Beskonačni šalu: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Rotirajući stroj kojim upravlja robotska rukavica. Beskrajna zabava.

Korak 1: Koncept

Naš zadatak na seminaru bio je dizajnirati beskorisnu mašinu. Razmišljajući o apsurdnim zadacima, inspirirali smo se grčkim mitom o Sizifu i idejom o pomicanju gravitacijske težine u beskonačno ponavljajućem mehanizmu. Željeli smo dodati korisničku kontrolu kako bi se pretvorila u svojevrsnu igru, pa smo implementirali senzore u obliku robotske rukavice. Zabavno je, obećavamo! I zabavi nikad kraja …

ŠTO TREBAŠ:

1x Arduino Mega 1x Breadboard 4x Stepper motor 28BYJ-48 4x Stepper driver ULN2003

Puno kabela Vijci, matice i odstojnici

A za rukavice: Velostat ljepljiva traka, ženski kabeli Tanka plastična folija Rukavica Igla i konac

Korak 2: Izrada kutije: Lasersko rezanje

Priložili smo.pdf s datotekama za laserski rezač, sve stane na ploču od 50 x 25 cm od pleksiglasa od 2 mm. Pripremili smo nekoliko različitih rotacijskih elemenata za igru :-)

Datoteke imaju točne dimenzije rupa motora, što će dovesti do malo labavih veza zbog lasera koji otapa malo pleksiglasa. Skaliranje rupa za.94 kako bi se osiguralo uklapanje pritiskom i ne mora ih se lijepiti na osovine motora dobro je funkcioniralo za naše postavke laserskog rezača (ako i vi želite prilagoditi rupe na vratilu motora, ne zaboravite da su centrirane prema svom položaju).

Zaštitni sloj najbolje je ostaviti na pleksiglasu do samog kraja kako bi bio lijep i čist.

Korak 3: Izrada kutije: stražnja ploča i kućište

Za stražnju ploču koristili smo sendvič panele s kapma printom od 3 mm. Morate izrezati rupe za vijke i osovine motora. Ne brinite oko preciznosti, pokriti ćemo ga tanjim papirom za lakše rezanje. Nakon što to učinite, možete početi montirati motore i njihove pogone na stražnju ploču. Samo smo ih navalili na njega, koristeći komade drva i kartona koje smo pronašli. Ako vam se sviđa, kutiju možete napraviti i od drveta.

Sada možete rezati i sastavljati bočne dijelove kućišta.

Korak 4: Rukom napravite savitljivi senzor

Za kontrolu korisnika, napravili smo vlastitu robotsku rukavicu od senzora savijanja. Isprobali smo različite metode za izradu senzora (poput aluminijske folije i olovke), ali ono što nam je najbolje uspjelo je Instructable by tonll pomoću velostata (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- samo-Velostat-i-maskiranje-T/)-toplo se preporučuje!

Trebat će vam četiri od ovih senzora, a zatim ih zašiti na rukavice.

Nakon što sastavite rukavicu, morate kalibrirati senzore. Ako ispišete vrijednosti i prilagodite STRAIGHT_RESISTANCE i BEND_RESISTANCE, trebali biste dobiti točan kut savijanja prstiju.

Dodatno, morali smo lemiti 8 kabela duljine 1, 20 m za povezivanje senzora s rukavice.

Korak 5: Sve spojite

Sada je vrijeme da sve spojite. Slijedite li priloženi dijagram Fritzinga, sve bi trebalo funkcionirati. Ne zaboravite da ne koristite pinove 0 i 1 za motore jer ih arduino koristi za serijsku komunikaciju.