Robotski automobil Low Rider: 12 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Ovaj Instructable će vam pokazati kako izgraditi niskobudžetski robotski automobil napravljen od raznih jeftinih tankih ravnih predmeta i jeftinog STEAMbot Robot NC kompleta. Nakon što se izgradi, robotskim automobilom može se daljinski upravljati putem besplatne mobilne aplikacije. Također ćete moći programirati automobil robota putem Googleovog Blocklyja ili, za napredno programiranje, pomoću Arduino IDE -a i programskog jezika C ++.

Korak 1: Opis materijala

Trebat će vam sljedeće stavke:

• Tanki ravni predmet od bilo kojeg materijala, poput bilo čega od sljedećeg:

  • Drvene letvice
  • Okvir za fotografije od akrila
  • Futrola za mobitel (dostupna na Dollar Tree*)
  • Ploca

  • Iverica (dostupno u Michaels*)

    To bi moglo zahtijevati neke štapiće za sladoled za podršku

  • Kutna ploča
  • Vješalica za vrata
  • Vilinska vrata (dostupna na Dollar Tree*)
  • Osnovna ploča (kompatibilna s Lego -om) (dostupno na Dollar Tree*)
  • Plaketa (dostupna u Michaelsu*)
  • Drvena plaketa izrezana laserom
  • Drvene palete
  • Bilo koji drugi tanki ravni predmet koji vam je možda dostupan

• Komplet golih kostiju STEAMbot, ovaj komplet sadrži sljedeće:

  • STEAMbot kontroler - Arduino kompatibilna ploča s BLE -om i kontrolerom s dva motora
  • Držač kontrolera - drži STEAMbot kontroler
  • 2 istosmjerna motora i kotači
  • Kotač s valjkom
  • Ultrazvučni senzor s kabelom
  • Nosač za ultrazvučni senzor
  • 4 AA držač baterije
  • Pjenasta montažna traka
• Pištolj za vruće ljepilo i ljepilo (poželjno pri niskim temperaturama)
• Mali ravni odvijač

Sljedeće stavke su izborne:

• Takvi ukrasi za personalizaciju vašeg robota
• Mobilni uređaj s podrškom za Bluetooth LE

• Za programiranje s Blocklyjem jedno od sljedećeg **:

  • Chromebook (s podrškom za BLE) ili
  • Mac računalo s preglednikom Chrome

• Za programiranje s Arduino IDE -om

  • Mikro USB kabel
  • Bilo koje računalo koje podržava Arduino IDE i dodatak STM32.

* Kupio sam artikl u navedenoj trgovini, ali ga nisam mogao pronaći na njihovoj web stranici. ** Trenutno Windows sa sustavom Chrome ne radi. Nisam probao nijedno Linux računalo.

Korak 2: Priključivanje motora

Ovaj Instructable će koristiti drvenu letvicu, ali se može primijeniti na bilo koju tanku plosnatu stavku navedenu u Biltenu materijala.

Za pričvršćivanje motora učinite sljedeće:

1. Stavite drvenu letvicu na stol.
2. Uklonite zaštitni papir s montažnih traka od pjene desnog motora (iako se na lijevoj strani prikazuje na fotografiji iako je to zapravo desni motor kada je izgrađen). Pazite da žice budu okrenute prema sredini ravnog predmeta.
3. Poravnajte desni motor s ravnim predmetom i pritisnite traku pjene motora s ravnim predmetom.
4. Ponovite korake 2 i 3 za lijevi motor. Vaš bi robot trebao izgledati slično posljednjoj fotografiji.

Korak 3: Pričvršćivanje držača baterije

Da biste pričvrstili držač baterije, učinite sljedeće:

1. Uklonite zaštitni papir s pjenastih montažnih traka držača baterije.
2. Pažljivo poravnajte držač baterije preko motora i pritisnite držač prema motorima.

Napomena, ovisno o širini vašeg ravnog predmeta, držač baterije mogao bi stati između osovina motora. Ako držač baterije stane između motora, ali ne i među osovine, izrežite komad kartona ili jumbo plovila odgovarajuće veličine kako biste poduprli držač baterije i vruće ga zalijepite na motore. Zatim pričvrstite držač baterije na karton.

Korak 4: Priključivanje STEAMbot kontrolera

Za priključivanje STEAMbot kontrolera učinite sljedeće:

1. Pištoljem za vruće ljepilo zalijepite držač kontrolera na vrh ravnog predmeta. Držač je 3D ispisan s PLA pa budite vrlo oprezni ako koristite ljepilo za visoke temperature.
2. Postavite STEAMbot kontroler na držač. Prekidač za napajanje trebao bi biti s lijeve strane.
3. Pomoću malog ravnog odvijača pričvrstite crvenu žicu iz držača baterije na vijak + terminal.
4. Crnu žicu s držača baterije pričvrstite na - terminal vijak.
5. Gurnite žice od lijevog motora do lijevog priključka s oznakom MTRA.
6. Gurnite žice od desnog motora do desnog priključka s oznakom MTRB.

