Ultimativni PVC četvorokopter: 16 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Bez obzira jeste li početnik u potrazi za quadcopterom koji će vam pomoći da steknete noge u zgradi od ogrebotina, ili ste malo iskusniji i samo tražite jeftin i pouzdan okvir, ne tražite dalje od The Ultimate PVC Quadcoptera! Ovo je okvir od 450 mm koji je izuzetno jeftin, oko 12 USD za sav hardver, a iznimno je i izdržljiv, moj izdržava desetke padova gotovo pri punoj brzini s samo nekoliko slomljenih propelera! Elektronika je 100% zaštićena, bilo unutar PVC krakova ili ispod lexan nadstrešnice, što znači 1: nikada nećete morati zamijeniti bilo koju elektroničku komponentu i 2: imat ćete najljepši (bez zamišljanja:)) izgled DIY quadcoptera oko! Ova instrukcija će vam pokazati proces stvaranja ovog četvorokopter -a i kako ga sami napraviti!

Korak 1: Uvod i dizajn

Kao klinac, volio sam se igrati s PVC cijevima i spojnicama i koristiti ih za stvaranje svega što sam mogao zamisliti. Mnogo godina kasnije, za Božić sam dobio mali dron, koji je bio jako zabavan, ali je imao kameru vrlo niske rezolucije i kratko vrijeme leta. Htio sam kupiti profesionalniji bespilotni letjelica, ali budući da sam bio samo student druge godine srednje škole, nisam si to mogao priuštiti. Odlučio sam dizajnirati vlastiti četverokopter kako bi bio dovoljno snažan da podigne pristojnu kameru, ima razumnije vrijeme leta i, iznad svega, bude isplativ. Zbog mog iskustva iz djetinjstva s PVC cijevima, zaključio sam da se mogu koristiti za izradu jednostavnog i izdržljivog okvira za četverokopter. Počeo sam izrađivati neke skice i prototipe okvira i na kraju završio s gornjim dizajnom.

Ovaj okvir koristi PVC od 1 "Schedule 21" jer je tankih stijenki, što ga čini znatno lakšim, ali jednako čvrstim kao i druge cijevi iste veličine i promjera 1 ", dovoljno široke da stane dio elektronike unutra lijep, čist izgled. Mogućnost zaštite elektronike s unutarnje strane okvira velika je prednost dizajna ovog četverokotača jer mi štedi novac i neugodnosti jer ne moram mijenjati slomljene dijelove u slučaju sudara. Za elektroničke ploče i nadstrešnicu koristio sam Lexan polikarbonat zbog njegove čvrstoće, lakoće i transparentnosti za estetiku. Dizajn i izbor materijala za ovaj quadcopter proizlaze iz činjenice da vjerujem da petljanje može biti oblik umjetnosti, te da je estetika jednako važna, pa čak i kompliment, funkcionalnost. Za mene, izgled ovog quadcoptera posjeduje savršenu kombinaciju jednostavnosti i složenosti. S obzirom da je elektronika skrivena u PVC polugama, quadcopter izgleda elegantno i jednostavno, ali ostavljajući vidljivo ožičenje ispod prozirne lexan nadstrešnice, naglašava istinsku zamršenost njegova dizajna.

Sada, bez daljnjih odlaganja, krenimo u izgradnju!

Sve crteže i dijagrame sam napravio na papiru ili u Adobe Illustratoru za iOS.

Korak 2: Ono što će vam trebati

Evo što sam koristio za izradu ovog četvorougla. Podijelio sam ga na dijelove potrebne za okvir i sustav napajanja, kao i potrebne alate. Okvir:

• 1”PVC cijev iz Priloga 21
• 1”PVC križni konektor
• 8 x 10”Lexan list
• 6 x 32 3”vijci sa Phillips glavom x 4
• 6 x 32 matice x 4
• M6 najlonske matice za zaključavanje x 4
• Podloške M6
• M3 vijci
• 1”najlonska stajališta x 4
• Zip kravate
• Dvostrana pjenasta traka
• samoljepljiva vrpca
• Čičak traka i ljepljivi čičak kvadrati
• 4”PVC spojnica za stajni trap

Energetski sustav:

