Sadržaj:
- Korak 1: Komponente potrebne za projekt
- Korak 2: Stvaranje tijela Bota
- Korak 3: Shematski dijagram Bota
- Korak 4: Prijenos koda na Arduino
- Korak 5: Radni video
Video: Autonomni bot zasnovan na Arduinu pomoću ultrazvučnog senzora: 5 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
Izradite vlastiti autonomni bot zasnovan na Arduinu pomoću ultrazvučnog senzora.
Ovaj se bot može prilično samostalno kretati bez sudaranja s bilo kakvim preprekama. U osnovi, ono što radi jest otkrivanje bilo kakvih prepreka na svom putu i odlučivanje za najbolji put (pa ne sve vrste prepreka).
Dakle, bez gubljenja vremena, počnimo.
Korak 1: Komponente potrebne za projekt
Evo popisa svih potrebnih komponenti koje su vam potrebne za ovaj projekt:
- Arduino UNO R3
- Ultrazvučni senzor
- Servo motor (mini)
- Žice za kratkospojnike
- L7805CV Regulator napona
- IC upravljačkog programa motora L293D
- 4 x 3,7 V litij-ionska baterija
- 2 x motor zupčanika
- 3 x kotači
- Oglasna ploča
Nakon što prikupite sve komponente, spremni ste za rad.
Korak 2: Stvaranje tijela Bota
Slijedite ovaj korak za izradu tijela bota:
Korak 1: Lemite ženske igle zaglavlja na mali komad PCB -a kao što je prikazano na fotografiji. I pričvrstite vijak na njega.
Korak 2: Sada pričvrstite tu PCB na vaš servo motor i provjerite je li dovoljno čvrsto.
Korak 3: Uzmite svoj ultrazvučni senzor i umetnite njegove igle zaglavlja u ženske igle zaglavlja na PCB -u. Umetnite ga ispravno (kako biste osigurali vezu). I poravnajte ga tako da 90 stupnjeva servo motora bude okrenuto prema prednjoj strani bota.
Korak 4: Sada za izradu tijela bota možete koristiti karton ili plastičnu ploču s vrućim ljepilom ili vijcima. Napravio sam tijelo robota s nekim žičanim ležajem okolo i vijcima.
Korak 5: Postavite Arduino i ploču na njegovo mjesto kao što je prikazano na fotografiji i učvrstite ih vrućim ljepilom ili dvostranom trakom.
Korak 6: Konačno postavite servo motor na njegovo mjesto i popravite ga kako god želite.
Korak 3: Shematski dijagram Bota
Spojite komponente kako je prikazano na shemi. Prilično je jednostavno.
Prvo spojite dvije baterije, a zatim ih spojite uzastopno kako biste dobili maksimalni napon i kapacitet. Sada, ako imate dva motora s istim brojem okretaja, ne morate se spojiti s pina 11 Arduina na pin 9 L293D ic. Ali ako vaši motori nemaju isti broj okretaja u minuti, povežite se. Pazite da motor s većim brojem okretaja bude u položaju motora 2.
Provjerite jesu li sve veze čvrste i osigurane.
Korak 4: Prijenos koda na Arduino
Šifra ovog projekta data je u nastavku.
No prije učitavanja koda otvorite ga i napravite potrebne izmjene.
Postavite rpm_control bržeg motora tako da oba motora imaju jednake RPM. Također podesite desni i lijevi zaostatak prema tome tako da se savršeno okreću za 90 stupnjeva prema desno i lijevo.
Nakon što ste učitali kôd i sve ostale stvari postavljene, spremni ste za rad.
Korak 5: Radni video
Hvala na čitanju.
Preporučeni:
Robot za izbjegavanje prepreka pomoću ultrazvučnog senzora (Proteus): 12 koraka
Robot za izbjegavanje prepreka pomoću ultrazvučnog senzora (Proteus): Općenito nailazimo na robota za izbjegavanje prepreka posvuda. Hardverska simulacija ovog robota dio je natjecanja na mnogim fakultetima i na mnogim događajima. No softverska simulacija robota s preprekama rijetka je. Iako ga možemo negdje pronaći
Automatska ulična svjetla pomoću ultrazvučnog senzora: 3 koraka
Automatska ulična svjetla pomoću ultrazvučnog senzora: Jeste li ikada pomislili kako se ulična rasvjeta automatski uključuje noću, a ujutro se automatski isključuje? Postoji li netko tko želi uključiti/isključiti ova svjetla? Postoji nekoliko načina za uključivanje uličnih svjetala, ali sljedeći c
Pametna kanta za otpatke pomoću Arduina, ultrazvučnog senzora i servo motora: 3 koraka
Pametna kanta za otpatke pomoću Arduina, ultrazvučnog senzora i servo motora: U ovom projektu ću vam pokazati kako napraviti pametnu kantu za otpatke pomoću Arduina, gdje će se poklopac kante za otpatke automatski otvoriti kada se približite smeću. Druge važne komponente koje se koriste za izradu ove pametne kante za smeće su HC-04 ultrazvučni senzor
BeanBot - autonomni papirni robot zasnovan na Arduinu!: 8 koraka (sa slikama)
BeanBot - autonomni robotski papir temeljen na Arduinu !: Postoji li nešto inspirativnije od praznog papira? Ako ste strastveni majstor u gradnji ili gradnji, onda bez sumnje započinjete svoje projekte skicirajući ih na papiru. Imao sam ideju vidjeti je li moguće konstruirati okvir robota od papira
Metode otkrivanja razine vode Arduino pomoću ultrazvučnog senzora i Funduino senzora vode: 4 koraka
Metode otkrivanja razine vode Arduino pomoću ultrazvučnog senzora i senzora vode Funduino: U ovom projektu pokazat ću vam kako stvoriti jeftin detektor vode pomoću dvije metode: 1. Ultrazvučni senzor (HC-SR04) .2. Funduino senzor vode