Korak 5: Pričvršćivanje valjka

Da biste pričvrstili valjak, učinite sljedeće:

1. Preokrenite robotski automobil i postavite oslonac ispod stražnje strane robota kako bi ravna stavka ostala ravna.
2. Postavite valjkasti kotač blizu stražnjeg dijela robotskog automobila i centrirajte ga.
3. Vruće ljepilo kotrljajući kotač za dno robotskog automobila.

Korak 6: Priključivanje ultrazvučnog senzora

Da biste priključili ultrazvučni senzor, učinite sljedeće:

1. Ako već nije u nosaču, pažljivo gurnite ultrazvučni senzor na držač.
2. Vruće zalijepite držač s ultrazvučnim senzorom na prednji dio automobila robota.
3. Priključite žicu s 4 vodiča na ultrazvučni senzor, pazeći da ne savijete iglice.
4. Drugi kraj 4-žilne žice pričvrstite na P5 konektor na STEAMbot kontroleru, također pazeći da ne savijete pinove ili ne prijeđete žice.

Korak 7: Ukrašavanje vašeg robotskog automobila (izborno)

Ako želite biti kreativni, ukrasite svoj robotski automobil. Evo nekoliko prijedloga:

• Za čišćenje vašeg robotskog automobila upotrijebite sredstva za čišćenje cijevi, pom pom i druge stvari kao što je prikazano na fotografiji.
• Napravite omot pomoću papira i stroja za krikutanje (ili slično).
• Kupite novu ili rabljenu igračku i prilagodite je svom automobilu robota.

Korak 8: Napajanje robotskog automobila

Za napajanje vašeg robotskog automobila učinite sljedeće:

1. Provjerite je li prekidač za napajanje u isključenom položaju (prema stražnjoj strani robota).
2. Stavite 4 AA alkalne baterije. NiCd ili NiMH baterije NEĆE raditi jer je napon prenizak.
3. Gurnite prekidač za uključivanje u položaj Uključeno (prema prednjem dijelu robotskog automobila).
4. LED za napajanje trebao bi svijetliti crveno, a RGB LED će treptati i mijenjati boje. Za sekundu ili dvije, trebali biste čuti zvučni signal.
5. U ovom je trenutku vaš automobil -robot spreman za upravljanje putem mobilne aplikacije ili za programiranje.

Korak 9: Način daljinskog upravljanja

Zadani način rada (kada se prvi put uključi) vašeg robotskog automobila je način daljinskog upravljanja. Za daljinsko upravljanje vašim robotskim automobilom instalirajte mobilnu aplikaciju My STEAMbot na svoj Bluetooth LE kompatibilan uređaj. Za iOS uređaje aplikaciju preuzmite ovdje. A za Android uređaje preuzmite aplikaciju ovdje.

Korak 10: Mačji način rada

Drugi ugrađeni način rada je Cat način rada. Iako je videozapis robota STEAMbot, vaš će se automobil ponašati na isti način. Da biste svoj robotski automobil prebacili u Cat način rada, učinite sljedeće:

1. Postavite svoj robotski automobil na pod.
2. Pritisnite istovremeno tipke RUN i STOP (nalaze se na stražnjoj strani STEAMbot kontrolera).
3. Nakon što čujete dva zvučna signala, a LED RGB počne treperiti, postavite ruku ili neki drugi predmet ispred automobila robota. Na određenoj udaljenosti (oko 20 cm) vaš će se robot kretati naprijed. Ali ako ruku (ili neki drugi predmet) stavite preblizu robotskog automobila, on će se povući.
4. Za povratak na zadani način rada daljinskog upravljača, istovremeno pritisnite tipke RUN i STOP.

Korak 11: Programiranje vašeg robotskog automobila Blockly (izborno)

Za programiranje vašeg robotskog automobila pomoću Blocklyja, usmjerite svoj preglednik Chrome (s Chromebooka ili Mac računala) na stranicu STEAMbot programera. Vaš automobil mora biti u načinu daljinskog upravljanja.

Korak 12: Programiranje vašeg robotskog automobila s Arduino IDE -om (izborno)

Robotski automobil možete programirati pomoću jezika C ++ i besplatnog Arduino IDE -a. Za programiranje vašeg robotskog automobila s Arduino IDE -om, preuzmite korisnički vodič za STEAMbot (bilo koja verzija će raditi) odavde i slijedite upute za instalaciju softvera u vodiču.