Znak projekta: 14 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Učenik je prije dvije godine u 12. razredu imao ideju. Zatim ga je 2016. prenio u razred 11, zatim je 2017. prešao u skupinu razreda 12. Ovaj je projekt namijenjen našoj školi, ovaj projekt je prikaz, pa kad osoba prođe pored njega osjetit će objekt, tada će biti ploče koje će se vrtjeti. Rotirat će se za 180 stupnjeva. Na jednoj strani ploča će biti ime i maskota naše škole, a na drugoj strani će biti ogledalo.

Korak 1: Odabir dizajna

Svaka verzija projekta otišla je i promijenila dizajn, pa će naš dizajn biti u ravnini sa zidom. Zaslon će biti postavljen blizu ulaznih vrata škole. Ovaj zid je u obliku trapeza. Stoga smo planirali imati dizajn koji se nastavlja s trapezom pa će biti u ravnini sa zidom. Dizajn je podijeljen na 3 ključna dijela: lijevi trokut, pravokutni trokut i središnji pravokutnik u kojima će se ploče držati. Sva tri dijela spojit će se sa zidom. Crtež je primjer ideje.

Također smo napravili prototip, prototip je samo njegov središnji dio i ploče. Korak po korak naučit ćemo vas kako napraviti prototip.

Korak 2: Materijali

Materijalne potrebe su

Dijelovi

Krug

Arduino Mega 2650 (1)

Poslužitelj (8)

Kratki kabeli (ne kabeli za automobilske premosnice) (puno muških i ženskih)

Oglasna ploča (1)

ultrazvučni senzori (2)

Prototip

Drveni MDF

Karton ili ploča od pjene

Vijci

Ljepilo (ljepilo za drvo i vruće ljepilo)

Ako želite samo jedan znak za predenje, upotrijebite arduino uno i kôd za njega bit će malo drugačiji

Naš smo prototip napravili od drveta tako da može biti jak.ali možete napraviti od nečeg drugog

Predračun materijala za završni projekt

docs.google.com/document/d/1B8GyldpgRuYb7N…

Korak 3: Pokretanje prototipa

(drvo se može zamijeniti nečim drugim)

Evo koraka za izradu kutije prototipa.

Korak 1. Izrežite gornji/donji i bočni dio na 52 '' i 12 '', debljina ploče treba biti 3/4 ''.

Korak 2. Gornji i donji dio bit će spojeni kundakom. označite točke s obje strane od 1 '' od rubova i jedne u sredini. označite ga za gornji i donji dio.

Korak 3. Izbušite označene točke na oba dijela. zatim stavite oba dijela na bočne dijelove kako biste označili rupe za gornji i donji dio.

Korak 4. Sada izbušite oznake na bočnim dijelovima, a zatim sastavite kutiju zajedno s vijcima.

Korak 5. Izrežite četiri kvadratna trokuta po 8 '', 8 ''. prethodno izbušite i pričvrstite stražnje kutove kutije, pazite da izbjegnete postojeće vijke na kutiji.

Korak 4: 2. dio izrade prototipa

Evo koraka za izradu držača za servo pogone.

Korak 1. Izrežite dva štapića od 8 '', zatim izrežite još dva štapića od 46,5 ''.

Korak 2. Zalijepite štapiće od 8 '' 3 '' ispod s vrha kutije. zatim označite 2,3 '' u sredini štapova, ovo je duljina serva.

Korak 3. Zalijepite 46,5 '' van oznake na štapiće od 8 ''.

Korak 4. Izrežite komad pjenaste ploče na 45 '', postavite servo između držača i pričvrstite ploču na servo.

Korak 5: Program

Program za to napravljen je u arduinu, kod je također izradila druga grupa. Prvo što smo učinili je pokušali razumjeti kôd. Drugi je pokušavao učitati kôd. Kad smo učitali kôd suočili smo se s greškom. Prva greška bila je ta što nije radila. To je s vremenom ispravljeno, kodu smo dodali i značajku. Ova je značajka da ako je netko previše blizu senzora, neće se pokrenuti.

