Sadržaj:
- Korak 1: Osnove
- Korak 2: Moj relej (SRD-05VDC-SL-C)
- Korak 3: Ruke na relej
- Korak 4: Arduino i relej
- Korak 5: Zahtjevi hardvera
- Korak 6: Montaža
- Korak 7: Kôd
- Korak 8: Zaključak
- Korak 9: Hvala
Video: Vožnja releja s Arduinom: 9 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
Pozdrav svima, dobrodošli na moj kanal. Ovo je moj četvrti vodič o upravljanju relejem (ne relejnim modulom) s Arduinom.
Dostupne su stotine uputstava o korištenju "relejnog modula", ali nisam mogao pronaći dobar koji bi pokazao kako se koristi relejni, a ne relejni modul. Dakle, ovdje ćemo razgovarati o tome kako relej radi i kako ga možemo spojiti na Arduino.
Napomena: Ako radite s "mrežnim napajanjem", poput ožičenja naizmjenične struje 120v ili 240v, uvijek biste trebali koristiti odgovarajuću opremu i sigurnosne zupčanike te utvrditi imate li odgovarajuću vještinu i iskustvo ili se obratiti ovlaštenom električaru. Ovaj projekt nije namijenjen djeci.
Korak 1: Osnove
Relej je veliki mehanički prekidač koji se uključuje ili isključuje napajanjem zavojnice.
Ovisno o principu rada i strukturnim značajkama, releji su različitih vrsta, kao što su:
1. Elektromagnetski releji
2. Releji čvrstog stanja
3. Toplinski releji
4. Releji s promjenom snage
5. Releji od trske
6. Hibridni releji
7. Višedimenzionalni releji i tako dalje, s različitim ocjenama, veličinama i primjenama.
Međutim, u ovom ćemo vodiču raspravljati samo o elektromagnetskim relejima.
Vodič za različite vrste releja:
1.
2.
Korak 2: Moj relej (SRD-05VDC-SL-C)
Relej koji gledam je SRD-05VDC-SL-C. Vrlo je popularan relej među ljubiteljima Arduino i DIY elektronike.
Ovaj relej ima 5 pinova. 2 za zavojnicu. Srednji je COM (uobičajen), a ostala dva naziva se NO (Normalno otvoren) i NC (Normalno zatvoren). Kad struja teče kroz zavojnicu releja, stvara se magnetsko polje koje uzrokuje pomicanje željezne armature, stvarajući ili prekidajući električnu vezu. Kad je elektromagnet pod naponom, NO je onaj koji je uključen, a NC je isključen. Kad se zavojnica isključi napon, elektromagnetska sila nestaje i armatura se pomiče natrag u izvorni položaj uključivanjem NC kontakta. Zatvaranje i otpuštanje kontakata dovodi do uključivanja i isključivanja krugova.
Ako pogledamo vrh releja, prvo što vidimo je SONGLE, to je naziv proizvođača. Zatim vidimo "Struja i napon": to je maksimalna struja i/ili napon koji se može proći kroz prekidač. Počinje od 10A@250VAC i ide dolje do 10A@28VDC Konačno donji bit kaže: SRD-05VDC-SL-C SRD: je model releja. 05VDC: Također poznat kao "Nominalni napon svitka" ili "Napon aktiviranja releja", to je napon potreban zavojnici da aktivira relej.
S: Označava strukturu "Sealed Type"
L: je "Osjetljivost zavojnice" koja iznosi 0,36 W
C: govori nam o kontaktnom obrascu
Za više informacija priložio sam podatkovni list releja.
Korak 3: Ruke na relej
Počnimo s određivanjem pinova zavojnice releja.
To možete učiniti ili spajanjem multimetra na način mjerenja otpora na skali od 1000 ohma (budući da se otpor zavojnice obično kreće između 50 ohma i 1000 ohma) ili pomoću baterije. Ovaj relej ima označen polaritet 'nema' budući da unutarnja dioda za potiskivanje nije prisutna u njemu. Dakle, pozitivni izlaz istosmjernog napajanja može se spojiti na bilo koji od pinova zavojnice, dok će negativni izlaz istosmjernog napajanja biti spojen na drugi pin zavojnice ili obrnuto. Ako bateriju spojimo na desne pinove, zapravo ćete čuti zvuk * klikanja * kad se prekidač uključi.
