Kako sastaviti impresivnu drvenu robotsku ruku (1. dio: Robot za praćenje linija)-Na temelju Micro: Bit: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Ovaj drveni momak ima tri oblika, vrlo je različit i impresivan. Uđimo onda u to jedan po jedan.

Korak 1: Opis

Armbit je obrazovni robot. Temelji se na Micro: bit programskoj platformi i idealan je za učenje STEAM -a i robotike. S Armbitom entuzijasti robota ili početnici mogu bolje naučiti mnogo elektroničkog i programskog znanja.

Armbit je opremljen mnogim elektroničkim modulima kao što su senzor zvuka, senzor za praćenje linija, prepoznavanje boje, ultrazvučni senzor, RGB indikatori, zujalica itd. Tijelo od drvenog materijala vrlo je lagano i ekološki prihvatljivo. Kućište je vrlo jednostavno sastaviti i za njegovo postavljanje potreban je samo odvijač. Odvijačem korisnik može sastaviti Armbit u tri različite vrste robota, a svi se oni mogu kombinirati s različitim senzorima, što Armbitu omogućuje izvođenje različitih kreativnih igara.

Zatim ćemo pokazati kako instalirati Armbit s funkcijom praćenja linija.

Korak 2: Upoznajte dijelove

• Komplet držača robota*1 set
• Gumena gusjenica*2kom
• Micro: ploča za razvoj bitova*2kom
• Micro: ploča za proširenje bita*1kom
• Aluminijska baterija*1 kom
• Napajanje*1kom
• Ultrazvučni senzor*1 kom
• Senzor za praćenje linija*2 kom
• Senzor boje*1 kom
• Servo protiv blokiranja*4 kom
• DC motor*2kom
• USB kabel*1 kom
• Navojna cijev*nekoliko
• Vijak*1 set

Komponente koje se koriste u različitim oblicima su različite. Također nudimo uvodnu dokumentaciju vijčanog paketa koji koristi Armbit.

Korak 3: Montaža Armbita (Robot za praćenje linija) _1

Potrebni dijelovi:

• Komplet nosača robota
• Paket s vijcima
• Odvijač

U ovom odjeljku morate slijediti korake prikazane na slici za sastavljanje dijelova kotača Armbita. Najprije uklonite odgovarajući držač ploče, a zatim pomoću odgovarajućih vijaka učvrstite kotač. Obratite pozornost na razumno podešavanje čvrstoće vijka. Ovaj dio testira sposobnost rada s 3 zvjezdice.

Korak 4: Montaža Armbita (Robot za praćenje linija) _2

Potrebni dijelovi:

• Komplet nosača robota
• Paket s vijcima
• Odvijač
• DC motor
• Ultrazvučni senzor

U ovom odjeljku morate slijediti korake prikazane na slici za sastavljanje glavnog dijela Armbita. Obratite pozornost na orijentaciju motora i umetnite ultrazvučni modul na prednju stranu glavnog tijela. Obratite pozornost na razumno podešavanje čvrstoće vijka. Ovaj dio testira sposobnost rada s 3 zvjezdice.

Korak 5: Montaža Armbita (Robot za praćenje linija) _3

Potrebni dijelovi:

• Komplet nosača robota
• Paket s vijcima
• Odvijač
• Senzor za praćenje linija

U ovom odjeljku morate slijediti korake prikazane na slici za sastavljanje sklopljenih kotača i glavnih dijelova u prva dva koraka. Kotači su spojeni i učvršćeni s glavnim tijelom pomoću najlonskih stupova i vijaka, a modul za praćenje linija umetnut je u donju ploču glavnog tijela. Obratite pozornost na pravilno podešavanje čvrstoće vijka. Ovaj dio testira sposobnost rada sa 4 zvjezdice.

Korak 6: Montaža Armbita (Robot za praćenje linija) _4

Potrebni dijelovi:

• Komplet nosača robota
• Paket s vijcima
• Odvijač

U ovom odjeljku morate slijediti korake prikazane na slici za sastavljanje Armbitove gornje šasije, koja je relativno jednostavna i obratite pozornost na uporabu odgovarajućih vijaka. Obratite pozornost na razumno podešavanje čvrstoće vijka. Ovaj dio testira sposobnost rada s 2 zvjezdice.

Korak 7: Montaža Armbita (Robot za praćenje linija) _5

Potrebni dijelovi:

• Dupont linija
• Micro: bit ploča za proširenje

U ovom odjeljku morate koristiti DuPont kabel za povezivanje priključaka i senzora prema koracima prikazanim na slici. Obratite pozornost na priključak i odgovarajući senzor. Ovaj dio testira sposobnost upravljanja s 3 zvjezdice.

Korak 8: Montaža Armbita (Robot za praćenje linija) _6

Potrebni dijelovi:

Staza

U ovom odjeljku morate slijediti korake prikazane na slici da biste instalirali Armbit stazu i upotrijebili DuPont kabel za povezivanje ultrazvučnog modula i ploče za proširenje Micro: bit. Obratite pozornost na priključak i odgovarajući senzor. Ovaj dio testira sposobnost upravljanja s 3 zvjezdice.

Korak 9: Igranje

Gore prikazano igranje u načinu praćenja linija.

Zatim ćemo predstaviti preostala dva oblika procesa instalacije.

Nadamo se da Armbit može biti dobar partner u vašem učenju i životu!

Zabavite se ~