Sadržaj:
Video: Kako izgraditi robota s hvataljkom na ruci kontroliranog putem Nrf24l01 Arduino: 3 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
Uputa "Kako izgraditi držač hvataljke s robotom na gusjenicama preko Nrf24l01 Arduino" objasnit će kako izgraditi ruku hvataljke s tri stupnja slobode instaliranu na kotaču s gusjenicama pogonjenom modulom L298N s dvostrukim motorom pomoću kontrolera MEGA2560 Arduino. Ruka hvataljke i pokret robota će biti udaljena 8-kanalnim odašiljačem (pogledajte upute "Kako izgraditi 8-kanalni odašiljač Nrf24l01 Arduino")
Korak 1: Materijali i alati
Materijali
1. 1 - Arduino kontroler - MEGA2560
2. 1 - NRF24L01 modul
3. 1 - Adapter za utičnicu za NRF24L01 (Za zaštitu i stabilizaciju modula NRF24L01)
4. 1 - LED 10 mm.
5. 1 - Otpornik 1 kOhm. 1/4 vata (opcija)
6. 1 - Kondenzator 0,1 mikroF /50V.
7. 1 - Kondenzator 1 microF /50V.
8. 1 - Kondenzator 100 mikroF /50V.
9. 1 - Dioda 1N4007
10. 1 - 7805 IC regulator 5V.
11. Dupont žice.
12. Ženski pin zaglavlje
13. Muški pin zaglavlje
14.1 - Modul L298N s dvostrukim pogonom
15. Muški JST baterijski pigtail
16. Termoskupljajuća cijev 1,5 - 10 mm.
17. Čičak traka
18. 1 - PCB. DIY. pločica
19. Baterija Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 ćelije)
20. Igračka s kotačima s gusjenicama s dvostrukim motorima
21. Električne 26 AWG žice
22. Akrilni lim 5 mm. debljina
23. Vijci M3
24. Matice M3
25. Samorezni vijak sa konusnom glavom
26. 1 - Hvataljka sa tri stupnja slobode
27. Dekanov utikač
Alati
1. Pištolj za lemljenje
2. žica za lemljenje
3. Pasta za lemljenje
4. Odvijač
5. Klešte
6. Pištolj za vruće ljepilo
7. Epoksidno ljepilo
8. Ljepljiva traka s dvije strane
9. Rezač plastike
10. Električna bušilica
11. Hack vidio
Korak 2: Ugradnja dijelova i DIY PCB
Ugradnja mehaničkih dijelova
1. Izrežite i izbušite akrilni lim kako biste napravili platformu za postavljanje opreme. (Kao vaš vlastiti dizajn)
2. Učvrstite akrilnu ploču na gusjeničaru pomoću samoreznih vijaka.
3. Učvrstite držač hvataljke na podnožje vijcima i maticama M3.
4. Instalirajte L298N modul na podlogu dvostranom ljepljivom trakom.
5. Zalijepite i zalijepite čičak na akrilnu podlogu i bateriju.
Ugradnja elektroničkih dijelova
1. Izrada DIY PCB -a i ožičenje, lemljenje kao na gornjoj shemi.
Igle MEGA2560 na nrf24l01 modul:
GND - GND
3.3V. - Vcc
9 - CE
53 - CSN
52 - SCK
51 - MOSI
50 - MISO
2 - IRQ
Pinovi MEGA2560 na L298N modul:
3 - ENA
4 - IN1
5 - IN2
6 - IN3
7 - IN4
8 - ENB
Igle MEGA2560 na tri servo upravljača hvataljke:
11 - Ruka1
12 - Arm2
13 - Hvataljka
6. Sastavite PCB na MEGA2560, stavljajući pinove na ispravna zaglavlja kao dijagram kruga.
7. Ožičenje i spajanje tri servo upravljača hvataljke na PCB.
8. Pričvrstite ploču MEGA2560 na akrilnu podlogu dvostranom ljepljivom trakom.
9. Ožičenje dvostrukih motora na L298N modul.
10. Provjera i pronalaženje točaka kratkog spoja. (Čuvajte se kratkog spoja velike struje, zapalit će se)
11. Testiranje smjera motora i servo upravljača hvataljke.
Korak 3: Skica kodiranja
1. Preuzmite skicu s Githuba.
2. Učitajte na kontroler MEGA2560.
3. Kontrola testa između odašiljača i robota sa hvataljkom.
Napomene: Ako se modul nrf24l01 nikada prije nije vezao, pogledajte kako upariti frekvenciju u videoisječku.
Preporučeni:
Napravite robota kontroliranog Bluetooth -om sa svojim grafičkim sučeljem: 5 koraka
Napravite robota kontroliranog Bluetooth -om sa svojim korisničkim sučeljem: Pozdrav prijatelji, nakon što ste danas predstavili neki zanatski projekt, došao sam sa cool arduino projektom. Izvana izgleda stari koncept, ali pričekajte dečki, imam neki zaokret što ovaj projekt čini jedinstvenim. Dakle, što je ovdje jedinstveno? Ovdje ću vam pokazati
Izradite robota za teleprisutnost kontroliranog putem Wi -Fi -ja: 11 koraka (sa slikama)
Izgradite robota za teleprisutnost kontroliranog putem Wi -Fi -ja: Ovaj projekt govori o izgradnji robota koji može komunicirati s udaljenim okruženjem i kontrolirati ga iz bilo kojeg dijela svijeta putem Wi -Fi -ja. Ovo je moj posljednji inženjerski projekt i naučio sam mnogo o elektronici, IoT -u i programiranju
Napravite robota kontroliranog pokretima: 4 koraka (sa slikama)
Napravite robota kontroliranog pokretima: U ovom Instructable -u izrađujemo robota Arcbotics Sparki koji se može kontrolirati 3D pokretima. Lijepa značajka ovog projekta je da za upravljanje robotom nisu potrebni dodatni uređaji poput pametnog telefona ili rukavice. Samo pomaknite ruku preko elementa
Napravite vrlo malog robota: Napravite najmanji robot na kotačima sa hvataljkom na svijetu .: 9 koraka (sa slikama)
Napravite vrlo malog robota: Napravite najmanjeg robota na kotačima sa hvataljkom na svijetu.: Napravite robota od 1/20 kubnih inča s hvataljkom koja može pokupiti i pomicati male predmete. Njime upravlja Picaxe mikrokontroler. Vjerujem da je u ovom trenutku ovo možda najmanji robot na kotačima s hvataljkom na svijetu. To će bez sumnje biti
Kako izgraditi kutiju zvučnika za gitaru ili izgraditi dvije za svoj stereo .: 17 koraka (sa slikama)
Kako izgraditi kutiju za zvučnike na gitari ili izgraditi dvije za svoj stereo uređaj. Htio sam novi zvučnik za gitaru uz cijevno pojačalo koje gradim. Zvučnik će ostati vani u mojoj trgovini pa ne mora biti ništa posebno. Tolex prekrivač mogao bi se previše lako oštetiti pa sam samo poprskao crnu vanjsku stranu nakon laganog pijeska