Mogu se podijeliti na nekoliko dijelova, dijelovi se postavljaju, ponovno pokreću, glavna petlja i kod senzora.

vezu za kôd

docs.google.com/document/d/1sYIYDFxr9n9Cw1…

Korak 6: Postavljanje programa i ponovno pokretanje

Kod dijela za postavljanje je najosnovniji dio koda koji započinje definiranjem pinova za senzore i stvaranjem varijabli za servo i postavljanjem priključka na servosisteme. Sljedeći dio je postavljanje pinova za definiranje u ulaze ili izlaze. Ovaj će dio također postaviti sve potrebne varijable.

Sljedeći dio je ponovno pokretanje Ovaj dio koda će se dogoditi svaki put kada se sklop uključi, on će nulirati servomotore.

Korak 7: Glavni kod programa i senorski kod

Sljedeći dio je glavna petlja. Počinje utvrđivanjem koliko je osoba najbliža. To se postiže ulaskom u metodu senzora koja se nalazi u senzorskom dijelu koda. On provjerava je li osoba na određenoj udaljenosti od senzora ako se tako poslužitelj okreće. Okrenut će se za 180 stupnjeva i čekati 5 sekundi da se vrati na svoje izvorno mjesto okretanjem na nula stupnjeva, zatim čeka 5 sekundi i to čini opet i čeka još 5 sekundi i vraća se u normalu. Nakon toga će se vratiti na vrh petlje. (To se može pojednostaviti pomoću petlje for.)

Posljednji dio koda je dio koji određuje udaljenost koju dobiva od senzora slanjem signala ultrazvuku i primanjem. Ovaj signal ima cijelu vrijednost, vrijednost će se podijeliti s 2, a zatim podijeliti s 29,1 da biste dobili udaljenost.

Korak 8: Krug

Krug koji smo koristili za projekt nismo napravili, izradila ga je grupa prije nas. Dakle, ne znamo što su učinili kako bi to uspjeli, pa je njihov glavni posao bio shvatiti to i riješiti njegov glavni problem. Glavno je pitanje bilo da će se pregrijati. Rješenje

(Koraci koje ću objasniti su kao da su na ploči, ali za konačni način bit će na bakrenoj ploči)

Korak 9: Poboljšanje strujnog kruga 1. dio

Oglasna ploča

Gornju i donju vodilicu spojite žicom. Isto učinite i sa uzemljenjem

također ćete morati spojiti regulator napona

Stavite regulator negdje na ploču

Zatim stavite crnu žicu spojenu na srednju iglu i stavite je na masu

Sljedeći je desni pin dobiti crvenu žicu i spojiti je na pozitivne tračnice

Zadnji lijevi pin će ostati nepovezan dok ne priključimo napajanje

Korak 10: Poboljšanje strujnog kruga, dio 2

Arduino

Igle:

S arduina ćete spajati iglice (2-9) na ploču za servo

(Ako možete pokušati koristiti bijelu žicu iz organizacijskih razloga)

Korak 11: Poboljšanje strujnog kruga, dio 3

Servos (za to morate koristiti 180 servo servo upravljača)

Za servo pogone trebat će vam:

1 bijela žica

1 crna žica

I 1 crvena žica

Po servo

Zatim spojite žice na odgovarajuće priključke boja na servo -u.

Sada spojite crvenu na pozitivne tračnice

Crno na tlo

I bijela na istu liniju kao i ostale žice koje su spojene na arduino

ponovite to 8 puta na različitim iglama

(Pokušajte ih držati u redu i raširiti kako se žice ne bi zaplele)

Korak 12: Poboljšanje strujnog kruga, dio 4

Ultrazvučni senzori (za ovo će vam trebati 2)

Morat ćete koristiti ultrazvučne senzore

1 crvena muško -ženska žica po senzoru

1 crna muško -ženska žica po senzoru

I 2 muško -ženska bilo koje druge boje po senzoru

Zatim spojite crvenu žicu na pin na ultrazvučnim senzorima s oznakom Vss

Nakon toga spojite crnu na iglu označenu zemlju

Zatim 2 slučajne obojene na pinove označene trig i echo

Zatim priključite crvenu i uzemljenu žicu u tračnice na ploči s matičnim pločama te spojite okidač i eho igle na pin 22 i 23 za jedan ultrazvučni senzor, a 24 i 25 za drugi

Korak 13: Poboljšanje strujnog kruga, dio 5

Napajanje (zadnji korak)

Priključite crnu žicu na masu

I crvena žica do lijevog pina na regulatoru

Korak 14: Kraj

nakon svih tih koraka trebali biste napraviti prototip