• Aerosky motori bez četkica 980kv x 4
• Hobbywing 20A ESC x 4
• KK2.1.5 Kontrolor leta
• Kombinacija odašiljača i prijamnika Flysky FS-CT6B
• Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s lipo baterija
• Imax punjač za lipo B6
• Alarm napona Lipo baterije
• Gemfan 10 -inčni sporohodni propeleri (nabavite više od 4 jer ćete neke slomiti)
• Silikonska žica kalibra 10 i 12
• XT60 konektori x najmanje 5 parova
• 3,5 mm konektori za metke - najmanje 12 parova
• muške do muške servo žice - najmanje 5
• Termoskupljajuće cijevi
• Žičana navlaka (opcionalno)
• JST konektor (opcionalno)

Alati:

• Rezač PVC cijevi
• Bušilica
• Imbus ključ
• Rezač/skidač žice
• Lemilica i lemljenje
• Vise Grip
• Pila za metal
• Toplinski pištolj ili peć
• Propeler Balancer
• Pištolj za ljepilo
• Olovka ili oštrica od filca

Korak 3: Montaža okvira: Nosači motora za izravnavanje

Za prvi korak izgradnje okvira, moramo napraviti mjesto za montažu motora. Izravnao sam krajeve cijevi kako bih stvorio lijepo ravno područje za montiranje motora na krakove. Za ruke sam izrezao PVC cijev na četiri segmenta od 8 1/2”. Zatim sam označio liniju oko cijevi 2”udaljenu od kraja. Zagrijao sam cijev nad štednjakom, držeći samo 2 područje koje sam označio iznad plamenika sve dok taj kraj nije postao mekan i savitljiv. Dok je cijev još bila vruća i mekana, spljoštio sam je daskom za rezanje tako što sam postavio rub ruba daska za rezanje s oštrom linijom od ranije i pritiskom na nju dok se ne ohladi i ponovno ne postane kruta. Ponovio sam ovaj postupak za preostale 3 ruke.

Korak 4: Montaža okvira: Lexan ploče

Za postavljanje i zaštitu kontrolera leta i prijemnika, kao i za držanje okvira zajedno, četverokopter treba sustav središnjih ploča. Dao sam 8x10 "Lexan lim izrezati na dva kruga promjera 4 1/2" i 4 1/4 "da budu donja i gornja ploča. Donja ploča koristi se kao platforma za postavljanje kontrolera leta i prijemnik, a gornja ploča je poklopac koji ih štiti. Svaka ploča ima 4 rupe izbušene po X uzorku tako da četiri vijka 6 x 32 mogu proći kroz sva 4 kraka i kroz obje ploče kako bi sve držali zajedno. Ploče su odvojene 1 "najlonskim ogradama kroz koje također prolaze vijci 6 x 32. Vijaci su pričvršćeni na vrhu gornje ploče kupolastim maticama.

Korak 5: Montaža okvira: Nosači motora za bušenje

Sada kada su nosači motora spljošteni i Lexan ploče instalirane, vrijeme je za bušenje rupa za vijke motora. Koristio sam križ za montiranje motora koji je odgovarao uzorku rupa mojih motora kako bih označio gdje bi rupe trebale biti. Nakon što sam rupe označio oštricom, izbušio sam dvije rupe međusobno udaljene 19 mm za vijke i 1 veliku rupu između njih za zračenje vratila motora.

Korak 6: Izrada stajnog zupčanika

Uvijek je dobro imati nešto na što ćete sletjeti. Za svoje sam stajni trap izradio od 4 "PVC spojnice. Ja sam nožnom pilom prerezao spojnicu na četiri trake široke približno 3/4", a zatim sam te trake stavio u lonac s kipućom vodom na tridesetak sekundi da omekšaju ih. Izvadio sam ih i ručno oblikovao u noge za slijetanje. Stajao sam stajni trap na rukama quadcoptera pomoću patentnih zatvarača. Zasad ovaj stajni trap radi izuzetno dobro i vrlo je opružan, što pomaže pri apsorbiranju udara tijekom teških slijetanja.

