Još jedan SLOMO-okvir: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Kao dio projekata Numerika2Neets, laboratoriji sudionici izradili su okvire usporenog kretanja poput https://www.instructables.com/id/IKEA-Frame-Hack-SLOMO-Slow-Motion-Frame/ za usporedbu različitih strategija izrade stvari. Što je bilo lijepo, jer sam ga uvijek želio imati:-) Naravno, jednostavna obnova bila bi dosadna, stoga je svaki od laboratorija pokušao nešto drugačije. Za mene su glavne ideje bile RGB LED diode za svjetla koja mijenjaju boju (nije najbolja ideja) i okvir koji bi se mogao koristiti za zalijevanje biljaka.

Korak 1: Dizajn i lasersko rezanje

Za bocu vode biram malu čokoladnu krem bocu iz Cusca (sa https://www.chocomuseo.com/ - bilo je jako dobro) - nažalost kasnije sam izgubio bocu, ali sam mogao vratiti naljepnicu bočice sa slika okvira … ali to nije važno ^^.

Još je važnije bilo oblikovanje okvira oko njega. Za dinamičniji okvir koncept je koristio dva trapeza, jedan za bocu, jedan za biljku, sa sustavom vibracija i pogonom u spojnoj sredini i LED -ima na vanjskim stranama, prekrivenim difuznim akrilom.

Radi lakšeg dizajna, prvo sam napravio skicu s kvadratima u inkscapeu, a zatim je pretvorio u trapeznu strukturu. Za spojeve prstiju (zbog rubova koji nisu pravokutni) skica je zatim uvezena u cutcad (naš vlastiti designtool za te stvari) i spojevi prstiju izrađeni ovim alatom. Nakon malo čišćenja u inkscapeu, mogao sam izrezati okvir laserskim rezačem i sastaviti ga ljepilom za drvo.

Okvir se zatim oboji radi ljepšeg izgleda.

Korak 2: Elektronika

LED trake su zalijepljene na rubovima. Za prvu verziju elektromagneta koristio sam trake od 12 V, kasnije sam se vratio na 5 V RGB trake kako bih imao sustav s napajanjem putem USB-a.

Urađena je mala elektronička poluga koja se lijepo uklapa u srednju zraku. Na donjoj gredi dodane su dodatne rupe za promjenjive otpornike, gumb i napajanje. LED diode su prekrivene 3 mm difuznim pleksiglasnim pločama, pričvršćene malim komadima prozirnog akrila, zalijepljene dvostranom ljepljivom trakom s obje strane svake grede (udaljenost od 3 mm do otvorene strane gdje će difuzni akril pokriti ostatak).

I onda su počeli problemi:-) Prva stvar je naravno da PWM-knjižnica ne dopušta neograničene PWM pinove s promjenjivom frekvencijom na Arduino Nano-u koji sam koristio-3 su radila, dovoljno za RGB boje, ali jedna je nedostajala za magnet. Također, držač magneta nije bilo tako lako konstruirati, ako bi djelomično ušao u bocu s vodom, demontaža bi stoga bila noćna mora.

Srećom, na našem prvom sastanku koji je uspoređivao ideje Charles-Albert de Medeiros, osnivač i voditelj laboratorija iz Fab Lab Lille imao je ideju da bi i vibracijski motori trebali raditi za takav sustav. Budući da frekvencija ovisi o primijenjenom naponu, tada bih se mogao jednostavno prebaciti na ovu ideju i upotrijebiti mali vibracijski motor s otpornikom za podešavanje napona. Naravno da tada možemo kontrolirati samo frekvenciju, a ne toliko duljinu kretanja u usporedbi s elektro magnetom, ali za male pokrete lišća to je dovoljno.

Vibracijski motor zatim se zalijepi na postrojenje, držite na udaljenosti od drvenog okvira komadom pjenaste gume (koja također prigušuje vibracije koje se događaju samo na motoru i postrojenju, dakle gotovo bez zvuka). Kao dodatna prednost, vibracijski motor omogućuje jednostavno zadržavanje unutar 5V raspona.

Korak 3: Završne misli

Naravno, RGB boji još uvijek je potrebno fino podešavanje: Budući da se sada sve tri boje mijenjaju jedna za drugom, rezultirajuća slika postaje mutna: Budući da postoji mali vremenski pomak između svakog uključivanja jedne LED boje, različiti su položaji označeni na - za ljudsko oko - u isto vrijeme. To je razlog zašto sam na slikama umjesto "praznina" kao što je za jednobojne LED diode dobio efekt duge na drugoj slici - za ljudsko oko je hladno bijela (možda malo plavkasto).

Izgleda iznenađujuće smiješno (poput starih 3D slika u dvije boje), ali naravno nije namijenjeno. Korištenje samo jedne osnovne boje uklanja problem, ali to je naravno dosadno rješenje.

Tako da bih u sljedećim koracima morao kopati po manipulacijama registra, u osnovi koristeći isti mjerač vremena i paralelno mijenjajući boje s malom maskom ili nešto slično.

Lakše rješenje je naravno ili se vratiti na bijele LED diode ili živjeti sa sustavom kakav jest:-)