Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Ellie je Roomba koja je programirana tako da može otkriti različite boje pomoću svoje kamere, osjetiti ide li preko litice kako bi se mogla spriječiti da se prevrne i pomaknut će se s prepreka kad njezini odbojnici udare u nešto na njezin način. Roombu smo nazvali 'Ellie Ment' kao igru riječi za 'element', jer ona može identificirati koji element gleda prema boji papira.
Ovaj projekt razvili su i izveli Christopher Cannon, Kayla Sims i Gretchen Evans za svoj projekt robota klase EF 230.
Korak 1: Senzori odbojnika i snimanje fotoaparata
Ellie je programirana da provjerava boju pomoću kamere kada su joj aktivirani lijevi, desni ili prednji odbojnik. Kamera bi tada identificirala s kojom se bojom suočava, bilo plavom, zelenom ili crvenom koje predstavljaju različite elemente koji se nalaze na Marsu, a zatim bi pokazala pred kojim se 'elementom' nalazi.
Korak 2: Senzor litice
Ellie je programirana da osjeti kad se približava litici, ili u našem slučaju rubu bijelog papira, te se može okrenuti kako bi ostala unutar zadanih granica.
Korak 3: Light Bump
Ellieni svjetlosni senzori pomažu joj osjetiti koliko je blizu postolja koja drže obojene listove papira, a zatim joj pomažu da ponovno postavi uređaj tako da njezina kamera bolje vidi boju i stoga nas upozorava na element koji je gledati u.
Korak 4: Kôd
U privitku se nalazi kôd koji je razvijen kako bi Ellie dala svoje naredbe kako bi pronašla 'elemente' u danom području.
Roomba_Project_Code.m