
Sadržaj:
- Korak 1: Popis komponenti
- Korak 2: Rastavljanje Selfie Sticka
- Korak 3: Lemljenje komponenti na ploči za izradu prototipa
- Korak 4: Priprema spojnog kabela
- Korak 5: Ponovno sastavljanje štapa
- Korak 6: Programiranje Arduino Nano
- Korak 7: Priključivanje kruga i baterije na štap
- Korak 8: Pričvršćivanje gimbala
- Korak 9: Uspostavljanje veza
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47




Ovaj će vas vodič uputiti kako hakirati selfie štap i 2D gimbal kako biste napravili produžni ručni gimbal koji može montirati kamere poput
- GoPro
- SJ4000/5000/6000
- Xiaomi Yi
- Walkera iLook.
Gimbal je stabilizacijski mehanizam koji uklanja podrhtavanje fotoaparata pri kretanju i pomaže u davanju glatke slike ili video zapisa. S ovom konstrukcijom moći ćete kontrolirati nagib kamere u okomitom smjeru pomoću priloženih gumba.
Ako imate bilo kakvih pitanja ili komentara, odgovorite u komentarima ili pošaljite poruku na adresu rautmithil [at] gmail [dot] com. Također me možete kontaktirati @mithilraut na Twitteru.
Za više informacija o meni: www.mithilraut.com
Sponser: www.radlab.sfitengg.org
Korak 1: Popis komponenti

Komponente
- Produžni štapić za selfie (produžetak 90 cm).
- 2D kamera Gimbal. Koristim Walkera G-2D Camera Gimbal. Ali možete koristiti drugačiji poput ovog. Odaberite lakši Gimbal za veću udobnost.
- Arduino Nano
- USB mini kabel tipa A
- Punjiva baterija (7-12V). Koristim ovu LiPo bateriju za napajanje. Uvjerite se da su veličina i težina što manji. Manja veličina učinit će ga praktičnijim. Također izlazni utikač trebao bi biti JST-SH tipa, inače ćete morati pretvoriti.
- Perforirana ploča za izradu prototipa 8,5*2,5 cm.
- Taktilni gumb * 2 (Za kontrolu kuta nagiba)
- Ženska burg traka (3-4 cm)
-
Servo produžni kabel
- 1 - 15 cm
- 1 - 32 cm
- 3 -polni dugački kabel ili servo kabel (85 cm). Provjerite produžetak selfie štapa i dobijte u skladu s tim.
Potrebni alati
- Lemilica i žica za lemljenje
- Dvostrana ljepljiva traka
- Izolacijska traka
- Kabelska vezica 6 inča * 5
Korak 2: Rastavljanje Selfie Sticka



- Selfie štap sastoji se od 3 dijela. Držač za mobitel, teleskopski nastavak, audio kabel.
- Odvijte spoj između držača mobilnog uređaja i zalijepite ga kako biste ih odvojili.
- Kliještima izvadite podnožje spoja iz štapa. Ovo otkriva proljetni zvuk koji prolazi kroz štap.
- Na dnu štapa izvucite crnu kapicu koja je zatvarala audio kabel.
- Povucite ili izvucite poklopac ručke. To će otkriti gumb okidača kamere. Izvucite audio kabel iz štapa.
-
Od svih dijelova koji su nam potrebni
- Produžni štap
- Osnovna kapa
- Poklopac ručke
- Baza mobilnih držača
Korak 3: Lemljenje komponenti na ploči za izradu prototipa



Pomoću markera označite žice na donjoj strani ploče za izradu prototipa kao što je prikazano na slici. Zatim lemite svaku komponentu. Zatim nastavite s lemljenjem priključaka na donjoj strani. Nakon što je sve to učinjeno, Arduino Nano trebao bi stati u ženske trake berga kako je prikazano na slici.
Korak 4: Priprema spojnog kabela



Opružni audio kabel imao je samo 2 žice koje su prolazile kroz njega. Za rad Gimbala potrebna su nam 3 priključka, tj. Vcc, GND i Signal. Stoga koristimo dugački (85 cm) 3 -pinski kabel duginih boja (poznat i kao servo kabel). Pokušajte pronaći što tanji kabel tako da stane unutar rastezljivog štapa.
Za kabel duginih boja:
Pomoću skidača žice odvojite dijelove od 1 cm s oba kraja kabela duginih boja
Za 32 cm servo produžni kabel:
- Odvijačem uklonite crvenu žicu s konektora JST-SH s drugog kraja i preuredite crne i žute kabele da idu u 1. i 3. utor konektora.
- Skinite drugi kraj kabela.
- Ostvarite sljedeću vezu spajanjem dva kraja dugačkog kabela i servo produžnog kabela
- Crvena --- Crvena (Vin)
- Narančasta --- žuta (signal)
- Smeđa --- Crna (GND) (ako imate kabel druge boje, povežite je)
- Svaki spoj spojite izolacijskom trakom. Ponovno zatvorite skupinu spojeva izolacijskom trakom.
Slično za servo kabel od 15 cm:
- Skinite jedan kraj kabela.
-
Ostvarite sljedeću vezu spajanjem dva kraja dugačkog kabela i produžnog kabela od 15 cm
- Crvena --- Bijela (Vin)
- Smeđa --- Crvena (GND)
- Narančasta --- crna (signal)
- Svaki spoj spojite izolacijskom trakom. Ponovno zatvorite skupinu spojeva izolacijskom trakom.
Napomena: Važno je održavati polaritet s obje strane, zbog čega je potrebno preslagivanje kabela unutar konektora
Korak 5: Ponovno sastavljanje štapa



