Sitni Micro: bitni robot - 1. dio: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Uvijek sam mislio da su mali roboti odlični, a stvaranje jednog s isplativim Microbitom bilo bi idealno. Htio sam stvoriti robota koji nije koristio gotove IO ploče kao što sam ranije koristio za pogon motora ili dobivanje senzorskih ulaza, želio sam nešto manje. Ovaj mali Microbit robot zasnivat ću niz vodiča. Počevši prvo s načinom na koji sam to napravio koristeći "The Really Useful Box Companies Boxes" za šasiju, te koristeći vrlo male motore i pokretače motora. Koristit ću ovaj osnovni model za istraživanje stvari kao što je Bluetooth kontrola prikazana u videu, pomoću akcelerometra i magnometra za određivanje smjera te dodavanje stvari poput neopiksela i IR senzora udaljenosti. Postoji mnogo ploča koje možete kupiti da biste samo priključili svoj mikrobit na koji će pokretati motore i servo pogone, ali za to ćemo upotrijebiti glavne komponente koje ćete morati zamijeniti na ploči. Isti principi primjenjivat će se na korištenje bilo kojeg mikrokontrolera kada pogonski motori.

Videozapis robota na djelu

Koristio sam male kutije iz tvrtke "Really Useful Box" za tijelo robota, za izradu sam koristio 3 poklopca, pa će vam trebati neki od njih ili nešto slično. Sviđa mi se ideja o korištenju predmeta koje već imate za izradu spremnika za elektroniku i motore.

Korak 1: Ono što će vam trebati

Za ovaj projekt upotrijebio sam svoje uobičajene alate koji se sastoje od lemilice, malih odvijača, rezača žice i male bušilice, a također želim imati na raspolaganju pištolj za vruće ljepilo za pričvršćivanje i pričvršćivanje nekih dijelova.

Uspio sam pronaći neke zaista male motore s mjenjačem, jedini problem je bio što nisam pronašao kotače koji su odgovarali sićušnoj osovini. Nakon što sam malo pretražio ono što sam imao, pronašao sam 4 mala plava plastična zupčanika koji su bili baš u redu.

Također sam htio, gdje je to moguće, da ovaj robot koristi gotove dostupne dijelove, pa sam koristio kratke žice kratkospojnika od ženske do ženske, tako da se po potrebi mogu jednostavno uključiti ili isključiti, ako želite napraviti mnogo urednijeg robota, to mogu biti izrezati na veličinu i lemiti umjesto uključivanja.

2 x Mali motori

Žice kratkospojnika 10 cm

1 x DRV8833 ploča s dvostrukim motorom

3 x Zaista korisni poklopci tvrtki

Mali komadići plastike od 2 mm

1 x Adapruit neopixel traka

1 x Kitronik Microbit rubni priključak

4 x zupčanici ili nešto za korištenje kao kotači (uvijek možete 3D ispisati nešto bolje.

1 x Kotač za loptice Pololu

1 x BBC Micro: bit

1 x baterija - Koristio sam punjivi 1S lipo, ali možete koristiti i mali 2 x AA držač koji dolazi s kompletom Micro: bit go.

Korak 2: Izrada sklopa motora i kotača

Prvo sam izgradio sklop motora i kotača jer to čini većinu šasije.

1. Najprije sam superlijepio 4 zupčanika koja sam imao na izlazna vratila motora

2. Zatim sam zalijepio motore na malu traku od 2 mm plastike koju sam imao, za to možete koristiti bilo koji plastični materijal.

3. Nakon što se ljepilo stisnulo, sklopio sam sklop na prevrnuti stvarno korisni poklopac tvrtke.

4. Sljedeći dio je bio uklapanje kotačića, upotrijebio sam vijke i matice koje sam dobio uz to kako bih prošao i kroz plastični lim koji sam koristio i kroz poklopac kutije, tako da je ovo s malo ljepila držalo sve na mjestu.

