Fokusator teleskopa kontroliranog nunčakom: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Ako ste ikada pokušali koristiti svoj teleskop sa relativno velikim povećanjem (> 150x), vjerojatno ste primijetili kako ručno podešavanje fokusa teleskopa može dovesti do istinske boli u vratu.

To je zato što je i manje podešavanje koje možete postići ručno dovoljno da dopustite da se vaša teleskopska cijev počne micati, a malo pomaka cijevi dovoljno je pri tom povećanju da vam gotovo onemogući uživanje u promatranju.

Umoran od toga, pomislio sam da bi bilo potrebno izgraditi uređaj koji bi korisniku omogućio podešavanje fokusa bez da ga je i dodirnuo, izbjegavajući svako mikrokretanje cijevi.

Očito je elektronika bila odgovor!

U početku sam otprilike planirao upotrijebiti motor, čiju je brzinu mogao regulirati korisnik, kako bih pustio gumb za fokusiranje da se okreće.

Zatim sam ispitao različite načine kako to učiniti, a na kraju sam dobio sljedeće:

• Najbolji motor za korištenje je koračni motor (koji ima posebnost da možete precizno kontrolirati njegove okretaje i brzinu).
• Najjednostavniji način softverskog upravljanja koračnim motorom je pomoću Arduino ploče
• Arduino se ne može nositi s relativno visokim naponima potrebnim za motor, a najbolji način za prevladavanje problema je korištenje vanjskog čipa zvanog L293D (samo nekoliko dolara na eBayu)
• Za precizno podešavanje brzine okretanja i istodobno puštanje motora da se okreće najbolje je koristiti joystick. Ali čekaj! Preturajući po garaži našao sam svog starog prijatelja: dame i gospodo, iz doba Wiija, evo Nunchucka! (zapravo, i ja sam imao lažnu pa sam je upotrijebio). To je u osnovi joystick koji smo planirali koristiti, ali je lijepo implementiran u ergonomski kontroler koji će nam olakšati život
• Za prijenos rotirajućeg kretanja s motora na gumb za fokusiranje, upotrijebio sam zupčanik, s prednošću povećanja okretnog momenta smanjujući kutnu brzinu.

Dakle, uređaj će djelovati na sljedeći način:

Ako gurnemo navigacijsku palicu prema gore, motor će se rotirati recimo u smjeru kazaljke na satu, a fokus će ići recimo prema gore. Sve se vraća ako pritisnemo joystick prema dolje. Osim toga, jaka strana je ta što će se ovisno o položaju upravljačke palice mijenjati brzina rotiranja, dopuštajući nam da savršeno reguliramo fokus, a da ni dodirom teleskopa ne možemo promijeniti brzinu.

To ćemo otprilike i učiniti. Počnimo!

Napomena #1: Koristim SkyWatcher StarDiscovery 150/750 GoTo Newton teleskop

Napomena #2: Svaka priložena slika je označena!:)

Korak 1: Kupac

Napomena: na priloženim slikama možete pronaći neke fotografije lemilice na djelu i različitih faza zavarivanja. Osim toga, ponovno pričvršćujem električnu shemu kako bi vam bilo korisno provjeriti veze prije lemljenja.

Sad kad sve funkcionira dobro, moramo sve preurediti na ljepši način.

Prvo moramo lemiti sve komponente koje smo već (u koraku 2) postavili na ploču.

Koristio sam (očito) lemilicu i potpornu bazu za PerfBoard. Sve veze sam napravio pomoću žica koje sam namjerno izrezao s hanka. Također sam odlučio ne lemiti arduino i čip l293d. Umjesto toga, lemio sam dva utora u koja sam umetnuo dvije komponente.

Odlučio sam koristiti USB konektor za spajanje Nunchucka na ploču (budući da ima samo 4 žice). Tako sam spojio USB pin na žicu nunchucka (kao na slici) i USB utor na PerfBoard (Pazite da poštujete električnu shemu dok povezujete sve ove konektore).

Zatim sam se odlučio za bijeli 6 -pinski konektor (iako je kao što sam rekao u uvodu meni (i vama naravno) bilo potrebno samo 4) za spajanje motora na ploču. (Ovaj konektor sam odabrao samo zato što je već bio instaliran na mojim žicama motora). Za priključak napajanja odabrao sam običnu cilindričnu utičnicu koju sam zatim spojio (kao što sam rekao i kao što možete vidjeti na slici) na 12V napajanje koje koristim za nosač teleskopa. U svakom slučaju, možete koristiti svaki željeni konektor (samo provjerite ima li dovoljno pinova kao žice koje morate spojiti).

Nakon što sam sve zalemio, spojio sam sve žice, dao snagu i …

Rezultat je bio nevjerojatan. Uspio sam napraviti čak i najmanju korekciju fokusa bez minimalnog pomicanja u vidnom polju čak i pri 300x s ortoskopskim okularom.

U usporedbi s ručnim podešavanjem fokusa samo su dan i noć.

Posljednje što sam učinio je 3D ispis kućišta koje je namjenski dizajnirano za moju ploču, a zatim sam ga objesio na teleskop sa žicom i kukom kao što možete vidjeti na sljedećim slikama.

Korak 6: Sretan astronom

Ostavljam vam kratki video dijaboličkog uređaja na djelu i nekoliko slika vrhunskog Nunchuck & Arduino kontroliranog fokusiratelja.

Hvala vam što ste pratili moj projekt i komentirajte ako imate bilo kakvih pitanja ili prijedloga: sve će biti cijenjeno!

Marko