoriti. Da biste to spriječili, dremelom možete malo brusiti dalje od kućišta u kojemu žice izlaze iz njega. Sve je ovo lak zadatak, ako ne dopustite da padne poput mene (pogledajte video), a vrlo je praktičan pa preporučujem da napravite ovaj mod.

Evo instrukcija koje su me inspirirale na to:

www.instructables.com/id/External-Power-Bu…

Korak 8: Ožičenje BMS -a

Za punjenje baterija odlučio sam koristiti BMS. Postoje dvije mogućnosti punjenja: BMS ili LiPo punjač. Oboje imaju svoje prednosti, ali razlog zašto sam odabrao BMS jest mogućnost punjenja baterije jednostavnim adapterom za prijenosno računalo.

BMS je tiskana ploča koja prati baterije i održava ih u ravnoteži.

BMS koji sam kupio služi samo za punjenje baterije jer ne može podnijeti veliku potrošnju energije motora.

Povezivanje svake ćelije prilično je jednostavno. Dijagram koji možete pronaći na internetu objašnjava ga prilično dobro. Za spajanje dviju 3s baterija na 6s bms lemio sam dva 3s jst-xh balans kabela na BMS. BMS već dolazi s žicom za ravnotežu 6s pa se radi samo o lemljenju, ali budite oprezni: može pogriješiti ako pogriješite. Zato vam preporučujem da sve isprobate ako ste završili bez uključivanja baterija. Učinio sam to i s multimetrom i provjerio napon svakog balansnog pina.

Na slikama možete vidjeti kako sve treba lemiti.

Dvije stvari nisu jasne kada se to radi i možda su zgodne za znati. Prvi je bio mjesto gdje je žicu za uzemljenje (GND) druge baterije potrebno zalemiti, pokazalo se da se žica za uzemljenje može lemiti na žicu za ravnotežu treće stanice (pogledajte sliku za razumijevanje). Druga stvar je bila gdje spojiti pozitivni i negativni punjač. Žica s negativnim nabojem ima posebno označeno mjesto na samom BMS -u pa to nije bilo tako lako pronaći. Žicu pozitivnog naboja potrebno je spojiti na glavnu pozitivnu žicu iz baterije. Ako spojite žicu pozitivnog naboja na balansni vod šeste ćelije, ono što sam učinio prvi put, oštetit će bateriju. Dakle, na drugoj slici sam pogriješio, crvena žica zvana 'pozitivni kabel za punjenje' mora biti na pozitivnom dijelu baterije.

Korak 9: Odabir kućišta

Naravno da će vam za gradnju biti potrebno kućište. Svrha kućišta je zaštita elektronike od vode i lomljenja. Glavni teški dijelovi izrade kućišta su: fleksibilna i udubljena paluba. Ove varijable mogu otežati izradu kućišta.

Postoji mnogo načina za izradu vlastitog kućišta. Možete ga napraviti od drveta ili metala, možete ga 3D ispisati ili usisati u vlastito plastično kućište. Išao sam jeftinim i lakim putem. Ovo svakako ne izgleda dobro, ali po meni ima neki stil. Lokalno sam kupio kutiju za sortiranje vijaka i koristio je to kao kućište.

Ovo je lakše rješenje jer zaista ne morate brojati fleksibilnost i konkavu na ploči. Budući da je kutija od plastike, može se malo saviti s palubom njegovih oblina. Ovo rješenje je također daleko najjeftinija opcija, kutija za sortiranje vijaka bila je samo 2, 50 €.

U budućnosti želim raditi vakuumsko oblikovanje s ABS pločama jer to izgleda prilično dobro. Ali ako to želite učiniti sada, možda možete upotrijebiti ovaj list:

www.banggood.com/ABS-Plastic-Plate-30x20x0…

Za inspiraciju možete otići na temu poput ove s foruma za graditelje električnih skejtbordera:

www.electric-skateboard.builders/t/enclosu…

Korak 10: Zaštita baterija

Osim BMS -a, bit će vam potrebna i druga zaštita za LiPo. Jedan od nedostataka LiPo -a je to što se LiPo -i mogu strukturno oštetiti što može rezultirati eksplozijom, požarom i nesretnim osobama. Kako bih to spriječio, odlučio sam napraviti kavez od pjene u kućištu.