5. U ovoj fazi sam također lemio zaglavlja na ploči motora DRV8833 spreman za montažu.

Korak 3: Spajanje i postavljanje ploče upravljačkog programa motora

Žice koje izlaze iz motora malene su, čini se da nisu mnogo deblje od dlake. Kako bih im olakšao rad i ne slomio sam ih lemio na 4 trake veroboard ploče, dakle po dvije žice od svakog motora, to je značilo da je svaka žica na svom vlastitom bakrenom traku, ovo sam zatim lemio na pola prerezanog ženskog spoja ženske kratkospojnice za. To mi je, uz dodatak vrućeg ljepila, omogućilo da postavim kartonsku ploču i ploču na mjesto gdje mi je potrebno i zaštitilo osjetljivo ožičenje motora.

Ploča upravljačkog programa motora i veroboard nalaze se na vrhu poklopca, a ja sam izbušio neke rupe da provučem žice motora do vrha poklopca.

Korak 4: Montiranje Micro: bit Edge Connectera

Rubni priključak nalazi se na vlastitom poklopcu, ugrađuje se bušenjem 2 rupe u poklopcu i pričvršćivanjem na mjesto, ili ako želite i vruće ljepilo.

U ovoj fazi izgradnje također sam razradio gdje ću postaviti bateriju tako da sve stane u mali raspoloživi prostor.

Kad je to učinjeno, došlo je vrijeme za prelazak na ožičenje ploče vozača motora

Korak 5: Ožičenje ploče vozača motora

U ovoj fazi pomoću žica kratkospojnika ženski na ženski može se slijediti dijagram ožičenja. Izrezao sam male dijelove prednjih dijelova poklopaca koji će se naslanjati jedan na drugi, to je trebalo omogućiti žicama kratkospojnika da izađu s prednje strane i uđu u mikrobitni rubni priključak, savio sam pinove rubnog priključka prema naprijed pa se žice za spajanje nisu zalijepile, ali to nije potrebno, samo čini robota malo višim kad završi.

Micro: bit / ploča upravljačkog programa motora

++++++++++++++++++++++++++++++

PIN 1 B1

PIN 8 B2

PIN 11 A2

PIN 12 A1

0V /GND GND

3V VIN

Adapruit Neopixel veze

++++++++++++++++++++++++++++++++

Micro: bit / Adafruit neopixel

PIN 2 DIN

0V /GND GND3V VIN

Korak 6: Dodavanje Adapruit Neopixel trake

Završni poklopac kutije tada je spreman za ugradnju s neopikselnom trakom

Najprije lemite žice na VCC+, GND- i DIN stranu neopikselne trake

U mom slučaju, dodao sam i lemljene žice na VCC, GND i DOUT stranu neostripa dok sam bio tamo jer planiram to proširiti u drugom uputstvu.

Korak 7: Završna montaža

Sada su sva 3 sloja gotova. Potrebno je pažljivo pomicati kratkospojne žice tako da se poklopac osnove s pričvršćenim kotačima poravna sa sljedećim slojem na vrhu, Također je u ovoj fazi bilo potrebno izbušiti 2 rupe za dodavanje dugih tankih vijaka i orasi kako bih sve to mogao držati kao troslojni sendvič.

Koristio sam crnu traku da držim donja 2 sloja zajedno omotana oko vanjske strane

Zatim sam pričvrstio 2 vijka i matice kako bi ih držali zajedno. Jedina stvar koja mi se sviđa u ovom pristupu je to što omogućuje brzo rastavljanje i dodavanje novih senzora u rubni priključak, samo uklanjanjem 2 matice na gornjem sloju.

Posljednja izmjena koju sam napravio bila je izrezivanje dijela s poklopca kako biste mogli pristupiti gumbima micro: bit i jasnije vidjeti zaslon. Dodao sam i mali komad crne plastike kako bih sakrio vidjevši dio neurednih ožičenja kroz prozirni poklopac gornjeg sloja.

SLJEDEĆE: Dodati ću sljedeći korak na programskoj i softverskoj strani stvari, kao i dodati više senzora, poput IR senzora udaljenosti, kako bi bot bio korisniji.

Više o tome što radim možete pratiti na mojoj web stranici: www.inventar.tech