Sustav otkrivanja temeljen na Arduinu: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

U ovom uputstvu, Napravit ćemo jednostavan sustav za otkrivanje temeljen na Arduinu koristeći ultrazvučni senzor, servo motor i piezoelektrični zvučni signal koji počinje zvoniti kada senzor otkrije objekt u svom dometu. Ovo je jednostavan projekt koji se može napraviti u roku od jednog sata, a to će također povećati vaše znanje o Arduinu i komponentama koje se koriste.

Pa krenimo !!!

Korak 1: Rad

Rad ovog sustava je sljedeći -

Ultrazvučni senzor s rasponom od 400 cm postavljen je na servo motor i dok se okreće, osjetnik će otkriti ima li ikakvih prepreka.

Ako je prisutan objekt koji ometa, senzor će ga otkriti i poslati signal zujalici koji zatim počinje zvoniti i udaljenost na kojoj se objekt može vidjeti na serijskom monitoru Arduino IDE -a.

Ti se podaci senzora također šalju u IDE softver za obradu koji zatim stvara grafičku kartu koja prikazuje gdje je i na kojoj udaljenosti je objekt prisutan.

Korak 2: Potrebne komponente i alati

1. Arduino UNO i Ethernet kabel

2. Ultrazvučni senzor - HC -SR04

3. Servo motor - MG -995

4. Piezoelektrični zujalica

5. Krušna ploča

6. Muški - Žice kratkospojnika

7. Žensko - muške kratkospojne žice

8. Fevikwik - 2

9. Mala plastična kutija

10. Nož

Korak 3: Uspostavljene veze:

Spojite okidač senzora na pin 2 Arduina

Spojite Echo Pin senzora na Pin 3 Arduina

Spojite Vcc i GND na napajanju osjetnika i uzemljenju

Zvučni signal postavite na ploču s kruhom

Spojite njegov pozitivni kraj na pin 10 Arduina i priključite negativni kraj na masu

Priključite crnu i crvenu žicu servo motora na uzemljenje i napajanje

Priključite žutu žicu servo motora na pin 9 Arduina

Spojite 5V terminal Arduina na opskrbu i GND terminal Arduina na masu

Nakon završetka ovih veza, postavite cijeli krug unutar, kao što je prikazano na slici

Sada je vrijeme za šifriranje

Korak 4: Plastična kutija

Kao što ste vidjeli na slikama, koristili smo plastičnu kutiju srednje veličine.

Prerežite poklopac kutije na dva dijela kako je prikazano kako biste otvorili polovicu poklopca kako biste prilagodili veze dok motor nije poremećen.

Izrežite malu četvrtastu rupu na dnu kutije kako je prikazano na slici kako biste priključili Ethernet kabel u Arduino.

Korak 5: Kodirajte

Ovi se projekti sastoje od dva koda, jednog za Arduino IDE, a drugog za Processing IDE.

IDE za obradu koristi se za stvaranje radara gdje se svi objekti mapiraju na svojim lokacijama.

Softver se može preuzeti ovdje.

Kôd je dostupan u nastavku -:

Korak 6: Završni dodiri

Nakon što ste dovršili povezivanje i učitali kôd u Arduino, pažljivo stavite krug u plastičnu kutiju kao što je prikazano, a također pažljivo postavite ultrazvučni senzor na servo motor kao što je prikazano na slici, a servo motor postavite na poklopac kutije i zalijepite to s fewikwikom.

Ako zujalica ne radi, provjerite ponovno veze zujalice i senzora.

Uživati!