Kako izgraditi Quadcoptor. (NTM 28-30S 800kV 300W i Arducopter APM 2.6 i 6H GPS 3DR radio i FlySky TH9X): 25 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ovo je vodič o tome kako izgraditi Quadcopter pomoću NTM 28-30S 800kV 300W motora i Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & 3DR radija. Pokušao sam objasniti svaki korak brojnim slikama. Ako imate bilo kakvih pitanja ili komentara, odgovorite u komentarima ili pošaljite poruku na adresu rautmithil [at] gmail [dot] com. Također me možete kontaktirati @mithilraut na Twitteru.

Sponser: radlab.sfitengg.org

Za više informacija o meni: www.mithilraut.com

Korak 1: Popis komponenti

Propeler motora i ESC

1. NTM potporni pogon 28-30S 800KV / 300W motor bez četkica (verzija s kratkim vratilom) 4kom.
2. Paket dodatne opreme za NTM podupirač serije 28 4PCS (nabavite dodatne 2 jer se one oštećuju ili savijaju tijekom sudara).
3. Afro ESC 30Amp Višerotorski regulator brzine motora (SimonK Firmware) 4kom.
4. Nož propelera APC 1147 za RC multikopter helikopter Quadcopter 2 par (nabavite dodatna 4 para ako očekujete da ćete vrlo često srušiti bespilotnu letjelicu)

Radio i Fail safe

1. Nadograđeni FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH odašiljač s FS-R9B RM002 načinom 2
2. Turnigy TrackStar Epic Fail Safe za automobile i brodove
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx paket (Futaba/JR) ILI HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v paket odašiljača.

Okvir

1. Aluminijska kvadratna cijev (280-395x10mm) 4 KOM. ILI Četvrtasta cijev od karbonskih vlakana 750x10 mm 4kom

2. Središnje ploče s ovog okvira (U početku gradim kvadroter pomoću ovog okvira, ali ruke su izrađene od aluminija niske kvalitete koji se savio tijekom jednog sudara. Sada koristim samo gornju i donju središnju ploču tog okvira. Sve te rupe na potrebne su središnje ploče. Možete napraviti vlastitu ploču od karbonskih vlakana ili Lexana pomoću ovih dizajna.) ILI

   1. Ove gornje ploče od staklenih vlakana Hobbyking X550 od gornjeg lima od staklenih vlakana možete kupiti 1 kom
   2. Hobbyking X550 Staklena vlakna Glavni okvir Donja ploča 1kom
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Univerzalni visokoklizajući prijenosnik 1 paket (dolazi s 4 stajna trapa)

Ožičenje i napajanje

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (Nabavite rezervu ako ne želite čekati punjenje baterije)
2. Lipoly niskonaponski alarm (2s ~ 4s)
3. Turnigy visokokvalitetna silikonska žica 12AWG 1m (crvena)
4. Turnigy visokokvalitetna silikonska žica 12AWG 1m (crna)
5. 5X parova 4 mm zlatni konektor za utikač od banane (ne treba ih toliko, ali dobro je imati rezervnog)
6. 10x 3,5 mm utikač za spajanje banana sa zlatnim metkom (ne treba ih toliko, ali dobro je imati rezervnog)
7. XT60 do 4 X 3,5 mm metak Multistar ESC kabel za prekid napajanja
8. XT60 Muški/ženski utikač konektora za metke 2 para

Komplet ardukoptera kontrolora leta APM

1. APM Set kontrolera leta APM 2.6 i 6H GPS i OSD i 3DR radio 1 set
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC svjetlo kontrolera svjetla i zvučni signal V1.0 1kom.

Alati

1. Set odvijača
2. Skidač žice
3. Kliješta
4. Šesterokutni ključ ili šesterokutni ključ (nabavite komplet jer nam trebaju 2 različite veličine)

Vijci matica i ostalo

1. Najlonski odstojnik 3,5 mm id * 2 inča 4 kom.
2. Šesterokutni vijak 3,5 mm x 25 mm i kompatibilne samoblokirajuće matice (isporučene su s okvirom, ali slične možete kupiti u željezariji) * 20
3. 3,5 mm * 10 mm vijci s ravnom glavom (koji idu u najlonske razmaknice) i kompatibilne matice * 15 kom
4. Punjač baterija (ako ga već nemate)
5. Skupljajuća cijev 5 mm crvene i crne boje
6. Kabelske vezice 6 inča 25kom.
7. Kabelske vezice 12 inča 5kom.
8. Nožna pila (ako namjeravate rezati kvadratne cijevi)
9. Bušilica
10. Svrdlo (3,5 mm)
11. Lemilica
12. Lemljena žica
13. Pištolj i štap za vruće ljepilo.
14. Upaljač
15. Jednostrana i dvostrana ljepljiva traka

Korak 2: Sklapanje motora * 4

Potrebni alati:

1. Šesterokutni ključ postavljen
2. Set odvijača

Raspakirajte komplet dodatne opreme. Nosač motora pričvrstit će se na podnožje motora pomoću srebrnih vijaka. Adapter propelera pričvrstit će se na vrh motora pomoću šesterokutnih vijaka. Prsten i zaštitna matica podupirača ići će na vrh adaptera.

