Automatska hranilica za pse: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Ovo je korak po korak vodič o tome kako napraviti automatsku hranilicu za pse pomoću Arduina. Ovo je savršeno ako ste veći dio dana izvan kuće. Umjesto da vaš pas mora cijeli dan čekati na hranu, ili da ste se sagnuli kući nahraniti, ovaj uređaj će omogućiti vašem psu da se sam hrani za vas kad dođe vrijeme za hranjenje, dajući vam više vremena i mir. Ovaj projekt također djeluje s mačkama, ili čak kao dozir za lizalice! Možete ga koristiti u različite svrhe, upotrijebite maštu!

Korak 1: Prikupite materijale

Trebat će vam: servoAn LCD zaslon 2x16A ultrazvučni senzor5 muških na muške žice15 muških na ženske žiceKrilna pločaPotenciometar Arduino unoRačunalo s softverom Arduino i softverom za 3D ispis Pristup radnom 3D pisaču

Korak 2: Kôd

Kopirajte donji kod u Arduino i prenesite ga na svoj Arduino Uno, pomoću isporučenog kabela koji bi trebao povezati vaš Arduino s USB priključkom na vašem računalu. Možda ćete dobiti pogrešku pri prijenosu. Ako se to dogodi, pobrinite se da vaše računalo zna na koji port se učitava (možete ga promijeniti tako da odete na 'Alati', a zatim kliknete na 'Port' i odaberete svoj Arduino) i provjerite ima li vaše računalo sve potrebne datoteke preuzeti za pokretanje koda. Ako ne, možete ih pronaći na internetu i besplatno ih preuzeti.

Korak 3: Montaža

Ispišite sve priložene.stl datoteke zasebno.

Kad završe s ispisom, uzmite sve 3-D komponente i položite ih na stol. Uklonite sav višak materijala za pisač. Postavite komponentu ulagača (zakrivljeni pravokutnik s četvrtastom rupom u sredini) unutar glavnog tijela tako da njezin prevjesni dio (vidi priloženu sliku) leži sa strane s otvorom za točenje hrane, a potpuno ravna bita okrenuta je prema gore. Provucite odgovarajuću kvadratnu šipku (servo šipku) kroz četvrtastu rupu. Postavite Arduino u donji odjeljak glavnog tijela. Postavite servo u malu četvrtastu komponentu tako da žice sjednu u izrezani dio u zidu (vidi fotografiju). Pričvrstite potenciometar na mali pravokutnik koji viri iz glavnog tijela tako da tri zupca budu okrenuta prema glavnom tijelu. Postavite ultrazvučni senzor u držač neposredno iznad mjesta na kojem će hrana izaći, tako da su dva dijela kruga okrenuta prema dalje od glavnog kućišta. Postavite LCD zaslon unutar većeg pravokutnika podignutog od glavnog tijela, s zaslonom okrenutim prema van. Gornji odjeljak ulagača možete zatvoriti poklopcem ako želite.

Korak 4: Ožičite ga

Žice će morati biti spojene u skladu s priloženom shemom kruga, a svaka komponenta ima posebnu rupu kroz koju se njene žice mogu pričvrstiti na Arduino.

LCD zaslon, međutim, nije bio dostupan za softver kruga, ali se može priključiti na Arduino pričvršćivanjem sljedećih žica na sljedeće pinove na Arduinu, prema bojama na gornjoj slici:

Zelena - pin 4

Žuta - pin 5

Narančasta - pin 6

Crvena (gornja) - pin 7

Smeđa (gornja) - pin 8

Crna - pin 9

Smeđa (donja) - pozitivna (5V)

Crvena (donja) - negativna (uzemljenje/GND)

Servo žice mogu proći kroz rupu na bočnoj strani cijevi pored nje, izaći kroz njezino dno i otići u Arduino kroz rupu na bočnoj strani glavnog kućišta. Žice ultrazvučnog senzora također će se spustiti kroz ovu cijev, ulazeći umjesto iz rupe na vrhu cijevi, ali izlazeći na isto mjesto. Žice LCD ekrana mogu se pričvrstiti kroz rupu iza mjesta gdje LCD ide. Tu je i rupa u zidu glavnog kućišta gdje je Potenciometar sjedi. Nakon što ste spojili sve žice koje povezuju različite komponente s Arduinom, možete staviti bočni poklopac (u obliku slova L) u veliku rupu na bočnoj strani glavnog kućišta, tako da oblik L izgleda poput L ako se gleda sa stražnje strane hranilice (na suprotnoj strani od mjesta iz koje izlazi hrana). Također možete pričvrstiti LCD poklopac (pravokutnog oblika s manjom pravokutnom rupom u njemu) na LCD poklopac, s licem blago podignuti vanjski rub okrenut prema LCD ekranu.

Korak 5: Večera se poslužuje

Postavite zdjelu za pse ispod mjesta gdje će hrana izlaziti. Zatim jednostavno postavite koliko dugo želite da vaš pas bude nahranjen, napunite gornji odjeljak bilo kojim asortimanom male suhe hrane za pse i otvorite poklopac. Dobri ste. da ideš, a ide i tvoj pas!