Korak 7: Sustav napajanja: Pregled

Sada kada je okvir dovršen, prelazimo na sustav napajanja četvorougaonika. Sustav napajanja sastoji se od motora, elektroničkih regulatora brzine (ESC), kabelskog svežnja, kontrolera leta, odašiljača, prijemnika i baterije. Kao što je prikazano na gornjem dijagramu, motori se spajaju na ESC -ove, ESC -i se spajaju na kabelski svežanj, a kabelski svežanj se spaja u bateriju. Odašiljač (TX) bežično šalje signal prijemniku (RX), koji šalje taj signal kontroloru leta putem servo žica muški do muški. Kontrolor leta prevodi taj signal i šalje ga ESC -ovima preko servo žica ESC -a. ESC -i tada pretvaraju taj signal u električne impulse koji teku kroz fazne žice motora i okreću motore. Sada kada znamo kako sve funkcionira, možemo početi s elektroenergetskim sustavom.

Korak 8: Motori i ESC

Moramo pripremiti motore i ESC za međusobno povezivanje i kabelski svežanj. Zalemio sam muške konektore metaka od 3,5 mm na svaku žicu motora kako bi se mogli priključiti na ESC -ove i zapečatio ih termoskupljanjem. Napravio sam mali šablon za lemljenje bušeći rupe u drvenoj dasci za držanje konektora metaka dok sam lemio. Motore sam pričvrstio na držače motora s vijcima M3 i pričvrstio ih imbus ključem.

Budući da su ESC -i dolazili s već instaliranim ženskim konektorima za metak, samo sam lemio muške XT60 konektore na kraj baterije (crvene i crne žice) svakog ESC -a, kako bih ih mogao priključiti u kabelski svežanj.

Korak 9: Instalacija kabelskog svežnja i elektronike

Žičani kabelski svežanj

Jedna od najvažnijih električnih komponenti je kabelski svežanj ili razdjelnik baterija. Time se snaga akumulatora distribuira na sva četiri ESC -a i motora. Za izradu kabelskog svežnja lemio sam set (mislim na par crvenih i crnih žica kao set) žice od 10 kalibra za muški XT60 konektor i skinuo drugi kraj žica na otprilike pola inča. Zatim sam izrezao i ogolio četiri seta žice promjera 12 i lemio ih na set žice promjera 10. Zalemio sam ženske XT60 konektore na krajeve žica od 12 mjerača i sve izolirao termoskupljanjem. Također sam dodao JST konektor na kabelski svežanj za dodatni naponski kabel u slučaju da u budućnosti želim dodati bilo koju drugu elektroniku poput FPV zupčanika ili LED svjetla. Savjet: Prilikom lemljenja kabelskog svežnja zapamtite da ženski konektori idu na "vrući" kraj ili strana s koje će snaga istjecati. Muški konektori se koriste na suprotnim krajevima gdje će strujati. Također, ne zaboravite gurnuti termoskupljač preko žica prije nego što na njih zalemite konektore XT60. Ako ste to zaboravili, možda ćete morati odspojiti konektor, gurnuti toplinski skupljač i ponovno lemiti konektor što može biti prava bol. Vjerujte mi, znam. Instalacija elektronikeNakon izrade žičanog snopa, priključio sam motore na ESC -ove, spojio ESC -ove na kabelski svežanj i stavio ESC -ove i žičane kablove unutar okvira cijevi. Također sam izbušio rupe na rukama kako bi utikač baterije iz kabelskog svežnja i ESC -ove servo žice izašli. Kako bih spriječio pregrijavanje ESC -ova unutar okvira, izbušio sam tri rupe na rukama u blizini nosača motora kako bi djelovale kao otvori za hlađenje ESC -ova. Zrak koji guraju elise protjecat će kroz rupe u cijev radi hlađenja elektronike. Također sam izbušio rupu ispod nosača motora koja će biti ulazna točka u unutrašnjost cijevi za spajanje faznih žica motora na ESC.

Korak 10: Povezivanje kontrolera leta i prijemnika

Ugradio sam kontroler leta i prijemnik na lexan donju ploču pomoću dvostrane pjenaste trake. Pjenasta vrpca odlično radi i pri držanju komponenti i filtriranju vibracija prije nego što dođu do kontrolora leta. Zatim sam spojio ESC servo vodiče na kontroler leta.

Za povezivanje ESC žica s kontrolorom leta, uzmite servo žicu sa svakog ESC -a i priključite je na odgovarajuće pinove na kontroleru leta. Na primjer, prednji lijevi motor je Motor 1, pa će se ESC servo žica s tog motora uključiti u prvi set pinova s desne strane ploče. ESC servo žica motora 2 priključit će se na drugi set pinova, motor 3 je treći, a motor 4 četvrti. Na kontroleru leta KK2 postoji 8 kompleta pinova za ESC servo žice, ali budući da je ovo četverokopter sa samo 4 motora i ESC -om, koristit će se samo prva 4 seta pinova.