Ponovite ovo za sva 4 motora.

Korak 3: Sklapanje ruke * 4

Potrebni alati

1. Hack testera (ako nemate cijevi odrezane na određenu duljinu)
2. Šesterokutni ključ postavljen
3. Bušilica
4. Svrdlo (3,5 mm)
5. Kliješta

Uzmite četvrtastu cijev i izrežite je na 4 komada iste duljine između 280 mm-395 mm. 280 mm je minimalna duljina jer je preporučena udaljenost od motora do motora za ove motore i propeler 560 mm. Zadržao sam dodatnih 115 mm za pričvršćivanje čuvara propelera, ali to nije obavezno.

Udaljenost između 2 rupe za ruku na mojoj središnjoj ploči je 20 mm.

Udaljenost između 2 suprotne rupe na nosaču motora je 34 mm.

Stoga sam s jednog kraja izbušio četiri rupe od 3,5 mm sa središtem na 5 mm, 25 mm, 221 mm i 255 mm. Prve 2 rupe služe za pričvršćivanje ruke na osnovnu ploču. Zadnje 2 rupe služe za pričvršćivanje motora. Podesite udaljenost između prve 2 rupe prema udaljenosti između rupa na središnjoj ploči.

Pričvrstite sklop motora na svaku ruku pomoću šesterokutne matice i vijaka, imbus ključa i kliješta tako da žice motora budu usmjerene u središte četvorougla.

Ponovite ovaj korak za sve četiri ruke.

Korak 4: Sklapanje tijela

Potrebni alati

1. Šesterokutni ključ
2. Kliješta

Uzmite ruke sastavljene u prethodnom koraku i umetnite ih između središnjih ploča tako da tvore oblik 'X'. Ruke su pričvršćene pod kutom od 90 stupnjeva na susjedne ruke. Pomoću šesterokutnih vijaka, matica i podloška pričvrstite ruke na obje središnje ploče.

Na kraju ću pričvrstiti stajni trap.

Korak 5: Konektori za lemljenje

Potrebni alati

1. Lemljeno željezo
2. Lemljena žica
3. Pištolj za vruće ljepilo
4. Upaljač
5. Skidač žice

Lemljenje konektora za baterije:

Baterija navedena na popisu komponenti (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) ima utikač za pražnjenje od 4 mm. Ovi konektori nisu izravno kompatibilni s konektorima XT60 koji se koriste u većini slučajeva. Stoga ćemo iz ovih komponenti lemiti mali pretvarač

1. Par konektora metka od 4 mm * 1

2. 3,5 mm ženski konektori za metke * 2 (3,5 mm konektori za metak kompatibilni su s konektorima XT60). Alternativno, možete koristiti ženski XT60 konektor.

3. 10 cm žice od 12 AWG (crna i crvena) * 1

Na lijevoj strani i crvene i crne žice lemite 3,5 -milimetarske ženske konektore metka.

Na desnoj strani crvene žice zalemite muški konektor metka od 4 mm.

Na desnoj strani crne žice zalemite ženski konektor metka od 4 mm.

Nakon što su svi konektori lemljeni, umetnite male dijelove termoskupljajuće cijevi od 5 mm na priključak i zagrijte ga upaljačem.

Lemljenje modula za napajanje:

Komplet APM 2.6 ima modul za napajanje koji prati napon baterije u letu. Također ima ugrađeni BEC koji napaja glavnu ploču. Ulazni kraj ide prema bateriji, a izlazni kraj prema ESC -u.

Izrežite 2 komada po 5 cm svaki iz crvenog kabela 12AWG i 2 komada po 5 centimetara svaki iz crnog kabela 12AWG.

Lemite jedan kraj obje crvene žice na vrhu modula za napajanje (gornja strana je ona na kojoj je ispisan „modul za napajanje“). Slično lemite jedan kraj obje crne žice na dnu modula.

U sve četiri žice umetnite termoskupljajuću cijev.

Na ulaznoj strani lemite muški XT60 konektor koji provjerava polaritet konektora s crvenom i crnom žicom. Na izlaznoj strani zalemite ženski XT60 konektor još jednom provjeravajući polaritet konektora s crvenom i crnom žicom.