Uzmite priključni kabel pripremljen u koraku 4 i umetnite ga u teleskopski štap. Kraj servo kabela od 15 cm bit će na donjoj strani, a kraj servo kabela od 32 cm na vrhu, kao što je prikazano na slici. Sada produžite štap do njegove maksimalne duljine i pobrinite se da i servo kabel ostane vani. Vratite držač na svoje mjesto.
Na donjoj strani štapa napravite čvor u servo kabelu od 15 cm ostavljajući oko 5-7 cm izvan čvora. Umetnite ovaj čvor u donji poklopac i umetnite ga natrag na mjesto u štapu. U štapiću je zarez koji omogućuje izlaženje žice bez oštećenja.
Na gornjoj strani umetnite '32 cm servo kabel' kroz 'postolje mobilnog držača' i pričvrstite bazu unutar štapa kao što je prikazano na slici.
Sada polako skupljajte štap sve do točke u kojoj se ne može dalje skupiti. Možda ćete primijetiti da se štap ne skuplja punim kapacitetom zbog najvećeg dijela žice smještene unutar štapa.
Korak 6: Programiranje Arduino Nano

Dva taktilna gumba na PCB -u služe za podešavanje nagiba kamere u pokretu. Spojite Arduino Nano na računalo pomoću USB kabela tipa A Mini. Ako nemate instaliran Arduino IDE, slijedite upute date ovdje. Pričekajte da se instaliraju upravljački programi Arduino Nano. Pokrenite Arduino IDE i napišite sljedeći program.
#uključi
Servo myservo; int pos = 100; void setup () {myservo.attach (3); myservo.write (100); kašnjenje (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); kašnjenje (150); }}
Korak 7: Priključivanje kruga i baterije na štap




Stavite štap ravno s gumbom okidača prema gore. Uklonite zaštitni poklopac dvostrane trake na dnu PCB -a i zalijepite PCB na poklopac ručke. Osigurajte ovo pomoću kabelske vezice.
Zatim postavite bateriju na donju stranu štapa i pričvrstite je kabelskom vezicom. Prilagodite položaj baterije držeći štap u ruci i palcem pritiskajući dva gumba.
Korak 8: Pričvršćivanje gimbala

Na gornjoj strani umetnite vezicu za kabel u 'postolje mobilnog držača'. Postavite središnji krak gimbala ispred baze i čvrsto ga učvrstite vezicom za kabel kao što je prikazano na slici. Iako ovo izgleda kao slaba vezanost, oblik držača mobilnog uređaja ograničava gimbal da se nagne prema dolje.
Korak 9: Uspostavljanje veza




Veze gimbala
- Kao što je prikazano na dijagramu, spojite 'žuti' i 'crni' kabel u JST konektor na stezaljke 'signal' i '-' stupca "PIT".
- Spojite 'crveni' kabel na crvenu žicu priključka za napajanje.
Priključci signalnog kabela.
Na donjoj strani spojite servo kabel od 15 cm na 3 pina kao što je prikazano na dijagramu. S lijeva na desno Bijelo Crveno Crno ODRŽAVANJE OVOG REDA VAŽNO JE OSTALO GIMBAL SE MOŽE OŠTEDITI
Priključivanje baterije
- Spojite crvenu ili pozitivnu stranu s lijeve strane.
-
Spojite crno ili negativno na desnoj strani.
ODRŽAVANJE OVOG REDA VAŽNO JE OSTALO SE GIMBAL I ARDUINO MOGU OŠTEDITI
Preporučeni:
MutantC_v2 - Raspberry Pi ručni uređaj/UMPC jednostavan za izradu: 8 koraka (sa slikama)

MutantC_v2 - Raspberry Pi ručni uređaj/UMPC jednostavan za izradu: Ručna platforma Raspberry -pi s fizičkom tipkovnicom, zaslonom i zaglavljem za proširenje za prilagođene ploče (poput Arduino Shielda). MutantC_V2 je nasljednik mutantC_V1. Odavde provjerite mutantC_V1. Https://mutantc.gitlab.io/https: //gitlab.com/mutant
Ručni sat: 9 koraka (sa slikama)

Sat za ručak: Jeste li ikada poželjeli da vrijeme ručka bude duže, ali niste znali gdje pronaći tih nekoliko dodatnih minuta? Pa, ne želim više! Zahvaljujući velikom napretku u tehnologiji satova, predstavljam vam sat koji ubrzava 20% svaki dan u 11:00 i usporava 20
SKARA- Autonomous Plus ručni robot za čišćenje bazena: 17 koraka (sa slikama)

SKARA- Autonomous Plus ručni robot za čišćenje bazena: Vrijeme je novac, a ručni rad skup. S pojavom i napretkom tehnologija automatizacije, potrebno je razviti jednostavno rješenje za vlasnike kuća, društva i klubove za čišćenje bazena od prljavštine i prljavštine svakodnevnog života, do
Shelly 1PM kontrolirani razvodnik / produžni kabel: 4 koraka

Shelly 1PM kontrolirani razvodnik / produžni kabel: Imam nekoliko osnovnih kabela za napajanje i želio sam ih učiniti malo pametnijim bez velikih troškova. Unesite Shelly 1PM modul. Ovo je vrlo pristupačan, mali prekidač temeljen na WIFI -u sa CE certifikatom. Ono što je sjajno je to što ima i vrlo preciznu snagu
Uvod - DIY Gimbal nosač za Gopro Session, itd .: 5 koraka (sa slikama)

Uvod - DIY Gimbal Mount for Gopro Session, Itd .: Previše sam vremena proveo tražeći rješenje koje bi radilo s bilo kojim gimbalom za mobitele - način montiranja GoPro sesije. Konačno sam odlučio napraviti svoj. Isti nosač će raditi i za druge GoPro kamere - samo ga montirajte s gumicama. Ja sam