Ako se ikada zbunite u shvaćanju koji je NE, a koji NC pin, slijedite donje korake kako biste to lako utvrdili:
- Postavite multimetar u način mjerenja otpora.
- Okrenite relej naopako kako biste vidjeli igle smještene u donjem dijelu.
- Sada spojite jedan na sondi multimetra na pin između zavojnica (Common Pin)
- Zatim povežite drugu sondu jednu po jednu na preostala 2 pina.
Samo jedan od pinova dovršit će krug i pokazat će aktivnost na multimetru.
Korak 4: Arduino i relej
* Pitanje je "Zašto koristiti relej s Arduinom?"
GPIO pinovi (općenite namjene ulaza/izlaza) mikro kontrolera ne mogu rukovati uređajima veće snage. LED dioda je dovoljno jednostavna, ali velike stavke napajanja, poput žarulja, motora, crpki ili ventilatora, zahtijevaju više lukavih strujnih krugova. Za prebacivanje struje 120-240V možete koristiti relej od 5 V, a za upravljanje relejem upotrijebite Arduino.
* Relej u osnovi omogućuje relativno niskom naponu za jednostavno upravljanje krugovima veće snage. Relej to postiže korištenjem 5V izlaza iz Arduino pina za napajanje elektromagneta koji opet zatvara unutarnji, fizički prekidač za uključivanje ili isključivanje kruga veće snage. Preklopni kontakti releja potpuno su izolirani od zavojnice, a time i od Arduina. Jedina poveznica je magnetsko polje. Taj se proces naziva "Električna izolacija".
* Sada se postavlja pitanje, zašto nam je potreban dodatni dio kruga za pogon releja? Zavojnici releja potrebna je velika struja (oko 150 mA) za pogon releja, koju Arduino ne može osigurati. Stoga nam je potreban uređaj za pojačavanje struje. U ovom projektu NPN tranzistor 2N2222 pokreće relej kada se NPN spoj zasiti.
Korak 5: Zahtjevi hardvera
Za ovaj vodič potrebni su nam:
1 x Oglasna ploča
1 x Arduino Nano/UNO (sve što vam je pri ruci)
1 x Relej
1 x 1K otpornik
1 x 1N4007 visokonaponska dioda visoke jakosti za zaštitu mikrokontrolera od skokova napona
1 x 2N2222 NPN tranzistor opće namjene
1 x LED i otpornik za ograničavanje struje od 220 ohma za provjeru povezanosti
Nekoliko spojnih kabela
USB kabel za učitavanje koda na Arduino
i opću opremu za lemljenje
Korak 6: Montaža
* Počnimo spajanjem VIN i GND pinova Arduina na +ve i -ve tračnice matične ploče.
* Zatim spojite jedan od zavojnica na +ve 5v vodilicu ploče.
* Zatim moramo spojiti diodu preko elektromagnetske zavojnice. Dioda preko elektromagneta vodi u obrnutom smjeru kada je tranzistor isključen radi zaštite od skoka napona ili povratnog toka struje.
* Zatim spojite kolektor NPN tranzistora na 2. iglu zavojnice.
* Emiter se spaja na -ve tračnicu matične ploče.
* Konačno, pomoću 1k otpornika spojite bazu tranzistora na D2 pin Arduina.
* To je sve što je naš krug dovršen, sada možemo učitati kôd na Arduino za uključivanje ili isključivanje releja. U osnovi, kada +5V teče kroz 1K otpornik do baze tranzistora, struja od oko.0005 ampera (500 mikroamp) teče i uključuje tranzistor. Kroz spoj se uključuje struja od 0,07 ampera koja uključuje elektromagnet. Elektromagnet zatim povlači prekidački kontakt i pomiče ga za spajanje COM terminala na NO terminal.
* Nakon što je NO priključak spojen, može se uključiti žarulja ili bilo koje drugo opterećenje. U ovom primjeru samo palim i isključujem LED.
Korak 7: Kôd
Kôd je vrlo jednostavan. Samo počnite definiranjem digitalnog pina broj 2 Arduina kao relejnog pina.
Zatim definirajte pinMode kao OUTPUT u odjeljku za postavljanje koda. Konačno, u odjeljku petlje ćemo uključiti i isključiti relej nakon svakih 500 ciklusa CPU -a postavljanjem relejnog pina na HIGH odnosno LOW.