Toplinski skupite lemljene spojeve oba XT60 konektora. Na modul za napajanje nanesite slojeve vrućeg ljepila kako biste izolirali lemljene spojeve.

Korak 6: Spajanje ESC -a na motor i bateriju

3DR radio telemetrija sastoji se od prijemnika i odašiljača. Odašiljač ima žice koje izlaze kao što je prikazano na slici. Prijemnik ima muški USB izlaz na svom kraju. Paket također dolazi s 2 antene koje se trebaju spojiti na kraju svakog modula.

Uzmite komad dvostrane ljepljive trake i zalijepite ga bilo gdje na rubu središnje ploče. Zatim zalijepite modul odašiljača na traku i čvrsto pritisnite. Usmjerite antenu prema van i okomito prema dolje.

Korak 11: Priključivanje APM svjetla i zvučnog indikatora

Indikator svjetla i zujalice pomaže korisniku da spozna načine rada po promjeni boje čak i tijekom leta. Zujalica se oglašava u slučaju niskog napona. Budući da bi svjetlo trebalo biti vidljivo tijekom leta, preporučuje se da indikator bude pričvršćen na dnu tijela. Koristio sam komad dvostrane ljepljive trake za pričvršćivanje indikatora na donju ploču. Provučem žice kroz jednu od mnogih rupa prisutnih na ploči.

Korak 12: Pričvršćivanje stajnog mehanizma

Stajni trap ima 4 rupe na vrhu koje se mogu koristiti za pričvršćivanje na ruke. No, budući da je ruka široka 10 mm, a udaljenost između rupa veća od 10 mm, upotrijebio sam 2 vezice za kabel za pričvršćivanje stajnog trapa na ruku i osiguranje ESC -a.

Stavite stajni trap na donju stranu ruke 50 mm dalje od kraja ploče i provucite vezicu za kabel kroz 2 rupe, prenesite je preko ruke i učvrstite kravatu. Provucite drugu vezicu za kabel kroz ostale 2 rupe, prenesite je preko ruke, postavite ESC na ruku i učvrstite kravatu. Na taj se način ESC pričvršćuje na ruku.

Korak 13: Pričvrstite sklop modula napajanja

Spojite "OUT" stranu sklopa modula napajanja lemljenog u koraku 5 na XT60 konektor XT60-4x3,5 mm distribucije energije. Zalijepite modul konektora za napajanje između obje ploče (pomoću dvostrane trake) tako da ne visi izvana.

Spojite 3,5 mm stranu konektora za baterije (lemljeni u koraku 5) na "IN" stranu modula za napajanje.

Korak 14: Priključite bateriju

Upotrijebite čičak traku duljine oko 25 cm i umetnite je kroz proreze na donjoj ploči tako da postoji razmak od 5-8 cm za postavljanje baterije. Stavite bateriju u otvor i pričvrstite je pomoću čičak trake. Ako baterija sklizne, upotrijebite 2 kabelske vezice za pričvršćivanje baterije na oba kraja baterije.

Korak 15: Priključivanje modula radio prijemnika od 2,4 G

FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH odašiljač dolazi s 8-kanalnim prijamnikom FS-R9B. Ovaj radio je odgovoran za slanje navigacijskih i upravljačkih naredbi na quadcopter. Koristit ćemo servo kabele za povezivanje između prijemnog modula i APM ploče. Budući da su ti kabeli duljine 12,5 cm, zalijepite prijemnički modul blizu APM ploče pomoću dvostrane trake. Pričvrstite antenu okrenutu okomito prema dolje za ruku pomoću trake.

Korak 16: Povezivanje modula s glavnom pločom

Spajanje GPS modula

GPS modul ima 2 izlaza. Jedan izlaz daje GPS očitanje. Drugi izlaz daje očitanje kompasa. GPS izlaz ide u gornji "GPS" utor. Izlaz kompasa ide u utor "I2C".

Spajanje 3DR telemetrijskog radija

4 -polni izlaz telemetrijskog radija ide u utor "Telem" u gornjem lijevom kutu APM ploče.

Priključivanje modula za napajanje

Izlaz napajanja sa 6 pinova ulazi u utor "PM" u donjem lijevom kutu APM ploče.

Korak 17: Spajanje ESC -a na APM ploču

Quadcopter je izgrađen u "X" konfiguraciji. Spojite 3 -polni signalni kabel svakog ESC -a u odgovarajući utor na izlazu, kao što je prikazano na dijagramu. Spojite ESC svakog motora na ove pinove.

