Produžni ručni gimbal za GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook: 9 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Ovaj će vas vodič uputiti kako hakirati selfie štap i 2D gimbal kako biste napravili produžni ručni gimbal koji može montirati kamere poput

1. GoPro
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Gimbal je stabilizacijski mehanizam koji uklanja podrhtavanje fotoaparata pri kretanju i pomaže u davanju glatke slike ili video zapisa. S ovom konstrukcijom moći ćete kontrolirati nagib kamere u okomitom smjeru pomoću priloženih gumba.

Ako imate bilo kakvih pitanja ili komentara, odgovorite u komentarima ili pošaljite poruku na adresu rautmithil [at] gmail [dot] com. Također me možete kontaktirati @mithilraut na Twitteru.

Za više informacija o meni: www.mithilraut.com

Sponser: www.radlab.sfitengg.org

Korak 1: Popis komponenti

Komponente

1. Produžni štapić za selfie (produžetak 90 cm).
2. 2D kamera Gimbal. Koristim Walkera G-2D Camera Gimbal. Ali možete koristiti drugačiji poput ovog. Odaberite lakši Gimbal za veću udobnost.
3. Arduino Nano
4. USB mini kabel tipa A
5. Punjiva baterija (7-12V). Koristim ovu LiPo bateriju za napajanje. Uvjerite se da su veličina i težina što manji. Manja veličina učinit će ga praktičnijim. Također izlazni utikač trebao bi biti JST-SH tipa, inače ćete morati pretvoriti.
6. Perforirana ploča za izradu prototipa 8,5*2,5 cm.
7. Taktilni gumb * 2 (Za kontrolu kuta nagiba)
8. Ženska burg traka (3-4 cm)

9. Servo produžni kabel

   1. 1 - 15 cm
   2. 1 - 32 cm
10. 3 -polni dugački kabel ili servo kabel (85 cm). Provjerite produžetak selfie štapa i dobijte u skladu s tim.

Potrebni alati

1. Lemilica i žica za lemljenje
2. Dvostrana ljepljiva traka
3. Izolacijska traka
4. Kabelska vezica 6 inča * 5

Korak 2: Rastavljanje Selfie Sticka

1. Selfie štap sastoji se od 3 dijela. Držač za mobitel, teleskopski nastavak, audio kabel.
2. Odvijte spoj između držača mobilnog uređaja i zalijepite ga kako biste ih odvojili.
3. Kliještima izvadite podnožje spoja iz štapa. Ovo otkriva proljetni zvuk koji prolazi kroz štap.
4. Na dnu štapa izvucite crnu kapicu koja je zatvarala audio kabel.
5. Povucite ili izvucite poklopac ručke. To će otkriti gumb okidača kamere. Izvucite audio kabel iz štapa.

6. Od svih dijelova koji su nam potrebni

   1. Produžni štap
   2. Osnovna kapa
   3. Poklopac ručke
   4. Baza mobilnih držača

Korak 3: Lemljenje komponenti na ploči za izradu prototipa

Pomoću markera označite žice na donjoj strani ploče za izradu prototipa kao što je prikazano na slici. Zatim lemite svaku komponentu. Zatim nastavite s lemljenjem priključaka na donjoj strani. Nakon što je sve to učinjeno, Arduino Nano trebao bi stati u ženske trake berga kako je prikazano na slici.

Korak 4: Priprema spojnog kabela

Opružni audio kabel imao je samo 2 žice koje su prolazile kroz njega. Za rad Gimbala potrebna su nam 3 priključka, tj. Vcc, GND i Signal. Stoga koristimo dugački (85 cm) 3 -pinski kabel duginih boja (poznat i kao servo kabel). Pokušajte pronaći što tanji kabel tako da stane unutar rastezljivog štapa.

Za kabel duginih boja:

Pomoću skidača žice odvojite dijelove od 1 cm s oba kraja kabela duginih boja

Za 32 cm servo produžni kabel:

1. Odvijačem uklonite crvenu žicu s konektora JST-SH s drugog kraja i preuredite crne i žute kabele da idu u 1. i 3. utor konektora.
2. Skinite drugi kraj kabela.
3. Ostvarite sljedeću vezu spajanjem dva kraja dugačkog kabela i servo produžnog kabela
   1. Crvena --- Crvena (Vin)
   2. Narančasta --- žuta (signal)
   3. Smeđa --- Crna (GND) (ako imate kabel druge boje, povežite je)
4. Svaki spoj spojite izolacijskom trakom. Ponovno zatvorite skupinu spojeva izolacijskom trakom.

