Sadržaj:
- Korak 1: Projektiranje kontrolora leta
- Korak 2: Izgradnja okvira
- Korak 3: Pričvršćivanje kontrolora leta na okvir
Video: Arduino četvorokopter: 3 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36
Nije samo Quadcopter,,,, To je stroj otvorenog koda !!
Mnogi od vas suočavaju se s problemom kada je u pitanju kontrolor leta koji je mozak Multirotora. Na tržištu ima dosta gotovih unaprijed postavljenih kontrolora leta po povoljnim cijenama, ali jeste li razmišljali o izgradnji vlastitog kontrolera leta sa svojim Arduinom? Dakle, ovo je pravo mjesto za razumijevanje i izradu vlastitog kontrolera leta za vaš Quadcopter ili Multirotor sa svojim Arduinom.
Sada dolaze pitanja: Gdje i kako mogu dobiti kod za quadcopter? Dakle, odgovor je Multiwii.
MultiWii je vrlo popularan softver za kontrolu leta za DIY multi-rotore sa velikom zajednicom. Podržava razne višenamjenske računare s naprednim značajkama kao što su Bluetooth kontrola putem vašeg pametnog telefona, OLED zaslon, barometar, magnetometar, zadržavanje položaja GPS-a i povratak kući, LED trake i mnoge druge. Stoga izgradimo naš kontroler leta koristeći Arduino!
Korak 1: Projektiranje kontrolora leta
Ovdje su sheme za ploču kontrolora leta. možete ga napraviti na općoj namjenskoj ploči ili možete naručiti tiskanu ploču od proizvođača kao što sam i ja učinio.
ESC veze
- D3 << Signalni pin ESC 1
- D9 << Signalni pin ESC 3
- D10 << Signalni pin ESC 2
- D11 << Signalni pin ESC 4
Povezivanje Bluetooth modula
- TX << RX
- RX << TX
Priključci MPU-6050
- A4 << SDA
- A5 << SCL
LED indikator
D8 << Anodna noga LED -a
Prijemničke veze
- D2 << Gas
- D4 << Eleroni
- D5 << Elerone
- D6 << Kormilo
- D7 << POMOĆ 1
Korak 2: Izgradnja okvira
Kupio sam okvir DJI 450 i priključio svoje motore i sve na njemu. Možete vidjeti video kako sam to učinio.
Korak 3: Pričvršćivanje kontrolora leta na okvir
Zatim konačno spojite esc i prijemnik na ploču kao što je prikazano na shemama i sve je gotovo !!!!!
Preporučeni:
Domaći četvorokopter: 8 koraka (sa slikama)
Domaći četvorokopter: Ako želite napraviti quadcopter po prvi put, koji je 100% vaš i nemate 3D pisač, ovo uputstvo je za vas! Jedan od glavnih razloga što sam sastavio ovo uputstvo je da vi momci ne morate prolaziti kroz sam
Arduino Uno hranilica za ribe u 6 jeftinih i lakih koraka !: 6 koraka
Arduino Uno hranilica za ribe u 6 jeftinih i lakih koraka !: Stoga će za ovaj projekt možda biti potrebno malo pozadine. Ljudi s kućnim ljubimcima vjerojatno su imali isti problem kao i ja: godišnji odmori i zaborav. Stalno sam zaboravljao nahraniti svoju ribu i uvijek sam to pokušavao učiniti prije nego što je otišlo u s
Sklopivi / prijenosni četvorokopter: 6 koraka (sa slikama)
Sklopivi / prijenosni četverokopter: Ovo uputstvo se uglavnom fokusira na izradu kompaktnog ili sklopivog okvira za četverokopter koji bi trebao zadovoljiti sljedeće zahtjeve. Trebalo bi ga lako presaviti ili rasklopiti u roku od minute. Kompletan sustav uključuje četverokopter, bateriju, kameru
Najjeftiniji Arduino -- Najmanji Arduino -- Arduino Pro Mini -- Programiranje -- Arduino Neno: 6 koraka (sa slikama)
Najjeftiniji Arduino || Najmanji Arduino || Arduino Pro Mini || Programiranje || Arduino Neno: …………………………. PRETPLATITE SE na moj YouTube kanal za više videa ……. .Ovaj projekt govori o tome kako spojiti najmanji i najjeftiniji arduino ikada. Najmanji i najjeftiniji arduino je arduino pro mini. Slično je arduinu
Ultimativni PVC četvorokopter: 16 koraka (sa slikama)
Ultimativni PVC četvorokopter: Bilo da ste početnik u potrazi za četverokoterom koji će vam pomoći da natopite noge u zgradi od ogrebotina, ili ste malo iskusniji i samo tražite jeftin i pouzdan okvir, ne tražite dalje od Vrhunski PVC Quadcopter! Ovo ja