Sadržaj:
- Korak 1: Uzmite motor bez četkica s HDD -a
- Korak 2: Kako radi motor bez četkica
- Korak 3: Upravljački program za motor bez četkica
- Korak 4: Koristite H-bridge L298 za vozača
- Korak 5: Napravite krug
- Korak 6: Kod radi
Video: Pokrenite motor bez četkica od Arduino + L298: 6 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
Ovo uputstvo će pokazati kako pokrenuti DC motor bez četkica (preuzet s HDD-a) s H-Bridgeom L298
Korak 1: Uzmite motor bez četkica s HDD -a
Izvadite istosmjerni motor bez četkica iz slomljenog tvrdog diska. Ovaj motor ima 3 izlazne žice. Sljedeći korak pokazat će kako se izvodi
Korak 2: Kako radi motor bez četkica
Motor bez četkica ima rotacijski dio (zvan rotor) koji radi bez ikakvog električnog kontakta. To će omogućiti da radi velikom brzinom
Statistički dio (nazvan stator) učinit će rotirajuće magnetsko polje za rotiranje rotora
U fazi 1, glava zavojnice zelena je (+), a zavojnica plave boje (-). Zbroj magnetskog polja te dvije zavojnice učinit će ukupni magnetski smjer kao na slici -> natjerati rotor da se okrene u tom smjeru i ovdje se zaustavi.
Sljedeće u fazi 2, glava zavojnice crvena je (+), a zavojnica plava (-). Opet, ukupni magnetski smjer kao na slici -> natjerajte rotor da rotira u ovom smjeru i zaustavi se ovdje.
Opet u fazama 3, 4, 5, 6, rotor će se okrenuti za 1 krug.
Korak 3: Upravljački program za motor bez četkica
Tri para otpornika spojena su na glavu zavojnice zelenu, plavu, crvenu -> ti će tranzistori biti ON/OFF sinkronizirani kako bi se magnetsko polje rotiralo (kao u gornjem objašnjenju koraka)
Korak 4: Koristite H-bridge L298 za vozača
Polovina H-mosta koristi se kao 1 par tranzistora.
Pogledajte unutar L298 IC, moguće je protok struje s ovog H-mosta na drugi H-most
Korak 5: Napravite krug
Spojite H-most na motor i Arduino (Pro Mini) kao na slici
Evo moje veze rezultata
Korak 6: Kod radi
Kod će implementirati uzorak kao na slici, koji će primijeniti snagu na svaku zavojnicu kao u koraku 2
Cijeli kôd za Arduino je ovdje (Google dijeljenje)
Preporučeni:
Vodič za L298 2Amp štitnik motora za Arduino: 6 koraka
Vodič za L298 2Amp štitnik motora za Arduino: Opis L298 2Amp štitnik motora za Arduino temelji se na integriranom krugu upravljačkog programa motora L298, upravljačkom programu motora s punim mostom. Može pokretati dva odvojena 2A istosmjerna motora ili 1 2A koračni motor. Brzina i smjer motora mogu se kontrolirati zasebno
Vodič za modul pokretača motora MD-L298: 5 koraka
Vodič za modul pogonskog sklopa motora MD-L298: OpisOvaj dvosmjerni upravljački program motora temelji se na vrlo popularnoj IC upravljačkoj jedinici motora s dvostrukim H-mostom. Ovaj modul omogućit će vam jednostavno i neovisno upravljanje s dva motora do 2A svaki u oba smjera. Idealan je za robotske aplikacije