Motor 1 = prednji lijevi, motor 2 = prednji desni, motor 3 = stražnji desni, motor 4 = stražnji lijevi

Zatim sam povezao kanale prijemnika s kanalima kontrolera leta. Na upravljaču letenja KK2 pinovi prijemnika nalaze se s lijeve strane ploče, a pinovi kanala su Aileron, Elevator, Throttle, Rudder i Auxiliary tim redoslijedom, od naprijed prema natrag na ploči. Povezao sam odgovarajuće kanale između kontrolera leta i prijemnika muškim na muške servo žice.

Savjet: Igle koje su najbliže unutar ploče za upravljanje letom su signalne pinove pa se bijele/žute žice moraju spojiti na njih.

Korak 11: Programiranje kontrolera leta

OBAVEZNO UČINITE OVAJ KORAK BEZ PROPELERA

Prije leta kontrolor leta treba programirati i kalibrirati. Ovo je jedan od najjednostavnijih koraka, ali potencijalno bi mogao biti i najopasniji. Prije konfiguriranja kontrolora leta uvijek provjerite jesu li propeleri instalirani kako biste izbjegli ozljede. Na ploči KK2 prvo što trebate učiniti je test prijemnika. Time se osigurava da svaki štapić na odašiljaču mijenja ispravnu vrijednost na kontroleru leta. Ako otkrijete da ulaz štapa vrši povratni izlaz na kontroleru (na primjer, lijevo na elementu elerona prikazuje se kao ulaz desnog elerona na kontroleru leta), možete preokrenuti ovaj kanal na odašiljaču.

Slijedi odabir rasporeda motora. Idite na glavni izbornik KK2 i odaberite "Load Motor Layout". Budući da ovaj dron ima 4 motora, s 2 sprijeda i 2 straga, odaberite "QuadroCopter X način". Kontroler leta tada će prikazati raspored motora i smjer u kojem se motori trebaju vrtjeti. Motor 1 na prednjoj lijevoj strani trebao bi se vrtjeti u smjeru kazaljke na satu, motor 2 u smjeru kazaljke na satu, motor 3 u smjeru kazaljke na satu.

Zatim kalibrirajte ESC -ove.

1. Isključite bateriju i isključite odašiljač
2. Pritisnite gas do kraja na odašiljaču dok je isključen.
3. Uključite odašiljač
4. Uključite bateriju u četverokopter
5. Odmah pritisnite i držite tipke 1 i 4 na ploči KK2
6. Nakon što se na zaslonu prikaže "Throttle Passthrough", spustite gas do kraja na odašiljaču, dok još uvijek držite tipke 1 i 4.
7. ESC -ovi će zvučno signalizirati da su sva 4 ESC -a kalibrirana.

Zatim provjerite smjer okretanja motora. Da biste to učinili, uključite i aktivirajte četvorokopter uključivanjem baterije, uključivanjem odašiljača i stavljanjem ručice za gas u donji desni kut. Ploča će se oglasiti zvučnim signalom koji označava da je četverokut naoružan, što znači da se motori mogu slobodno vrtjeti. Ponovno provjerite jesu li propeleri isključeni. Pojačajte gas i promatrajte u kojem se smjeru motori okreću. U ovom koraku može pomoći stavljanje trake na bočnu stranu motora. Motori se trebaju vrtjeti prema shemi rasporeda motora. Ako se motor okreće u pogrešnom smjeru, jednostavno isključite i prebacite bilo koja dva konektora s metkom na faznim žicama motora koji se spajaju s ESC -ima, a okretanje motora bit će obrnuto.

Na kraju, kalibrirajte akcelerometar ploče.

1. Postavite quadcopter na ravnu površinu
2. Idite na glavni izbornik ploče KK2 i odaberite "ACC kalibracija"
3. pritisnite nastavi i pustite da se ploča sama kalibrira

Kontrolor leta je sada kalibriran i spreman za let!