Slično za servo kabel od 15 cm:

1. Skinite jedan kraj kabela.

2. Ostvarite sljedeću vezu spajanjem dva kraja dugačkog kabela i produžnog kabela od 15 cm

   1. Crvena --- Bijela (Vin)
   2. Smeđa --- Crvena (GND)
   3. Narančasta --- crna (signal)
3. Svaki spoj spojite izolacijskom trakom. Ponovno zatvorite skupinu spojeva izolacijskom trakom.

Napomena: Važno je održavati polaritet s obje strane, zbog čega je potrebno preslagivanje kabela unutar konektora

Korak 5: Ponovno sastavljanje štapa

Uzmite priključni kabel pripremljen u koraku 4 i umetnite ga u teleskopski štap. Kraj servo kabela od 15 cm bit će na donjoj strani, a kraj servo kabela od 32 cm na vrhu, kao što je prikazano na slici. Sada produžite štap do njegove maksimalne duljine i pobrinite se da i servo kabel ostane vani. Vratite držač na svoje mjesto.

Na donjoj strani štapa napravite čvor u servo kabelu od 15 cm ostavljajući oko 5-7 cm izvan čvora. Umetnite ovaj čvor u donji poklopac i umetnite ga natrag na mjesto u štapu. U štapiću je zarez koji omogućuje izlaženje žice bez oštećenja.

Na gornjoj strani umetnite '32 cm servo kabel' kroz 'postolje mobilnog držača' i pričvrstite bazu unutar štapa kao što je prikazano na slici.

Sada polako skupljajte štap sve do točke u kojoj se ne može dalje skupiti. Možda ćete primijetiti da se štap ne skuplja punim kapacitetom zbog najvećeg dijela žice smještene unutar štapa.

Korak 6: Programiranje Arduino Nano

Dva taktilna gumba na PCB -u služe za podešavanje nagiba kamere u pokretu. Spojite Arduino Nano na računalo pomoću USB kabela tipa A Mini. Ako nemate instaliran Arduino IDE, slijedite upute date ovdje. Pričekajte da se instaliraju upravljački programi Arduino Nano. Pokrenite Arduino IDE i napišite sljedeći program.

#uključi

Servo myservo; int pos = 100; void setup () {myservo.attach (3); myservo.write (100); kašnjenje (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); kašnjenje (150); }}

Korak 7: Priključivanje kruga i baterije na štap

Stavite štap ravno s gumbom okidača prema gore. Uklonite zaštitni poklopac dvostrane trake na dnu PCB -a i zalijepite PCB na poklopac ručke. Osigurajte ovo pomoću kabelske vezice.

Zatim postavite bateriju na donju stranu štapa i pričvrstite je kabelskom vezicom. Prilagodite položaj baterije držeći štap u ruci i palcem pritiskajući dva gumba.

Korak 8: Pričvršćivanje gimbala

Na gornjoj strani umetnite vezicu za kabel u 'postolje mobilnog držača'. Postavite središnji krak gimbala ispred baze i čvrsto ga učvrstite vezicom za kabel kao što je prikazano na slici. Iako ovo izgleda kao slaba vezanost, oblik držača mobilnog uređaja ograničava gimbal da se nagne prema dolje.

Korak 9: Uspostavljanje veza

Veze gimbala

1. Kao što je prikazano na dijagramu, spojite 'žuti' i 'crni' kabel u JST konektor na stezaljke 'signal' i '-' stupca "PIT".
2. Spojite 'crveni' kabel na crvenu žicu priključka za napajanje.

Priključci signalnog kabela.

Na donjoj strani spojite servo kabel od 15 cm na 3 pina kao što je prikazano na dijagramu. S lijeva na desno Bijelo Crveno Crno ODRŽAVANJE OVOG REDA VAŽNO JE OSTALO GIMBAL SE MOŽE OŠTEDITI

Priključivanje baterije

1. Spojite crvenu ili pozitivnu stranu s lijeve strane.

2. Spojite crno ili negativno na desnoj strani.

   ODRŽAVANJE OVOG REDA VAŽNO JE OSTALO SE GIMBAL I ARDUINO MOGU OŠTEDITI