Mjerač ljutitih jaja: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Ovaj Instructable nastao je u skladu sa zahtjevima projekta Makecoursea na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com).

Ovaj je projekt mjerač vremena koji se okreće od mrštenja do osmijeha dok ne izađe odabrano vrijeme, a zatim ga okreće u pobjedi i "nakači" slatkiše kao nagradu. Uvijek sam volio koristiti mjerače vremena i nagrade kako bih se usredotočio na učenje, a više me motiviraju glupe stvari nego stvarni motivacijski sadržaj, pa sam odlučio napraviti prilično jednostavan, ali zabavan uređaj koji će mi pomoći da se nagradim za ostanak usredotočeno.

Korak 1: Korak 1: Potrebni alati i pribor

Potrebni alati i potrošni materijal- pristup 3D pisaču- mogu se osobno posjedovati ili naručiti u laboratoriju

-brusni papir i akrilna boja (po izboru)

-Super ljepilo, vruće ljepilo, E6000 ili drugo jako ljepilo po izboru

-Bušilica

-3 Mali vijci-točna veličina nije važna, pogledajte što čvrsto pristaje u 3D tiskanu gornju školjku

-1 Arduino mikrokontroler

-Kabel za povezivanje Arduina s računalom-Punjač za Android dobro radi ako vaša ploča ima microUSB priključak

-1 tipka

-2 SG90 9G servo motora

-Mini ploča (što je manje, to bolje)

-Spojne žice

-Koračni motor

-ULN2003 Modul pokretača motora

-Mali slatkiši za točenje (Nerds ili Pop Rocks bi bili idealni, mini M & M -ovi bi mogli raditi, sve mnogo veće moglo bi ometati servo)

-Tan plastični ili kartonski list

-Dvije LED diode (bilo koje boje) i otpornici od 220 ohma (opcionalno, za testiranje vašeg kruga)

Korak 2: Korak 2: 3D-ispisane datoteke

Ispišite jednu kopiju svake od ovih datoteka.

Budite oprezni pri uklanjanju oslonaca na dijelovima jer je lako otkinuti ruke s gornjeg dijela. Oni se ipak mogu zalijepiti ako se to dogodi. Možda će vam trebati izbušiti tri rupe ako nosači ne izlaze dovoljno uredno.

U srednji i donji dio ljuske potrebno je dodati nekoliko rupa bušenjem ili izmjenom turpija-tri rupe za vijke za spajanje baze i gornjeg dijela, rupa za gumb i utor na rubu baze za kabel. Promjeri rupa za vijke trebaju biti otprilike debljine stijenki gornjeg dijela i okomiti ili blago nagnuti prema gore. Veličina i točno mjesto rupice za gumb nisu previše važni-samo mora biti dovoljno velika da u nju ubode bambusov ražanj ili neki drugi dugački uski predmet kako bi pritisnula tipku i negdje oko sredine stražnje strane jaja. Utor u donjem dijelu trebao bi biti istog promjera ili veći od vašeg kabela. Za matiranu teksturu nalik jajima možda ćete poželjeti brusiti svoje dijelove. Također se mogu naslikati detalji oka i usta

Korak 3: Korak 3: Montaža kruga i ispitivanje

VAŽNA NAPOMENA- Na dijagramu postoji velika pogreška, žice za napajanje LED dioda trebaju se priključiti na pinove A4 i A5, a NE na razvodnik.

Gornji dijagram Fritzing prikazuje izgled matične ploče. Ako znate pravilno lemiti ovaj krug, sigurno možete, ali kao aplikacija s niskim naponom to nije potrebno, iako bi moglo uštedjeti prostor. LED diode, otpornici i žice koje ih povezuju s pinovima i masom služe samo za testiranje vašeg kruga i mogu se ukloniti radi uštede prostora.

Pin 5- Servo rotacije osmijeha

Pin 4- servo zatvarača dozatora

Igle 10 11 12 13- Priključci koračnog motora

Pin 6- Pozitivna žica za gumb

Pin A4 i A5- Pozitivna žica za LED

Mjesta priključaka napajanja i uzemljenja na ploči mogu se pomicati prema potrebi, sve dok postoji žica koja spaja pin 5V na pozitivnu (crvenu) tračnicu i GRN pin na negativnu (plavu) tračnicu, a svaka komponenta ima priključak na masu i struju..

Zbog problema s programom, sve su žice iste boje na dijagramu, dok boja zapravo nije bitna što se tiče funkcija, upotreba crvenih žica za pozitivnu i plavu ili crnu za masu tipična je kako bi se izbjegla zabuna.

