Sadržaj:
- Korak 1: Potrebni dijelovi
- Korak 2: Šasija
- Korak 3: Dijagram kruga
- Korak 4: Kôd
- Korak 5: Saznajte više o L293D
- Korak 6: Baterija
- Korak 7: Pridružite nam se
Video: Arduino Robot koji izbjegava prepreke (verzija za nadogradnju): 7 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
Ovaj je post prvi put objavljen na ovoj web stranici
Pozdrav prijatelji, Danas sam napravio nadograđenu verziju Arduino robota za izbjegavanje prepreka.
Ovo je jednostavno, ali neke značajke i ultrazvučni sustav mijenjaju se u kodu. Ovaj robot dobro radi sa servo glavom.
Također možete nadograditi s Bluetoothom i WiFi-om pomoću HC-05 i ESP8266 i mnogo toga što možete promijeniti. Ovo je jednostavan, ali ne više projekt visoke razine za sve ljubitelje Arduina, a ovo je projekt vrlo niske cijene.
Jednostavno prelazimo na popis dijelova.
Korak 1: Potrebni dijelovi
1X Arduino Uno
1X ultrazvučni senzor
1X servo motor
2X BO motor s mjenjačem
Kotač
Li-Po baterija
1X L293d i.c.
Možete kupovati na ovim web stranicama ili u općim hobi trgovinama i elektroničkim trgovinama.
Korak 2: Šasija
Sada montirajte motore, arduino uno, servo motor s ultrazvučnim senzorom ili samo ultrazvučni senzor (opcija) i polovicu ploče.
DC motori se pričvršćuju na šasiju. Arduino se pričvršćuje na šasiju. Servo motor se pričvršćuje na šasiju. Držač HC-SR04 pričvrstite na Servo. Senzor HC-SR04 pričvrstite na Servo.
Korak 3: Dijagram kruga
Sada sve elektroničke sheme. Nisam izrađen u Breadboard -u, samo koristim PCB.
Ali to nije istina koju ne možete napraviti na ploči. Spojite takve igle na svoju ploču.
Korak 4: Kôd
Prvo otvorite svoj Arduino IDE i preuzmite kôd s ove veze
Pritisnite >>>> Novo Zalijepite kôd. Idite na Alati >>>> Odaberite ploču >>>> Arduino Uno/Nano koju odaberete. Priključak >>>> COM4. Samo učitaj. Ovo su vrlo jednostavni koraci za sve korisnike Arduino IDE -a. Ako nemate softver, idite na ovu vezu Arduino.cc
Korak 5: Saznajte više o L293D
L293D Opis. L293D tipičan je pokretač motora ili IC upravljački sklop motora koji omogućuje istosmjernom motoru da vozi u bilo kojem smjeru. L293D je 16-pinski IC koji može kontrolirati skup dva istosmjerna motora istovremeno u bilo kojem smjeru. … Dvostruki integrirani krug pogona motora s H-mostom (IC)
Korak 6: Baterija
Jednostavno, za ovog sam robota koristio olovnu bateriju s napajanjem od 8 volti i 2 ampera. Znači da sam kombinirao bateriju od 2, 4 volta, prvo sam kupio i punio 3 sata obje baterije, a zatim ih kombinirao. Baterija može raditi 1 i pol sat, ali sada punim sa 12 volti SMPS -a koji se može napuniti za 30 minuta. Jednostavno možete kupiti Li-PO bateriju od 11,1 volti za dobre rezultate, a također i kupiti punjač.
Korak 7: Pridružite nam se
Pridružite nam se na našoj facebook stranici i podržite nas.
Čekamo vaše povratne informacije. Hvala vam puno.
Preporučeni:
LEGO robot koji izbjegava prepreke: 8 koraka (sa slikama)
LEGO Robot koji izbjegava prepreke: Volimo LEGO i volimo lude krugove pa smo htjeli spojiti to dvoje u jednostavnog i zabavnog robota koji može izbjeći nalet na zidove i druge predmete. Pokazat ćemo vam kako smo izgradili naše i opisati osnove potrebne kako biste mogli izgraditi vlastite
Robot koji izbjegava prepreke pomoću ultrazvučnih senzora: 9 koraka (sa slikama)
Robot za izbjegavanje prepreka pomoću ultrazvučnih senzora: Ovo je jednostavan projekt o robotu za izbjegavanje prepreka pomoću ultrazvučnih senzora (HC SR 04) i ploče Arduino Uno. Robot se kreće izbjegavajući prepreke i odabirom najboljeg načina za praćenje senzora. I imajte na umu da to nije tutorski projekt, podijelimo vas
Robot koji izbjegava prepreke pomoću Arduino Uno: 5 koraka (sa slikama)
Robot za izbjegavanje prepreka pomoću Arduino Uno: Zdravo dečki, ovo je vrlo jednostavan i radan projekt koji se naziva robotom za izbjegavanje prepreka pomoću arduina, a posebnost ovog projekta je da daje naredbe na koji način putuje putem pametnog telefona putem Bluetootha
Robot koji izbjegava prepreke pomoću EBot8: 4 koraka (sa slikama)
Robot koji izbjegava prepreke pomoću EBot8: U ovom ćete vodiču naučiti kako izgraditi robotski automobil koji će izbjegavati prepreke koje mu se nalaze na putu. Koncept se može koristiti i primjenjivati na različite načine ovisno o uvjetima. Potrebni materijali: 1. Kotači x4 2. Šasija (možete kupiti
Ardublock Robot koji izbjegava prepreke: 7 koraka (sa slikama)
Robot za izbjegavanje prepreka Ardublock: Ovaj vodič s uputama govori o " Kako izgraditi robota za izbjegavanje prepreka za Arduino " .Youtube video koji sam nedavno prenio. Toplo vam preporučujem da to provjerite. Započnimo