Korak 8: Zaključak
* Upamtite: Vrlo je važno postaviti diodu preko zavojnice releja jer se stvara napon (induktivni povratni udar iz zavojnice) (elektromagnetske smetnje) kada se struja ukloni iz zavojnice zbog kolapsa magneta polje. Ovaj skok napona može oštetiti osjetljive elektroničke komponente koje upravljaju krugom.
* Najvažnije: Isto kao i kondenzatori, uvijek podcjenjujemo relej kako bismo umanjili rizik od kvara releja. Recimo, morate raditi na 10A@120VAC, nemojte koristiti relej ocijenjen za 10A@120VAC, umjesto toga koristite veći, poput 30A@120VAC. Upamtite, snaga = trenutni * napon tako da relej 30A@220V može podnijeti do 6 000 W uređaja.
* Ako samo zamijenite LED diodu bilo kojim drugim električnim uređajem poput ventilatora, žarulje, hladnjaka itd., Trebali biste moći pretvoriti taj uređaj u pametni uređaj s Arduino utičnicom za napajanje.
* Relej se također može koristiti za uključivanje ili isključivanje dva kruga. Jedan kada je elektromagnet uključen i drugi kada je elektromagnet isključen.
* Relej pomaže u električnoj izolaciji. Preklopni kontakti releja potpuno su izolirani od zavojnice, a time i od Arduina. Jedina poveznica je magnetsko polje.
Napomena: Kratki spojevi na Arduino pinovima ili pokušaj pokretanja uređaja velike struje s njega mogu oštetiti ili uništiti izlazne tranzistore u pinu ili oštetiti cijeli AtMega čip. Često će to rezultirati "mrtvim" pinom mikrokontrolera, ali preostali čip će i dalje raditi ispravno. Iz tog razloga dobra je ideja spojiti OUTPUT pinove na druge uređaje s 470Ω ili 1k otpornicima, osim ako je za određenu primjenu potrebno maksimalno izvlačenje struje iz pinova
Korak 9: Hvala
Hvala vam još jednom što ste pogledali ovaj video! Nadam se da će vam pomoći. Ako me želite podržati, možete se pretplatiti na moj kanal i pogledati moje ostale video zapise. Hvala, ca opet u sljedećem videu.
Preporučeni:
Atmega128A proporcionalna vožnja motorom - ATMEL ICE AVR timer UART PWM kontrola: 4 koraka
Atmega128A Proporcionalna vožnja motorom - ATMEL ICE AVR Timer UART PWM kontrola: U ovom uputstvu ću vam objasniti kako kontrolirati istosmjerni motor s PWM komunikacijom putem UART ručice timera prekida. Prije svega, upotrijebit ćemo razvojnu ploču AVR jezgrenog sustava koje možete pronaći na Aliexpressu oko 4 USD. Razvojna ploča
Vožnja RGB LED trakom pomoću Arduina: 4 koraka
Vožnja RGB LED trakom pomoću Arduina: Zdravo dečki, u ovim uputama napravit ćemo krug za pokretanje 12V RGB LED trake s arduinom. Budući da isječemo arduino, on ne može imati dovoljno energije za pokretanje RGB LED trake, pa moramo pojačati arduino signal kako bismo napajali LED traku iz drugog izvora pa ćemo biti
Vožnja LCD -a s I2C modulom: 8 koraka
Vožnja LCD -a s I2C modulom: U ovom ćemo vodiču vidjeti kako radi LCD zaslon i kako ga lakše koristiti s I2C modulom
Vožnja istosmjernim motorom pomoću H mosta: 9 koraka
Vožnja istosmjernim motorom pomoću H mosta: Zdravo dečki! U ovom uputstvu pokazat ću vam kako izgraditi H most - jednostavan elektronički krug koji nam omogućuje primjenu napona na opterećenje u bilo kojem smjeru. Obično se koristi u aplikaciji robotike za upravljanje istosmjernim motorima. Korištenjem H Brid
Vožnja malih motora s TB6612FNG: 8 koraka
Vožnja malih motora s TB6612FNG: TB6612FNG je integrirani upravljački sklop s dvostrukim motorom iz Toshibe. Za to postoji mnogo probojnih ploča i to je jedan od najpopularnijih izbora za pogon malih motora. Postoji mnogo internetskih resursa za početak rada s TB6612FNG b