Boe-Bot: Robot za izbjegavanje prepreka: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ovaj mali robot koristi svoje brkove za otkrivanje prepreka. Kad se aktivira jedan ili oba njegova brka, on se povlači i okreće u drugom smjeru. Inače ide naprijed. Napajana od 4 AA baterije, Paralaxova matična ploča omogućuje kretanje ovog dječačića.

Potrebni dijelovi: Boe-Bot komplet (nalazi se ovdje)

Korak 1: Nadmorska visina šasije

Za ovaj dio trebat će vam glavno kućište, 4 1/4 "4-40 vijka s pan glavom, odvojci od gume 13/32" 4 1 ". Stavite držač u rupu u sredini šasije. Zatim uzmite postavite svoje vijke i umetnite ih u četiri rupa za vijke. Stavite vijke s druge strane kako biste pričvrstili odstojnike na šasiju.

Korak 2: Servo dodaci

Zatim ćemo dodati servomotore. Najprije ćete htjeti ukloniti kontrolne sirene (dio u obliku slova X na vašem servo uređaju) Uzmite Phillips odvijač s glavom i uklonite vijak u sredini tog komada. Zatim izvucite komad sa serva. Sada imate potrebne servomotore. Sačuvajte te vijke koje ste skinuli jer će nam kasnije trebati. Uhvatite šasiju, 8 3/8 4-40 vijaka s pan glavom i 8 4-40 matica. Matice idu s unutarnje strane, a vijci u vanjske rupe. Učinite sve 4 na uglovima na oba servo motora. osigurat će servo pogone na mjestu. Po želji možete označiti oba serva za lijevu i desnu stranu.

Korak 3: Baterija

Sada ćemo dodati bateriju. To će vam trebati, 2 Phillips vijka s ravnom glavom, 3/8 4-40, 2 4-40 matica i vaše kućište. Prije dodavanja baterija u paket umetnite vijke u rupe na mjestima za baterije. Povucite sve kabele u utornu rupu. Ako su kabelski priključci savijeni, u redu je. Preporučujem da prvo povučete konektor za bateriju. Stavite bateriju na otvoreni prostor ispod servomotora poravnavajući vijke s rupama na kućištu kao što je prikazano gore. Okrenite postavite šasiju i dodajte matice kako biste učvrstili paket za robota.

Korak 4: Kotači na robotu

Sada možemo dodati kotače. Uhvatite plastične kotače, 1/16 klinasti klin, servo vijke koje ste spremili i repnu plastičnu kuglu. Vaš komplet bi trebao imati gumene zabrane koje se mogu koristiti kao gume, ali moj nije. Oni idu oko kotača poput gume. Stavite svoje plastične kotače na servo pogonu i učvrstite ih vijcima s trubom. Zatim stavite repnu kuglu na komad šasije u obliku slova U. Gurnite osovinicu kroz šasiju i kuglu. Sada vaš robot ima načine prijevoza!

Korak 5: Ožičenje matične ploče

Ovdje dolazi zabavni dio. Uzmite svoj Board of Education® i čip Basic Stamp 2. Budite oprezni sa srebrnim iglama na vašem čipu i stavite ih u pravokutni utor ispod Parallax ™ logotipa. Orijentirajte ga tako da veliki crni kondenzator bude na dnu kao što je prikazano. Zatim zgrabite dva vijka s pan-glavom 1/4 4-40 i svoju ploču. Postavite ploču na svoje položaje. Vijci idu sa strane s repnom kuglom. Uhvatite servomotore i obmotajte ih tako da budu iznad desnog kotača Boje trebaju biti sprijeda prema natrag: bijela, crvena, zatim crna. Ako je potrebno, pogledajte gornju sliku. Lijevi servo konektor ide straga. 5x utora.

Sada ćemo dodati brkove. Uhvatite čudne brkove, dva 7/8 "glava za tiganje 4-40 Phillips vijaka, dva okrugla odstojnika 1/2", dvije najlonske podloške (veličina #4) dva 3-pinska zaglavlja m/m, dva otpornika od 220 ohma (crveno-crveno -smeđa) i dva 10k ohmska otpornika (smeđe-crno-narančasta). S dvije prazne rupe za vijke na ploči postavite odstojnike. Razmaknica s lijeve strane prvo mora imati brk, a zatim razmaknicu. Kukica na kraju vašeg brka služi za povezivanje pa je stavite na vrh razmaka. Na to stavite podlošku, a zatim cijelu stvar zašrafite. Sada možemo dodati desnu stranu. Desna strana ima sljedeći redoslijed: Odstojnik, podloška, brčić pa vijak. Potrudite se zategnuti vijke jer brkovi moraju tvoriti gotovo netaknutu ravnu liniju.

Da biste povezali te loše dječake, morat ćete okrenuti robota tako da bijela ploča bude najduža okomito. Uhvatite svoje 3 igle i postavite ih tako da je jedna krajnje lijevo na P12. Ostala 3 pina su 2 rupe dolje na P9. Zatim uzmite crveno-crno-smeđe otpornike. Jedan kraj ide odmah iza 3 igle. Donji 3 -pinski otpornik ide prema VDD -u na vrhu, 3 razmaka s lijeve strane. Drugi otpornik povezuje desni motor s VDD utorom 5, odmah do drugog otpornika. Crveno-crveno-smeđi otpornici idu iza otpornika koji se spajaju na 3 pina. Prva 3 RRB -a idu P7, dok druga RRB ide P5.

Ako želite, možete dodati Piezo zujalicu poput mene. Ovo će reproducirati zvuk kad god udarite u prepreku i pokrenete se. Stavite žicu u P4 i provucite je do krajnjeg lijevog reda tri rupe prema gore. Pozitivan kraj zujalice stavite pored žice (na zujalici biste trebali vidjeti pozitivan simbol koji prikazuje stranice) s rupom između. Stavite žicu iznad pozitivne žice s odvojenom rupom. Ovo je tlo vašeg zujalice. Drugi kraj ide s druge strane vaše ploče, na liniji P1, do rupa od razdjeljka. Na kraju, žicu stavite pored žice koju ste upravo priključili. Ona ide sve do Vss jedne rupe s desne strane.

Također možete dodati LED diode na ploču kako biste pokazali koja je strana otkrila prepreku. Za LED diode trebat će vam još 2 RRB otpornika. Umetnite jedan RRB otpornik u P1 i odmah ispod zujalice četiri rupe s lijeve strane. Uzmite jednu LED diodu i pronađite duži zub. Ovo je vaša pozitiva i ide tik do vašeg otpornika. Uzmite drugi otpornik i stavite ga u P10 i četiri razmaka desno od P14. Na kraju, uzmite posljednju LED diodu i stavite duži zupčanik tik uz otpornik koji ste upravo stavili. Drugi zupčanik prelazi razdjeljak i ulazi u prvu rupu s druge strane.

Korak 6: Kôd

Učitao sam kôd koji sam koristio. Mnogo je varijabli koje možete prilagoditi u slobodno vrijeme. Da biste ga otvorili, najprije morate instalirati BASIC Stamp Editor v2.5.3 ili noviji. Za instalaciju biste trebali dobiti osnovnog čarobnjaka. No ako se zbunite, uputstvo/pomoć pomoći će vam da saznate kako pronaći svoj pečat. Zabavite se s vlastitim Boe-Botom.