Jednostavni Micro: bitni robot s Lego Technics kotačima: 5 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Ova instrukcija služi za korištenje vrlo jednostavnog kućišta od 2 komada perspektiva od 5 mm koje sam izrezao i izbušio kako bih mogao pokrenuti Micro: bit robota što je brže moguće.

Samo da postavim scenu, nisam koristio nikakve električne alate osim bušilice dremel.

Također sam htio dodati neke Lego Technics kotače koje sam imao.

Koristio sam sljedeće materijale:

2 x mikro metalni zupčasti motori (N20) 1: 298 Omjer

2 x držači motora za N20

2 x adaptera Lego osovine za osovinu N20 na Lego križnu osovinu.

2 x Lego technics kotači

1 x A4 list od 5 mm zatamnjenog / prozirnog stakla - ne treba vam mnogo, ali obično se prodaju u listovima veličine A4

1 x Kitronik micro: bit motorni kontroler

1 x kotač - koristio sam DIY koji sam imao od homebase -a ili B&Q -a u Velikoj Britaniji, tip koji je stajao na dnu stolice ili nožici za mali stol.

Za montažu 2 perspex ploče upotrijebio sam neke plastične stalke

1 x A4 5 mm perspex list - potrebno vam je samo polovica ovoga pa možda napravite 2 bota:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x baterija ili AA ili Lipo do 6v, morao sam koristiti regulator za smanjivanje napajanja jer sam koristio 2S 7.4v Lipo bateriju, ali preporučio bih 4 x AA što vam daje lijepo i jednostavno napajanje od 6V Motorna ploča Kitronik.

Korak 1: Mjerenje, rezanje i bušenje Perspexa

Za svoj dizajn želio sam imati veći donji sloj perspeksa, s manjim na vrhu gdje bi sjedila upravljačka ploča motora Kitronik, a micro: bit bi se u to ubacio.

Ovaj dizajn stvara prostor za žice, bateriju i regulator snage ako ga trebate koristiti. To će biti obrađeno kasnije.

Postavio sam ploču motora na staklo i označio je otprilike 1 cm šire od ploče kako bi mi dao prostora za korištenje razmaka između 2 lista perspeksa.

Napomena: Ostavite prekrivač na staklu dok ga ne izrežete i izbušite, to će spriječiti klizanje alata ili grebanje sjajne površine stakla.

Manji komad koji sam izmjerio bio je iste širine kao i donji sloj, ali je bio kraće duljine. Taman toliko velika da omogući ploči motora da lako sjedne s rubom od oko 1 cm oko nje.

Koristim rezač za perspeks koji je poput stanley noža sa zakačenim krajem i metalnog ravnala da lagano zabijem mjesto gdje sam označio da želim izrezati perspex.

Nakon što ste nekoliko puta postigli bod, možete položiti perspeks na oštar kut radne površine ili stola, a zatim dlanom šake udariti po previsokom komadu perspeksa, dok ga čvrsto držite ili stežete drugo na površini koristite. Ovo će prelomiti perspex ako ste to učinili kako treba, ako ne i ponovno označite liniju koju ste označili.

Bušenje rupa

Položite ploču motora na manji od 2 lista u željenom položaju, upotrijebite mali odvijač ili oštri vrh kako biste označili gdje ćete izbušiti rupe na ploči motora, pa to upotrijebite kao predložak.

Također označite 4 rupe sa strane gdje su priključni priključci za motore i 2 rupe gdje se napajanje spaja.

Korak 2: Dodavanje motora i kotača

Nakon što su sve rupe izbušene, motori se mogu opremiti nosačima pomoću isporučenih matica i vijaka.

Napomena: Ako možete nabaviti držače koji dolaze s metalom, a ne najlonske matice i vijke, oni rade puno bolje i čvrsto držite motor na mjestu.

Lego adapter za kotače sada se može staviti na svako izlazno vratilo motora.

Koristio sam neke lego križne osovine izrezane na veličinu kako bih progurao kotače svoje lego tehnike i u adaptere.

Ovo je sjajan način da koristite one stare lego kotače koje možda imate, a mogu biti bilo koje veličine, promijeniti svoj dizajn tako da odgovara.

Korak 3: Dodavanje izvora napajanja

Napomena: Upravljačka ploča motora Kitronik može uzeti bilo koji ulaz baterije do 6v, htio sam koristiti 2S lipo pa mi je bilo potrebno upotrijebiti regulator napona za smanjenje napona na 6v iz Lipo 7.4v.

No, ako koristite 3 ili 4 AA baterije, bit ćete u redu, a to će vam omogućiti jednostavno povezivanje baterije po vašem izboru, pa bi bilo dobro dodati prekidač + bateriji na ploču motora Kitronik.

Korak 4: Ožičite sve

Pomoću sheme ožičenja ovdje dodajte žice s motora u upravljački sklop motora Kitronik.

Možete odabrati korištenje motora koji dolaze s zaglavljima koje možete spojiti izravno s kratkospojnicima ili one koje morate lemiti, pa odaberite motor koji će odgovarati vašem iskustvu.

Korak 5: Testiranje postavki

Za početak bih vam savjetovao korištenje podatkovne tablice Kitronik koja ima primjer koda i kako napisati Micro: bit kod.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Više o tome što radim možete pratiti na mojoj web stranici: www.inventar.tech