Prenesite priloženi kôd na svoj Arduino

Knjižnica servo.h zadana je Arduino knjižnica. Knjižnica stepperAK.h uključena je za preuzimanje gore, te datoteke stavite u mapu 'knjižnice' za Arduino

Zadani vremenski interval je 18 sekundi za potrebe testiranja. To možete lako promijeniti u kodu zamjenom tog broja za željeno vrijeme, u sekundama. Nakon što se sklop sklopi, savjetuje se testiranje. Pritisnite gumb za pokretanje i poništavanje odbrojavanja nekoliko puta i pustite ga da dođe do kraja kako biste bili sigurni da koračni motor, servo osmijeha i dozatora rade ispravno. Preporučeni servo model ponekad može biti neispravan i ponašati se nestalno postavljen je na punih 180 ili 0 stupnjeva, ako imate ovakav servo, upotrijebite ga za usta gdje ovo kretanje ne predstavlja problem i može dodati ludi izgled mjerač vremena dok se vrti prije resetiranja, kao što je to bio slučaj s mojim. Ako koristite ovakav servo za dozator, može se zaglaviti o unutarnju stranu baze i oštetiti njega ili servo.

Kad se mjerač vremena pokrene, servo osmijeha trebao bi otkucavati 180 stupnjeva dok vrijeme ne istekne, nakon čega će se koračni motor dvaput okrenuti, a servo dozatora će se jednom okrenuti prema gore i prema dolje. Ako je mjerač vremena resetiran, servo osmijeh bi se trebao vratiti u početni položaj. Obratite pažnju na to kako su servomotori orijentirani na kraju ciklusa kako bi pronašli položaj punog osmijeha i zatvoreni položaj raspršivača, to je važno za montažu. Ako ste dodali testne LED diode, jedna će se uključiti ako se mjerač vremena pokrene, druga će se uključiti kada se resetira.

Korak 4: Korak 4: Montaža

Možda ćete morati odvojiti motore da biste ih zalijepili na mjesto, pogledajte dijagram kako biste ih pravilno vratili.

Zalijepite mali kvadrat od plastike na gornji otvoreni kraj gornje komponente kućišta, tu će sjediti vaš koračni motor. Ostavite dovoljno veliku rupu ili otvor da prođete kroz žice. Ako imate dovoljno prostora za ugradnju koračnog motora u tijelo, umjesto toga ga možete zalijepiti, sve dok rotirajući dio motora strši s vrha. Zalijepite drugi mali kvadrat od plastike ili kartona na dno dijela ruku, a zatim zalijepite ovo na rotirajući dio koračnog motora, pokušavajući ga pričvrstiti što je moguće centriranije. Zatim zalijepite koračni motor na plastiku na vrhu ili blizu vrha kućišta, pazeći da su ruke pravilno poravnate.

Uklonite sve vrhove sa servo servera za osmijeh i zalijepite ga s unutarnje strane gornjeg dijela tijela s rotirajućim nastavkom poravnatim kroz rupu. Odrežite pokazivač jedne od glava tako da to bude samo prsten i provjerite da li se slobodno okreće. Ako koristite navedeni kôd, na kraju ciklusa bit će u položaju punog osmijeha (180 stupnjeva). Zalijepite osmijeh na vrh servo motora tako da je pravilno orijentiran.

Pričvrstite jednostrani pokazivač na servo dozatora, a zatim zalijepite na njega sićušni plastični preklop kako je prikazano na slici, pazeći da dopušta potpuno okretanje dok uglavnom prekriva donju rupu. Testirajte svoj kod pomoću servo dispenzera kako biste pronašli njegov početni položaj kako biste bili sigurni da se neće zaglaviti, a zatim zalijepite servo tako da pokrije rupu u svom početnom položaju.

Ugradnja komponenti u malo kućište više je umjetnost nego znanost. Možete eksperimentirati s različitim rasporedima kako biste vidjeli što odgovara. U mojim je pokusima najbolje funkcioniralo postavljanje Arduina i ploče s ploču jedan nasuprot drugoga i okomito orijentirano s priključnim kabelom prema dolje. Uklanjanjem testnih LED dioda uštedjet ćete prostor. Umetanje elektronike okrenutog tijela naopako čini njihovo uklapanje malo lakšim uz pomoć gravitacije. Uvjerite se da je vaš gumb dovoljno blizu rupe do koje možete doprijeti dugim, uskim priključkom poput ražnja od bambusa ili malog vrha odvijača. Nakon što sve spakirate, ponovno provjerite krug kako biste bili sigurni da ništa nije ispalo i da se servo dispenzera može slobodno kretati.

U ovom trenutku poželjet ćete staviti slatkiše u dno tijela. Sada uvijte male vijke u njihove rupe kako biste učvrstili srednji i donji dio tijela. Ako je potrebno, kasnije ih možete odvrnuti radi popravaka i punjenja slatkiša.

Konačno, klinovi za oči trebali bi se prilično uredno uklopiti u odgovarajuće rupe, možda ćete ih morati malo izbušiti ako to ne učine. Zalijepite ih na mjesto, postavljajući ih simetrično ili asimetrično po želji.