Uređaj za slabovidne osobe: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ovaj se vodič temelji na otvorenom Arduino projektu za pametni štap i telefon koji pomaže slijepim osobama da hodaju sami bilo gdje uz pomoć ulaza preko senzora prepreka i davanjem povratnih informacija putem haptika (motor vibracije). Uređaj je pristupačan i može se lako replicirati za nekoliko sati. Ovaj uređaj automatski otkriva prepreku tijekom hodanja i daje povratne informacije dopuštajući štapu da vibrira uz zvuk upozorenja.

Uređaj je izrađen s Arduino Uno i A. I. A6 GSM/GPRS štit.

Ima dvije značajke:

1. Telefon - sa 6 tipki, za slanje poruka i upućivanje poziva
2. Pametni štap - koji vibrira i oglašava se u blizini prepreke

Značajkama se upravlja pomoću prekidača pa se s telefona pretvara u pametni štap i obrnuto.

Pametni štap otkriva prepreke s ultrazvučnim senzorom HC-SR04 koji mjeri udaljenost od prepreke do štapa te počinje vibrirati i piskati zbog motora za vibracije i zujalice.

Korak 1: Električne komponente

Arduino telefon

• Arduino UNO
• Oglasna ploča i žice za matičnu ploču
• GPRS/GSM štit - A. I. A6
• Aktivna SIM kartica
• PCB
• Zvučni signal
• 6 gumba
• 1 klizni prekidač
• 9V baterija

Pametni štap

• HC-SR04 ultrazvučni senzor
• Vibracijski motor
• Dioda - IN4001
• Otpornik - 1KOhms
• Tranzistor - 2N2222
• Kondenzator - 0,1uF

Dodatni alati

• Lemilica
• Skidači žica
• Lem
• 3D pisač
• PLA filament za 3D ispis
• Ninjaflex filament za 3D ispis
• Pištolj za vruće ljepilo
• Rezač/pila za PCB
• Nož za hobi

Korak 2: Utvrđivanje kruga

Eho pin ultrazvučnog senzora mora biti spojen na digitalni pin Arduina

Osim dizajna kruga na fotografiji morate spojiti:

Zvučni signal je spojen na digitalni pin 2 Arduina i uzemljenje.

Gumbi

Gumbi se koriste za funkcije telefona.

• Prvi je spojen na digitalni pin 4 i ima funkciju omogućiti gsm modul te također ući u izbornik za telefon, drugi kraj spojen je na masu
• 2. - digitalni pin 5 i funkcija uzemljenja
• 3. - digitalni pin 6 i uzemljenje - poruka 1
• 4. - digitalni pin 7 i uzemljenje - poruka 2
• 5. - digitalni pin 10 i uzemljenje - poruka 3
• 6. - digitalni pin 11 i poruka o uzemljenju 4

A6 GPRS/GSM modul

1. Priključite GSM modul i dodajte SIM karticu. Nazovite SIM kako biste bili sigurni da GSM prima signal. Ako ne možete uputiti poziv, pokušajte pronaći mjesto na kojem primate signal jer drugačije neće funkcionirati.
2. Spojite VCC 5.0 na VCC Arduina
3. Spojite PWR na VCC na Arduinu
4. Napomena: Ako napajate svoj Arduino s prijenosnog računala, GSM štit neće dobiti dovoljnu struju za rad, možete ga napajati iz 9V baterije ili dok ne završite s kodom, napajajte štit odvojeno putem USB -a i spojite VCC5.0 na PWR u međuvremenu
5. U_TXD do RX od Arduina
6. U_RXD u TX od Arduina
7. GND GSM -a za Arduino GND
8. Spojite žicu s drugog Arduino GND -a na GND prve tipke i žicu s RST -a Arduina na drugi kraj (spojen na Arduino digitalni pin) prvog gumba
9. Prije učitavanja koda uklonite RX i TX veze na Arduino

Baterija

1. Spojite + bateriju na jedan kraj prekidača
2. Drugi kraj prekidača spojite na Arduino VCC
3. Spojite bateriju na GND Arduina

Nakon testiranja na matičnoj ploči, sve svoje komponente možete lemiti na testno ožičenje.

Korak 3: Kodirajte

1. Preuzmite najnoviju verziju Arduino IDE -a sa
2. Promijenite telefonski broj s onog na koji želite primati pozive i poruke s Arduina.
3. Odaberite ploče u Alati -> Ploča -> Arduino Uno, a zatim odaberite port na koji je vaš Arduino povezan pod Alatnim portom
4. Odaberite Alati -> Programer -> USBasp
5. Pritisnite gumb za prijenos da biste učitali kôd na Arduino

Korak 4: 3D ispis štita

Preuzmite softver za 3D ispis koji vaš pisač podržava.

Narežite priložene STL datoteke, što u osnovi znači izrezivanje dijela na različite slojeve i slanje naredbi na 3D pisač tijekom ispisa.

Preuzmite priložene STL datoteke i učitajte ih u softver pisača te izrežite datoteku, ovisno o postavkama vašeg pisača. Rezanje STL datoteka trebalo bi potrajati oko 2-3 minute, a vrijeme ispisa za svu datoteku bi trebalo biti oko 2 do 3 sata, a to se temelji na vašim postavkama rezača.