Oko mene je ležala pjena i izvukao sam obrise baterije i izrezao utora za baterije.

Korak 11: Dizajniranje kućišta iznutra

Kupio sam dvije kutije za sortiranje vijaka tako da mogu napraviti jednu poput prototipa da sve riješim.

Prvo sam izrezao sve unutarnje stijenke kutije tako da je iznutra bila prazna. Dremel je zgodan alat za to koristiti.

Jedini dio kućišta koji je trebao neke izmjene bile su baterije. Budući da baterije ne podnose toliko dobre vibracije, htio sam im napraviti kavez od pjene. Izmjerio sam širinu kućišta u koje će se baterije ugraditi i to oduzeo za širinu dviju baterija zajedno. Slika dovoljno govori, ali napravio sam kavez od pjene koji je bio dovoljno debeo da stane u širinu kaveza i koristio iste debljine za svaki zid od pjene.

Kad je unutrašnjost bila prazna, počeo sam razmišljati i o postavljanju svakog dijela. Ovo se u potpunosti temelji na vašim vlastitim željama. Dobar savjet je pokušati upotrijebiti postojeće zidove u kutiji za konstrukciju i potencijalna mjesta za montiranje. Iako sam izrezao zidove, u završnoj kutiji sam označio zidove koje nisam želio izrezati jer sam na njih, na primjer, mogao montirati ESC. Dizajniranje unutrašnjosti kućišta bilo mi je iznimno jedna od najtežih stvari jer zahtijeva puno vještine.

Dizajniranje kućišta puno je postavljanja dijelova u kućište i njihovo miješanje. Jedna stvar na koju treba paziti su žice: za električne skateboardove potrebno je koristiti debele žice koje mogu podnijeti veliku struju. Te debele žice nisu jako savitljive i zauzet će dosta prostora, pazite na to!

Korak 12: Dovršavanje kućišta

Kupio sam novu kutiju kako bih sve izrezao na isti način, ali s ljepšim završetkom. Brusio sam svaki ugao ili utor za rezanje glatkim brusnim papirom kako bi bolje izgledao.

Dijelovi u kućištu montirani su ljepilom. Na primjer, pjenasti kavez za baterije, ESC i gumbe. Ljepilo oko gumba, utikača za punjenje i xt90 utikača protiv iskrenja također djeluje tako da čini kućište malo vodootpornijim.

Baterije drže na svom mjestu pomoću kaveza od pjene i nekog čička.

Korak 13: Montiranje kućišta

Nastavio sam s pričvršćivanjem kućišta vijcima.

Da biste vijke dobro učvrstili u palubi, za svaki vijak morate izbušiti rupu na palubi. To nije previše teško, jedino morate bušiti sa strane griptape. Na taj način griptape se ne oštećuju toliko.

Korak 14: Buduća poboljšanja

Zaista nemam vremena voziti dovoljno na svom skateboardu da zaključim što treba poboljšanje, ali već sam izgradnjom ploče našao neka poboljšanja pa ću ih navesti.

Prije svega želim pokušati napraviti kućište za drugu konstrukciju od ABS -a. Zaista me zanima kako funkcionira oblikovanje vakuumom itd. I nadam se da izgleda nevjerojatno. Sljedeće poboljšanje koje želim napraviti je u baterijama, nadam se da ću uspjeti napraviti Li-ion baterijski paket i dobiti veće pakiranje kako bih imao veći raspon. Montaža motora također je bila veliki problem, sljedeći put želim je vjerojatno napraviti sam.

prijemnik nieuw

Također se želim igrati sa rasvjetom na svom električnom skateboardu. Trenutno radim na nečemu za svoj skateboard i objavit ću nešto o tome u budućnosti! Pa pazi na to;)