Projekt primijenjene elektronike: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Prije svega, tijekom drugog magistarskog studija morali smo napraviti projekt koji odgovara na problem svakodnevnog života koristeći Arduino ili Raspeberry Pi.

Odlučili smo raditi na motociklu jer su mehanika i motocikl u središtu pozornosti četvorice članova tima.

Cilj našeg projekta je ponovno učiniti stari motocikl sjajnim. Doista, na starom motociklu nema novih tehnologija, već samo neke stare stvari poput velikog brzinomjera i okvira koji možete vidjeti na prvim slikama. Štoviše, na slikama možete vidjeti i sve ružne gumbe na upravljaču motocikla.

Prvi korak predstavit će vam sve ideje koje imamo za uljepšavanje ovog motocikla, a sljedeći koraci predstavit će vam kako smo to učinili.

Korak 1: Korak 1: Neke ideje za poboljšanje motocikla

Prva ideja je ukloniti sve ružne gumbe i zamijeniti ih nekim diskretnim gumbima (slika 1) koji mogu upravljati s nekoliko radnji poput jednog, dvostrukog i dugog klika. Kako bismo koristili ovu vrstu gumba, odlučili smo koristiti Arduino za upravljanje različitim klikovima.

Na primjer, jedan gumb će moći osvijetliti lijeve indikatore jednim klikom, desne indikatore s dva klika i znakove upozorenja dugim klikom. Na taj način svim svjetlima i izlazima (sirena, starter, …) motocikla možete upravljati sa samo tri ili četiri gumba.

Zahvaljujući ovim gumbima, ručka će se činiti ljepšom i bit će manje žica od upravljača do izlaza.

Druga ideja je ukloniti veliki okvir za prikaz i brzinomjer te ih jednostavno zamijeniti OLED zaslonom (slika 2). Zaslon će pokazivati brzinu i kad god želimo (sat, datum, …) zahvaljujući Arduinu.

Korak 2: Korak 2: Komponente

Za potrebe našeg projekta odlučili smo upotrijebiti neke jeftine komponente za testiranje.

Dakle, kao što sam vam već rekao, koristimo Arduino za upravljanje radnjama na gumbima. Također koristimo drugi Arduino za upravljanje satom i brzinom.

Prikaz sata i brzine postignut je zahvaljujući GPS-anteni i OLED zaslonu.

Korak 3: Korak 3: Testovi u laboratoriju

Kako bismo sve ove ideje primijenili na motor, prvo odlučujemo da bi bilo bolje započeti projekt u laboratoriju.

Zatim smo postavili neke LED diode kako bismo zamijenili svjetla na motociklu (pokazivače, svjetlo dugog svjetla, prednja svjetla, svjetla kočnice, …) i napravili simulaciju.

Ovi testovi omogućuju nam pisanje softvera u dva Arduina i pronalaženje dobrog načina korištenja gumba.

U spojenoj datoteci ćete pronaći program i kôd koji smo stavili u dva Arduina.

Korak 4: Korak 4: Primjena na motoru

Nakon što su softver i hardver bili dobri, mogao je započeti posljednji korak.

Ovaj četvrti korak sastoji se od uklanjanja svih starih stvari na motociklu (slika 1, 2 i 3) i povezivanja novih komponenti s Arduinom na motociklu (slika 4). Ovaj korak napravljen je u različitim dijelovima.

Prvi dio izveden je kako bi se uklonili svi kabelski svežnjevi motocikla.

Drugi dio bio je odabir dobrih žica i žica koje nam više ne trebaju jer ih zamjenjujemo žicama između Arduina i izlaza (svjetla, indikatori, …). Zato smo morali proučiti dijagram ožičenja motocikla. Beskorisne žice uklonjene su dok je dobra bila kabel na motociklu s Arduinom. Napravili smo i kutiju u koju će se staviti svi Arduino i komponente. Na četvrtoj slici možete vidjeti sve žice koje uklanjamo kako bismo ih vratili nakon čišćenja i raščišćavanja kabelskog svežnja.

Treći i posljednji dio bio je zamjena svih žica i komponenti na motociklu kako bi se dovršio projekt i motor vratio vlasniku. (slika 5)