Pokrenite motor bez četkica od Arduino + L298: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ovo uputstvo će pokazati kako pokrenuti DC motor bez četkica (preuzet s HDD-a) s H-Bridgeom L298

Korak 1: Uzmite motor bez četkica s HDD -a

Izvadite istosmjerni motor bez četkica iz slomljenog tvrdog diska. Ovaj motor ima 3 izlazne žice. Sljedeći korak pokazat će kako se izvodi

Korak 2: Kako radi motor bez četkica

Motor bez četkica ima rotacijski dio (zvan rotor) koji radi bez ikakvog električnog kontakta. To će omogućiti da radi velikom brzinom

Statistički dio (nazvan stator) učinit će rotirajuće magnetsko polje za rotiranje rotora

U fazi 1, glava zavojnice zelena je (+), a zavojnica plave boje (-). Zbroj magnetskog polja te dvije zavojnice učinit će ukupni magnetski smjer kao na slici -> natjerati rotor da se okrene u tom smjeru i ovdje se zaustavi.

Sljedeće u fazi 2, glava zavojnice crvena je (+), a zavojnica plava (-). Opet, ukupni magnetski smjer kao na slici -> natjerajte rotor da rotira u ovom smjeru i zaustavi se ovdje.

Opet u fazama 3, 4, 5, 6, rotor će se okrenuti za 1 krug.

Korak 3: Upravljački program za motor bez četkica

Tri para otpornika spojena su na glavu zavojnice zelenu, plavu, crvenu -> ti će tranzistori biti ON/OFF sinkronizirani kako bi se magnetsko polje rotiralo (kao u gornjem objašnjenju koraka)

Korak 4: Koristite H-bridge L298 za vozača

Polovina H-mosta koristi se kao 1 par tranzistora.

Pogledajte unutar L298 IC, moguće je protok struje s ovog H-mosta na drugi H-most

Korak 5: Napravite krug

Spojite H-most na motor i Arduino (Pro Mini) kao na slici

Evo moje veze rezultata

Korak 6: Kod radi

Kod će implementirati uzorak kao na slici, koji će primijeniti snagu na svaku zavojnicu kao u koraku 2

Cijeli kôd za Arduino je ovdje (Google dijeljenje)