Sklopivi / prijenosni četvorokopter: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ova instrukcija se uglavnom usredotočuje na izradu kompaktnog ili sklopivog okvira za četverokopter koji bi trebao zadovoljiti sljedeće zahtjeve.

• Trebalo bi ga lako presaviti ili rasklopiti u roku od minute.
• Cjeloviti sustav uključuje četverokopter, bateriju, kameru i odašiljač moraju se jednostavno staviti u tipičnu torbu za prijenosno računalo.

Potreban materijal za okvir:

• Balsa drvo debljine 6 mm i 8 mm koristi se za tijelo četverocilindra.
• Rezač Balsa
• CA ljepilo i super ljepilo
• Karbonska šipka (ili ekvivalentna čelična šipka) duga 20 cm i promjera 6 mm.
• Vruće ljepilo i lemilica

Ova instrukcija je više usredotočena na izradu sklopivog okvira umjesto elektroničkog postavljanja četvorougla. Iznad videa prikazuje se četverokopter i odašiljač smješteni unutar tipične torbe za prijenosno računalo i još uvijek ima puno prostora za dodatnu opremu.

Korak 1: Izrada osnovne ploče

• Kao što je prikazano na prvoj slici, uzmite balsa drvo od 11 cm *11 cm debljine oko 8 mm. Čak bi i 10 mm radilo.
• Prema drugoj slici napravite utor širine 2 cm i do polovice dubine debljine drva balsa. Samo ostavite središte kvadrata 3,5 cm.
• Kao što je prikazano na četvrtoj slici, napravite utore širine iste kao šipka od ugljičnih vlakana.

Korak 2: Izrada i pričvršćivanje sklopivih ruku

• Napravite četiri komada karbonske šipke duljine po 3,5 cm.
• Napravite četiri kraka i imajte na umu da svi ti krakovi imaju različitu duljinu. Dva od njih imaju duljinu od njih dva imaju duljinu od 19 cm, a druga dva duljinu od 21 cm.
• Sada napravite utore na jednom kraju krakova i tamo zalijepite karbonsku šipku.
• Sada učvrstite sve ruke u tom utoru osnovne ploče iglama za spajanje. I upotrijebite CA ljepilo za trajno pričvršćivanje. Držite iste dužine ruku u suprotnom smjeru. (Ovo bi olakšalo preklapanje ruke s motorom)

Korak 3: Izrada mehanizma za zaključavanje za ruku

• Napravite križni aranžman da zaključate to kretanje ruke. učinite njegov središnji dio debljim radi veće čvrstoće. Ovaj dio quadcoptera bio bi podložan najvećem naprezanju, pa za to upotrijebite deblje balsa drvo.
• Uzmite vijak M6 ili M8 i zategnite temeljnu ploču istog promjera i pričvrstite vijak na osnovnu ploču pomoću super ljepila. Napravite istu rupu u ploči za zaključavanje.
• Sada možete provjeriti radi li mehanizam za zaključavanje ispravno i ne ometa ništa.

Korak 4: Priključivanje motora s pomakom

Sada možete ugraditi motor, ali bolje je imati pomak kako je prikazano na slici.

Kako nije u jednom retku, neće se međusobno blokirati i presavijati u najmanji prostor. (bez propelera)

Korak 5: Priključite ESC i postavite bateriju/upravljačku ploču za montažu

• Pričvrstite ESC s malo pažnje tako da se žica ne rasteže tijekom presavijanja ili rasklapanja. Gornja slika prikazuje potrebno dodatno savijanje žice kako bi se mogla lako presaviti.
• Upotrijebite tanke balsa trake (3*6 mm) za montažu baterije i upravljačke ploče kao što je prikazano na slici.

Spojite ESC -ove u okvir i priključite ESC na željenu upravljačku ploču. Neću ići u detalje za elektroničko postavljanje jer je ovo moj prvi quadcopter i nemam više pojma o raznim stabilizacijskim pločama. Postoji mnogo instrukcija koje možete pronaći s detaljnim opisom elektroničke veze i postavljanjem svega.

Korak 6: Zapamtite:

1. Ovaj četvorokopter se sastoji od mnogo pokretnih dijelova pa su veće šanse za kvar. Zato koristite dobru količinu i kvalitetu ljepila i balze.
2. Teško je ne pokušavati s akrobatikom na ovom četverokopteru (ako niste sigurni u snagu) jer najvjerojatnije neće uspjeti tijekom akrobacija višeg G -a.

3. Najvjerojatniji dio koji može propasti:

   • Spoj između karbonskih vlakana i balsa kraka,
   • Pričvršćenje baze DC motora bez četkica (ako propeler nije uravnotežen),