PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Jeste li umorni od svakodnevnih problema poput miješanja boja u posudi za keglje? Ovo nepraktično, skupo rješenje sortirat će vaše boje nešto manje učinkovito od južnoafričke vlade. Pixy kamera koristi se za otkrivanje boje vaših kegle na unaprijed definiranoj površini, nakon čega se PhantomX Pincher koristi za njihovo premještanje na željeno mjesto. Odavde ih u konačnici možete premjestiti u njihovu pravu domovinu, svoj trbuh.

Korak 1: Što vam treba

1 x PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II

Kupujte, sastavljajte, postavljajte i softver

1 x Pixy CMUCam5

Kupujte, sastavljajte i postavljajte

1 x Sve keglje koje želite.

Kupite keglje ovdje ili negdje drugdje.

1 x Stativ za montažu kamere / stalak / Vi odlučujete. Visina najmanje 26 cm.

Korak 2: Povezivanje i postavljanje

Povežite hardver kao što je prikazano:

ISP: PixyCam (otkrivanje boje)

Digitalni I/O 1: Pritisnite gumb (držite da biste zaustavili robota)

Digitalni I/O 2: Pritisnite gumb (Držite za pokretanje jednom)

Digitalni I/O 3: Pritisnite tipku (držite za neograničeno trajanje)

Analogni I/O 1: klizač (podešavanje brzine)

Korak 3: PixyCamSetup

Kameru je potrebno podići približno 26 cm iznad predviđenog područja za kegljanje. Označene duljine (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) mjere se i bilježe datim imenima. Nizovi se mjere od sredine osnovnog motora do y-ruba označenog područja za skulpturu. Xlenght se mjeri od sredine područja keglja do x-ruba. Cijelo područje kegljanja može se vidjeti s pixycam POV. Program kalibracije "kalibracija" izvodi se sa serijskim monitorom. Svaka od lokacija (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) zapisana je u skladu s vrijednošću piksela na kameri za os.

Konfigurirajte vrijednosti "blokiranja" PixyCam -a na:

Maksimalni broj blokova: 1

Maksimalni broj blokova po potpisu: 1

Minimalna površina bloka: 2

Korak 4: Programi

Kod kalibracije:

Pokrenite kalibracijski kôd i slijedite upute u koraku 3 prije sortiranja keglova.

Robotski program:

Uvezite knjižnicu ax12 iz NooTriX-tehnologije i pokrenite program robota kada kalibracija završi. Gledajte kako se čarolija događa.