Korak 12: Uravnoteženje propelera

Skoro smo gotovi, ali prije ugradnje elisa potrebno ih je uravnotežiti. Uravnoteživanje propelera ima mnoge prednosti, poput povećane trajnosti motora, "jello" ili video zapisa bez izobličenja, pa čak i tišeg četvorokopter. Budući da su mnogi balansi rekviziti skupi, odlučio sam stvoriti vlastiti. Moj balans za podupiranje sastoji se od drvenog okvira za tiple, nekoliko neodimijskih magneta i "Fingertip Prop Balancer" koji sam kupio za nekoliko dolara na Amazonu. Drveni okvir ima dva nosača visoka oko 6 "koji mu omogućuju postavljanje propelera do 12". Na krajevima nosača nalaze se dva neodimijska magneta vruće zalijepljena na okvir. Balansirni oslonac na vrhu prsta uklapa se između magneta, dodirujući samo jedan od njih, ali ga magnetska sila drugog drži na mjestu, što rezultira iznimno osjetljivim i preciznim balansom podupirača.

Balansiranje oštrica

1. Propeler stegnite balansom podupirača na vrhu prsta
2. Balansirni vrh i propeler postavite između dva magneta i postavite propeler vodoravno
3. Koja god strana podupirača padne, teška je strana, pa je na suprotnu oštricu potrebno dodati traku kako bi se uravnotežila
4. Oštricu ponovno postavite vodoravno, a ako oštrica padne u stranu, uklonite ili nanesite traku na odgovarajući način. Propeler će moći ostati vodoravan kada su lopatice uravnotežene.

Balansiranje čvorišta

1. Propeler postavite okomito između dva magneta
2. Koja god strana padne, teška je strana glavčine, a vruće ljepilo treba dodati na suprotnu stranu glavčine kako bi se uravnotežila

Ako propeler može ostati u bilo kojem položaju u koji je postavljen, a da ne padne, tada je pravilno uravnotežen i spreman za ugradnju.

Korak 13: Instaliranje propelera

Posljednji korak prije leta je ugradnja propelera. Koristeći shemu rasporeda motora, instalirao sam propelere u smjeru kazaljke na satu na rotirajućim motorima u smjeru kazaljke na satu i obrnuto. Propeleri u smjeru kazaljke na satu imaju ispisan "R" pored veličine i koraka (tj. 1045R), dok propeleri u suprotnom smjeru od kazaljke na satu nemaju. Stavio sam dva zelena propelera sprijeda i dva bijela straga kako bih lakše pratio orijentaciju kvadkoptera.

Umjesto da za držanje propelera koristim standardna zvona koja dolaze s motorima (mogli biste ih i baciti jer će se tijekom leta odlijepiti i srušiti se), ja sam svoje propelere učvrstila najlonskim maticama. Kontrolne matice imaju poseban najlonski prsten u sebi koji osigurava da se propeleri nikada ne mogu odvojiti tijekom leta. Za stezanje matica upotrijebio sam držač za stege. Ispod sigurnosnih matica postavio sam podlošku za ravnomjerniju raspodjelu pritiska iz matice na propeleru.

Okvir je sastavljen, elektronika je instalirana, kontrolor leta programiran, a propeleri uravnoteženi i spremni, tako da preostaje samo jedna stvar. Polijetanje!

Korak 14: Alarm baterije i napona

Baterija se drži na donjoj strani četvorke s čičak trakom koja se nalazi između Lexan donje ploče i PVC križne spojnice.

Alarm napona akumulatora pričvršćen je na okvir s čičak trakom. Prije polijetanja priključujem konektor za ravnotežu baterije (bijeli konektor) u alarm napona baterije. Kada napon baterije padne ispod 10V tijekom leta, alarm će se uključiti i reći mi da sletim.

Korak 15: Letite

Ako ste tek počeli letjeti, ne bojte se! Evo kratkog vodiča o tome kako poletjeti i više sa svojim novim quadcopterom.

1. Priključite alarm za bateriju i napon i uključite odašiljač.
2. Naoružajte četverokopter tako što ćete ručicu za gas (lijevi štap na većini odašiljača) dovesti u donji desni kut.
3. Polako podižite leptir za gas sve dok četvorokopter ne odmakne nekoliko centimetara od tla, a zatim ga odmah spustite. Čestitamo! Završili ste test hmelja.
4. Skakućite dok se ne osjećate ugodno dok ste u zraku.
5. Skočite više i svaki put ostanite u zraku sve dulje.
6. Osjetite svoj autoritet zijevanja, visine i okretnosti dok skačete.
7. Vježbajte pomicanje quadcoptera naprijed, natrag, lijevo i desno dok lebdite.
8. Nakon što spustite osnovne pokrete, vježbajte korištenje štapa za zakretanje i kontrolirajte pokrete kormila.

