Coffeenator: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Robotska ruka koja dodaje šećer i miješa kavu. (može se jednostavno proširiti funkcijom dodavanja mlijeka)

Za ovaj projekt koristili smo:

PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II

LEGO mentalne oluje ev3

5 plavih i 4 bijele LED diode

9 otpornika (koristili smo 220R)

1 RobotGeek klizač

2 Tipka RobotGeek

1 relej RobotGeek

1 Robot Geek Veliki radni stol

3 voltna mješalica za kavu

Šalica za kavu

Grudi šećer

Korak 1: Izrada transportne trake za šećer

Izvor:

Napravili smo neke izmjene, na kraju smo stavili svjetlosni senzor tako da LEGO kocka zna gdje stati.

Program za pojas je doista jednostavan

Korak 2: Izrada postolja za mikser i mikser

Stalak:

Za to smo upotrijebili svoju kreativnost

Mikser:

Naš mikser je bio prevelik za hvataljku pa smo odlučili izvaditi motor. Zadržali smo pakiranje maslaca i povezali smo motor preko relejnog modula dugim kabelom. Preporučuje se uporaba releja jer signalni pin s ploče ne isporučuje dovoljno struje do motora. Koristili smo držač kabela kako bismo bili sigurni da kabeli nisu na način pinčera.

Korak 3: Povežite sve s pločom:

Gumb Start -> Pin1

Gumb za šećer -> Pin2

LED za mlijeko -> Pin3-7

Klizač -> Pin A5

Relej -> Pin 20

LED za šećer -> Pin 16-19

Korak 4: Izrada programa:

Dodavanje slijeda šećera: Tipkom na gumbu odaberite šećer

a bijela LED pokazivat će vam koliko će dodati.

Dodavanje slijeda mlijeka: Nažalost, nedostaje nam taj dio jer crpka nije stigla na vrijeme, ali u dizajnu bismo koristili klizač i plava LED svjetla za dodavanje mlijeka, a kako se analogni ulaz povećava, radni signal produžava za pumpa.

U ovom projektu promijenili smo klizač kako bismo prilagodili samo vrijeme miješanja ☹

Kako smo programirali ruku robota:

Isprva smo sve poređali u bijeli papir

Koristili smo Arduino - pincherTest program za dobivanje koordinata za položaje koje smo htjeli programirati za ruku. A zatim smo izmijenili program sa svojim nizovima i pozicijama i nakon nekoliko sati malih izmjena radio je savršeno. Program možete pronaći ispod.

Nadam se da će vam se svima svidjeti!:)