Sadržaj:
- Korak 1: Pripremite dijelove
- Korak 2: Sastavite glavni okvir
- Korak 3: Instalirajte glavne kotače
- Korak 4: Instalirajte stražnji kotač
- Korak 5: Sastavite ultrazvučni osjetnik dometa (HC-SR04) i servo
- Korak 6: Sve povežite
Video: Robot za izbjegavanje prepreka za prijevoz velikog tereta: 6 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35
Ovo je robot za izbjegavanje prepreka napravljen za nošenje rockera moga sina.
Korak 1: Pripremite dijelove
Dijelovi
- Kontroler istosmjernog motora sa istosmjernim pogonom:
- Motor:
- Arduino:
- Ultrazvučni senzor:
- Baterija:
- Nosač sonara s 3D printom:
Korak 2: Sastavite glavni okvir
Za glavnu konstrukciju koristim kvadratne drvene šipke 2,3 x 2,3 cm, pričvršćene su zajedno pomoću držača za popravak, poput https://amzn.to/30Ga31J s obje strane. Središnji nosač služi za ugradnju elektroničkih dijelova.
Korak 3: Instalirajte glavne kotače
Ugradite glavne kotače s patentnim zatvaračima, radi iznenađujuće dobro u usporedbi s vijcima. Osiguravajući motori s patentnim zatvaračima apsorbiraju moment savijanja koji glavni kotač izaziva na nosačima motora u obliku slova L.
Korak 4: Instalirajte stražnji kotač
Ugradite stražnji kotač, također s patentnim zatvaračima.
Korak 5: Sastavite ultrazvučni osjetnik dometa (HC-SR04) i servo
Gumenom trakom držite senzor na mjestu, a vijkom M3 za montažu cijelog modula na servo. 3D tiskane dijelove možete pronaći ovdje.
Korak 6: Sve povežite
Spojite elektroničke komponente prema donjem dijagramu.
Naredba upravljačkog sklopa motora
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Pauza ║ 0 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ V REV ║ 0 (1)
*PA je PWM ulaz koji kontrolira broj okretaja motora
Preporučeni:
Robot za izbjegavanje prepreka pomoću ultrazvučnog senzora (Proteus): 12 koraka
Robot za izbjegavanje prepreka pomoću ultrazvučnog senzora (Proteus): Općenito nailazimo na robota za izbjegavanje prepreka posvuda. Hardverska simulacija ovog robota dio je natjecanja na mnogim fakultetima i na mnogim događajima. No softverska simulacija robota s preprekama rijetka je. Iako ga možemo negdje pronaći
Arduino robot 5 u 1 - Slijedi me - Redak slijedi - Sumo - Crtanje - Izbjegavanje prepreka: 6 koraka
Arduino robot 5 u 1 | Slijedi me | Redak slijedi | Sumo | Crtanje | Izbjegavanje prepreka: Ova upravljačka ploča robota sadrži mikrokontroler ATmega328P i upravljački program motora L293D. Naravno, ne razlikuje se od Arduino Uno ploče, ali je korisnije jer ne treba drugi štit za pogon motora! Bez skokova
Robot za izbjegavanje prepreka (Arduino): 8 koraka (sa slikama)
Robot za izbjegavanje prepreka (Arduino): Ovdje ću vas uputiti u izradu robota za izbjegavanje prepreka na temelju Arduina. Nadam se da ću napraviti korak po korak vodič za izradu ovog robota na vrlo jednostavan način. Robot koji izbjegava prepreke potpuno je autonomni robot koji može izbjeći bilo kakve prepreke
OAREE - 3D ispis - Robot za izbjegavanje prepreka za inženjersko obrazovanje (OAREE) s Arduinom: 5 koraka (sa slikama)
OAREE - 3D ispisano - Robot za izbjegavanje prepreka za inženjersko obrazovanje (OAREE) S Arduinom: OAREE (Robot za izbjegavanje prepreka za inženjersko obrazovanje) Dizajn: Cilj ovog uputstva bio je dizajnirati OAR (Robot za izbjegavanje prepreka) robota koji je jednostavan/kompaktan, 3D ispis, jednostavan za sastavljanje, koristi servo sisteme za kontinuirano okretanje za movem
Boe-Bot: Robot za izbjegavanje prepreka: 6 koraka
Boe-Bot: Robot za izbjegavanje prepreka: Ovaj mali robot koristi svoje brkove za otkrivanje prepreka. Kad mu se aktivira jedan ili oba brčića, on se povlači i okreće u drugom smjeru. Inače ide naprijed. Uz napajanje 4 AA baterije, matična ploča Paralax omogućuje ovo malo