Što god radili, ne razmeću se i ne pokušavajte učiniti ništa u što niste sigurni. S vremenom će vam kontrole postati druga priroda, ali zasad se samo držite osnova kako biste izbjegli pad.

Korak 16: Zaključak

U zaključku, definitivno mogu reći da sam postigao svoj cilj stvaranja isplativog, izdržljivog četvorokopter sa razumnim vremenom leta! Ova me konstrukcija koštala samo oko 300 USD (vjerojatno čak i manje bez kupnje dijelova za izradu prototipova), što je izuzetno jeftino u usporedbi s većinom drugih dronova ove veličine na tržištu. S ovim postavljanjem mogu dobiti oko 11 minuta leta, što je veliko poboljšanje u odnosu na vrijeme leta mog prethodnog drona. Okvir se također pokazao izuzetno robusnim i izdržao je bezbroj sudara, od kojih su neki skoro punom brzinom ušli u bočnu stranu moje kuće ili ravno u zemlju nakon pokušaja prevrtanja, pri čemu je jedino oštećenje ikada bilo nekoliko pokvarenih propelera. Za snimanje iz zraka i video zapise, ovaj četvorokopter može lako nositi video kameru koja mi visi s ladice za fotoaparate "sam za sebe" sastavljena od knjižnične kartice s pričvršćenim držačem za kameru. Ovaj quadcopter mi je omogućio snimanje gore prikazanih fotografija.

Nisam imao puno velikih problema, niti napravio velikih grešaka tijekom ovog projekta, jer sam prilično samo smislio dizajn i stalno ga poboljšavao dok nije postao toliko dobar koliko sam uspio. Međutim, naučio sam nekoliko stvari koje bih želio podijeliti s vama kako bih vam pomogao da izbjegnete moguće probleme u budućnosti.

1. Ne idite na najjeftinije stvari koje možete pronaći

Izreka "dobiješ ono što platiš" zaista mi sada pada na pamet. Ne kupujte najjeftinije moguće stvari jer ćete kasnije potrošiti više novca. Na primjer, počeo sam sa super jeftinim lemilicom od 8,99 USD misleći da će mi uštedjeti novac, da bih kasnije, kad je jeftino prestalo raditi, morao kupiti novi, skuplji lemilicu.

2. Nemojte biti perfekcionist

Iako se može činiti da je apsolutno savršeno bitno za izgradnju dobrog quadcoptera, vjerujte mi na ovom, sav perfekcionizam će učiniti da potrošite dodatni novac, da vam treba više vremena da dovršite svoju gradnju i da ćete imati nepotreban stres. Naravno, biti apsolutno precizan i savršen sa svime je lijepo, ali quadcopteri su dovoljno pametni da savršeno lete čak i ako je vaša građa "dovoljno dobra".

3. Ne žurite

Izgradnja quadcoptera vrlo je uzbudljiva stvar, ali pazite da se ne uzbudite previše i ne uskočite. Prvo temeljito isplanirajte svoju gradnju kako ne biste na kraju kupili tonu dijelova koji vam dugoročno možda neće niti trebati. (međutim, osim ako ne izrađujete prototipe, u kojima je kupovina dijelova koje nećete koristiti za konačni proizvod neizbježna)

4. Držite se tamo

Izgradnja bespilotne letjelice od nule definitivno je zastrašujući zadatak, a ponekad ćete možda jednostavno htjeti odustati, ali nemojte to učiniti. Istražite, zatražite pomoć na internetu ako ste zbunjeni, napravite pauzu, ali što god učinili, nemojte odustati, jer nema ničeg korisnijeg nego vidjeti nešto što ste izgradili lebdjeti pred vašim očima.

Hvala na čitanju

Zaista cijenim što ste navratili čitati ovaj Instructable i nadam se da vas je inspirirao za izradu ovog drona ili čak za dizajniranje vlastitog! Ako imate bilo kakvih pitanja, slobodno me pitajte u komentarima ispod!

Sretno Letenje!

Prva nagrada na natjecanju dronova 2016