Sadržaj:
- Korak 1: Izrada transportne trake za šećer
- Korak 2: Izrada postolja za mikser i mikser
- Korak 3: Povežite sve s pločom:
- Korak 4: Izrada programa:
Video: Coffeenator: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
Robotska ruka koja dodaje šećer i miješa kavu. (može se jednostavno proširiti funkcijom dodavanja mlijeka)
Za ovaj projekt koristili smo:
PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II
LEGO mentalne oluje ev3
5 plavih i 4 bijele LED diode
9 otpornika (koristili smo 220R)
1 RobotGeek klizač
2 Tipka RobotGeek
1 relej RobotGeek
1 Robot Geek Veliki radni stol
3 voltna mješalica za kavu
Šalica za kavu
Grudi šećer
Korak 1: Izrada transportne trake za šećer
Izvor:
Napravili smo neke izmjene, na kraju smo stavili svjetlosni senzor tako da LEGO kocka zna gdje stati.
Program za pojas je doista jednostavan
Korak 2: Izrada postolja za mikser i mikser
Stalak:
Za to smo upotrijebili svoju kreativnost
Mikser:
Naš mikser je bio prevelik za hvataljku pa smo odlučili izvaditi motor. Zadržali smo pakiranje maslaca i povezali smo motor preko relejnog modula dugim kabelom. Preporučuje se uporaba releja jer signalni pin s ploče ne isporučuje dovoljno struje do motora. Koristili smo držač kabela kako bismo bili sigurni da kabeli nisu na način pinčera.
Korak 3: Povežite sve s pločom:
Gumb Start -> Pin1
Gumb za šećer -> Pin2
LED za mlijeko -> Pin3-7
Klizač -> Pin A5
Relej -> Pin 20
LED za šećer -> Pin 16-19
Korak 4: Izrada programa:
Dodavanje slijeda šećera: Tipkom na gumbu odaberite šećer
a bijela LED pokazivat će vam koliko će dodati.
Dodavanje slijeda mlijeka: Nažalost, nedostaje nam taj dio jer crpka nije stigla na vrijeme, ali u dizajnu bismo koristili klizač i plava LED svjetla za dodavanje mlijeka, a kako se analogni ulaz povećava, radni signal produžava za pumpa.
U ovom projektu promijenili smo klizač kako bismo prilagodili samo vrijeme miješanja ☹
Kako smo programirali ruku robota:
Isprva smo sve poređali u bijeli papir
Koristili smo Arduino - pincherTest program za dobivanje koordinata za položaje koje smo htjeli programirati za ruku. A zatim smo izmijenili program sa svojim nizovima i pozicijama i nakon nekoliko sati malih izmjena radio je savršeno. Program možete pronaći ispod.
Nadam se da će vam se svima svidjeti!:)
Preporučeni:
Dizajn igre brzim pokretom u 5 koraka: 5 koraka
Dizajn igre u Flick -u u 5 koraka: Flick je zaista jednostavan način stvaranja igre, osobito nečega poput zagonetke, vizualnog romana ili avanturističke igre
Broj koraka: 17 koraka
الكشف عن عن أنواع المحاليل: محمدآل سعودالكشف عن المحاليل رابط الفديو
Prepoznavanje lica na Raspberry Pi 4B u 3 koraka: 3 koraka
Prepoznavanje lica na Raspberry Pi 4B u 3 koraka: U ovom Instructableu ćemo izvršiti detekciju lica na Raspberry Pi 4 sa Shunya O/S pomoću knjižnice Shunyaface. Shunyaface je biblioteka za prepoznavanje/otkrivanje lica. Cilj projekta je postići najbržu brzinu otkrivanja i prepoznavanja s
Kako napraviti brojač koraka?: 3 koraka (sa slikama)
Kako napraviti brojač koraka?: Nekada sam se dobro snašao u mnogim sportovima: hodanje, trčanje, vožnja bicikla, igranje badmintona itd. Volim jahanje da bih brzo putovao. Pa, pogledaj moj trbušni trbuh … Pa, u svakom slučaju, odlučujem ponovno početi vježbati. Koju opremu trebam pripremiti?
Aduino UNO Broj koraka: 5 koraka
Aduino UNO 를 이용한 도망 치는 &&&& && l g g g g g g g g g g g g g g g 4 g 4 4 4 4 프로젝트 프로젝트 프로젝트 프로젝트 프로젝트 프로젝트 프로젝트 프로젝트 일자 일자 일자: 2017.01.06. ~ 2017.01.11.- 역할 분담 SW 엔지니어: 김 예은, 임동영 HW 엔지니어: 김지훈 디자이너: 이재민 레코더: 홍 다예 ------------------------ --------------------------------------------------