Kako upotrijebiti nekoliko komada drva za sastavljanje u slatku i moćnu drvnu ruku robota: 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

• Naziv robotske ruke je WoodenArm. Izgleda jako slatko!
• Ako želite više detalja o WoodenArmu, posjetite www.lewansoul.com
• Sada možemo napraviti uvod o WoodenArmu, idemo dalje!

Korak 1: Opis

LewanSoul-WoodenArm drvena je robotska ruka snažnih performansi temeljena na Arduino Nano ploči. Mehanička struktura cijele robotske ruke izrađena je od čistog drveta. Njegov je izgled izvrstan i kompaktan, a strukturna stabilnost jaka. Glavni upravljački čip koji je koristio je Arduino Nano ploča. Izlaz je servo LFD-01, koji može spojiti više modula istovremeno. Na temelju različitih senzorskih modula mogu se stvoriti razne zanimljive igre.

Korak 2: Upoznajte dijelove

Ovaj slatki WoodenArm ima razne elektroničke module: Modul ubrzanja ADXL-345, Modul u boji APDS-9960, Modul okretnog gumba, LED zaslon, LDF-01 servo.

Osim toga, na temelju Arduino Nano upravljačke ploče, razvili smo vlastitu Arduino ploču za proširenje kako bismo imali funkcionalnije module, a zatim koristeći WoodenArm za ostvarenje veće kreativnosti, bolje učenje programiranja i iskustvo u tom procesu donijeli su nam sreću. Tako inteligentni WoodenArm ima sposobnost postizanja drugačijeg igranja.

Korak 3: Sklop tijela_1

Potrebni materijali:

• Nosač tijela robotske ruke*1
• LDF-01 servo*1
• Odvijač*1
• Vijci* nekoliko

Morate instalirati dio tijela kao što je prikazano na slici. Potrebno je samo pričvrstiti male blokove vijcima, a zatim ih pričvrstiti vijcima i servo pogonima. Tijekom ovog procesa obratite pozornost na podešavanje čvrstoće vijaka. Obratite pozornost na podešavanje nepropusnosti. Ovaj postupak testira sposobnosti ruku s 3 zvjezdice.

Korak 4: Sklop tijela_2

Potrebni materijali:

• Nosač tijela robotske ruke*1
• LDF-01 servo*1
• Odvijač*1
• Vijci* nekoliko

Morate instalirati dio tijela kao što je prikazano na slici. Samo trebate popraviti mali blok odgovarajućim vijkom, a zatim upotrijebite vijak za povezivanje servo i bloka i popravite ga, a zatim popravite servo i blokirati zajedno. Obratite pozornost na podešavanje nepropusnosti. Ovaj postupak testira sposobnost ruku s 2 zvjezdice.

Korak 5: Sklop tijela_3

Potrebni materijali:

• Nosač tijela robotske ruke*1
• LDF-01 servo*1
• Odvijač*1
• Vijci* nekoliko

Morate instalirati dio tijela kao što je prikazano na slici. Ovaj dio je malo jednostavniji od prethodnog. Potrebno je samo popraviti male blokove odgovarajućim vijcima, a zatim ih instalirati zajedno sa servomotorima sastavljenim u prethodnom koraku. Obratite pozornost na podešavanje nepropusnosti. Ovaj postupak testira sposobnost ruku sa 3 zvjezdice.

Korak 6: Sklapanje kandži

Potrebni materijali:

• Nosač tijela robotske ruke*1
• LDF-01 servo*1
• Odvijač*1
• Vijci* nekoliko

Morate postaviti kandže kao što je prikazano na slici. Samo je potrebno pričvrstiti mali drveni blok odgovarajućim vijkom, a zatim pomoću vijka spojiti servo i drveni blok i popraviti ga, a zatim zajedno popraviti servo i mali blok.

Obratite pozornost na podešavanje nepropusnosti. Ovaj postupak testira sposobnosti ruku sa 4 zvjezdice.

Korak 7: Sklapanje šasije

Potrebni materijali:

• Nosač tijela robotske ruke*1
• Dupont linija*4
• Vijci* nekoliko
• Najlon*4
• Modul okretnog gumba*4
• Arduino Nano upravljačka ploča*1
• Proširivač*1

Morate instalirati šasiju kao što je prikazano na slici. Ovaj dio služi za pričvršćivanje modula okretnog gumba na postolje vijcima. Istodobno, potrebno je umetnuti Dupont liniju na modul okretnog gumba. Konačno, upravljačka ploča Arduino Nano i ploča za proširenje Arduino uvijene su u sredinu četiri modula okretnog gumba. Ovaj postupak testira sposobnosti ruku sa 4 zvjezdice.

Korak 8: Integralna montaža

Potrebni materijali:

• Navojna cijev 30 cm*1
• Vijci* nekoliko
• Usisivač, podloške, brtve, matice*1
• Kotrljajući remen*4

Čestitamo, konačno ste stigli do posljednjeg koraka instalacije. Ostatak morate instalirati kao što je prikazano na slici. U ovom koraku morate popraviti prethodno instalirane dijelove baze i ruke kako biste mogli postati potpuni WoodeArm. Ovaj postupak testira sposobnosti ruku s 3 zvjezdice.

Evo web stranice videa montaže WoodenArm:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

Korak 9: Razmišljanja o dizajnu

Na tržištu postoji mnogo metalnih automobila, uključujući i naše vlastite proizvode. Međutim, s promjenama vremena razmišljali smo o tome kako se integrirati s vremenom i ponoviti teme koje zagovara suvremeno doba. Vođeni ovom idejom, dizajnirali smo WoodenArm, drveni automobil. Školjka automobila izrađena je od drveta, pa se time prikazuje tema zaštite okoliša. U našem instalacijskom paketu drvo korišteno na bazi i ruci kolica je komplet, a nakon savršenog rezanja sve komponente mogu vam dobro doći zahvaljujući nultom otpadu nakon ugradnje. Arduino Nano upravljačka ploča u automobilu i naša vlastita Arduino ploča za proširenje također su učinili automobil moćnijim u smislu funkcionalnosti i nadahnuli korisničku kreativnost. Podržavamo sve kreativne ideje. Osim toga, izgled retro, lagan, materijal ne boli ruku, jednostavna instalacija, moćne značajke čine ovaj proizvod jedinstvenim.

Korak 10: Igranje i završne napomene

Za upravljanje drvenim krakom možete koristiti računalo ili infracrveni daljinski upravljač.

Program možete umetnuti u upravljačku ploču Arduino Nano za upravljanje WoodenArmom. Također možete izmijeniti program ili čak sami izraditi novi. Zapravo, kako bismo korisnicima pomogli da bolje upoznaju razvojni komplet WoodenArm, pripremili smo nekoliko zanimljivih igara za korisnike, pomažući im da brzo počnu s učenjem WoodenArm (možete se obratiti na našu web stranicu LewanSoul).

Sljedeća igra čeka da kreirate ~ Pridružite nam se uskoro ~

Zabavite se ~