ROBOT SLJEDEĆIH LINIJA: 6 koraka

Sadržaj:

Korak 1: CILJ
Korak 2: POTREBNA OPREMA
Korak 3: POVEZIVANJE HARDVERA
Korak 4: Ožičenje i veze
Korak 5: Arduino programiranje

Video: ROBOT SLJEDEĆIH LINIJA: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Autonomni robot za praćenje linija

Korak 1: CILJ

Napraviti autonomnog robota sposobnog za prolazak kroz bijelu ili crnu liniju.

Korak 2: POTREBNA OPREMA

Arduino UNO (s kabelom)
Niz IR senzora
BO Motori igračke (200-300) o / min X 2
Kotači X 2
Vozač motora (L293D)
Kratkospojne žice (prema potrebi)
HW baterija (9 volti) X 2 s priključcima
Dvostrana traka
Lemilica
Podvozje
Kotač s kotačićem
Matica i vijci

Korak 3: POVEZIVANJE HARDVERA

Izrežite pravokutnu ploču (15 X 12) od drveta ili plastike za šasiju.
Lemiti male komade žice na motore.
Pričvrstite motore pomoću dvostrane trake na vrh kućišta.
Pričvrstite kotače na motore.
Prikladno postavite točkić ispod šasije pomoću dvostrane trake.
Priključite upravljački program motora i spojite +ve i -ve terminalne žice s motora na O/P priključke vozača motora.
Pričvrstite IC senzor na prednju stranu kućišta.
Prikladno pričvrstite Arduino UNO na šasiju.

Korak 4: Ožičenje i veze

Spojite kratkospojne žice iz IC niza (S1-S8) na Arduino i 'G' i '5V' na masu odnosno 5V.
Spojite četiri kratkospojne žice s digitalnih iglica Arduina i spojite ih na I/P iglice upravljačkog programa motora.
Spojite '5V' pin upravljačkog programa motora na '5V' iz Arduina kako biste aktivirali IC L293D.
Priključite '12V' i 'GND' pin pogonitelja motora na napajanje 9-12V koje će se koristiti za pogon motora.

Korak 5: Arduino programiranje

*Programirajte prema spojevima ožičenja od IC osjetnika do Arduina i Arduina do spojeva upravljačkog programa motora.

Preporučeni:

Jednostavna automatizirana željeznička linija od točke do točke: 10 koraka (sa slikama)

Jednostavni automatizirani model željeznice od točke do točke: Arduino mikrokontroleri izvrsni su za automatizaciju izgleda željezničkih modela. Automatiziranje rasporeda korisno je u mnoge svrhe, poput postavljanja izgleda na zaslon na kojem se rad s rasporedom može programirati za vožnju vlakova u automatiziranom slijedu. Ja

JEDNA LINIJA SENZORA NAKON ROBOTA: 5 koraka

JEDNA LINIJA SENZORA Sljedeći robot: u ovim uputama pokazat ću vam kako napraviti robota za sljedbenike pomoću samo jednog senzora

Samo linija, samo svjetlo! (Tip 1): 19 koraka

Just Line, Just Light! (Type1): To je djelo izražavanja svjetla na akrilnim pločama ugraviranim uzorcima linijske umjetnosti. Harmonično izražava boje i uzorke različitih LED dioda. Ovaj projekt izveden je s motivima iz "Hvala" Arout Meijer za planete " od

Kako sastaviti impresivnu drvenu robotsku ruku (1. dio: Robot za praćenje linija)-Na temelju Micro: Bit: 9 koraka

Kako sastaviti impresivnu drvenu robotsku ruku (1. dio: Robot za praćenje linija)-Na temelju Micro: Bit: Ovaj drveni tip ima tri oblika, vrlo je različit i impresivan. Uđimo onda u to jedan po jedan