Gore desno --------- Pin 1

D Gore lijevo ----------- Pin 3

C Dolje lijevo ------ Pin 2

B Dolje desno ---- Pin 4

Signalni kabel se sastoji od 3 pina

Smeđa - GND

Crvena - VCC

Žuta - Signal

S ruba ploča spojite kabel kao što je prikazano na slici.

Korak 18: Spajanje radio prijemnika

APM -u su potrebne naredbe s najmanje 5 kanala. Ostala 3 kanala mogu se spojiti opcionalno. Potrebnih 5 kanala je

Ulazni kanal - prijemnički kanal

1 - 1 (Roll/Aileron)

2 - 2 (Parcela/dizalo)

3 - 3 (gas)

4 - 4 (Zakretanje/kormilo)

5 - 5 (pomoćno - koristi se za promjenu načina rada)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Upotrijebite četiri 3 -pinska servo kabela za povezivanje signalne strane prijemnog modula sa signalnom stranom APM ploče. Modul prijamnika napaja se putem APM ploče, stoga provjerite je li barem 1 od 3 -polnih konektora vodoravno spojen na sva 3 stupa.

Korak 19: Sklapanje radio odašiljača

Uz Fly Sky TH9X dolazi

1. Način odašiljača FlySky FS-TH9X 2,4G 9CH 2
2. FS-R9B 8CH 2.4GHz prijemnik
3. Modul RM002 2,4 GHz
4. Bind Plug

Modul RM002 spaja se u utor iza odašiljača. Dolazi s pričvršćenom antenom.

Priključite bateriju odašiljača i postavite je u odjeljak za baterije kao što je prikazano na slici.

Ako prvi put postavljate radio sustav, morat ćete izvršiti postupak vezivanja kako biste odašiljač povezali s prijamnikom. Ovdje su navedeni koraci postupka.

Također možete pogledati ovaj video i učiniti isto.

Korak 20: Spajanje LED indikatora i zujalice

Spojite crveni i crni par kratkospojnika u '+' & '-' iglu APM-a. Ostale tri žice spajaju se na signalne pinove.

Bijela- pin 5

Plava- Pin 6

Crveno- Pin 7

Indikatori će svijetliti ili treptati u skladu sa statusom GPS -a i ARM -a. Zvučni signal će se oglasiti kada su naoružanje, prazna baterija ili GPS veze.

Korak 21: Konfiguriranje radio odašiljača

FlySky TH9X je početni 9 -kanalni radio odašiljač. U načinu 2 ručica za gas je s lijeve strane. Kako bi odgovarao vezama napravljenim u prethodnom koraku, odašiljač je potrebno konfigurirati tako da označava koji štap kontrolira koju funkciju. Za upravljanje odašiljačem koristite tipke sa strelicama GORE, DOLJE, +, - i MENU, EXIT.

Postavke sustava

Za postavljanje "Vrsta" slijedite ove korake

1. Izbornik Postavke sustava Vrsta Odaberi ACRO

Pritisnite MENU za potvrdu. EXIT dvaput za povratak na početni zaslon.

Za postavljanje "načina" slijedite ove korake

1. Izbornik Postavke sustava Modevat PPM

Pritisnite MENU za potvrdu. EXIT dvaput za povratak na početni zaslon.

Za postavljanje "Stick set" slijedite ove korake

1. Izbornik Postavke sustava Stick Set MODE 2

Pritisnite MENU za potvrdu.

2. Na pitanje o "Thro Reverse" pritisnite Izlaz.

EXIT dvaput za povratak na početni zaslon.

Podešavanje funkcija

Za postavljanje "E. POINT"

1. Izbornik Func Postavke E. POINT THR

2. Pomaknite ručicu gasa prema dolje i pritisnite "+" dok vrijednost ne postane 120%.

3. Pomaknite ručicu gasa prema gore i pritisnite "+" dok vrijednost ne postane 120%.

Sve ostale vrijednosti ostavite na 100%.

Pritisnite MENU za spremanje i EXIT dvaput za povratak na početni zaslon.

Za postavljanje AUX-CH

Kanali 1-4 koriste se za Roll, Pitch, Throttle i Yaw. Ostalih 5 kanala može se dodijeliti različitim prekidačima i posudama na daljinskom upravljaču. APM nudi različite načine letenja kako je ovdje spomenuto. Postavit ćemo 2 načina leta "Stabilizacijski način rada" i "Način držanja nadmorske visine" jer su oni osnovni preporučeni jednom upotrebom prekidača GEAR. Drugi i više od 2 načina leta mogu se postaviti pomoću lonaca koji pružaju veći raspon i fleksibilnost za pružanje vrijednosti.

1. Izbornik Func Postavke AUX-CH CH52. Postavite CH5 na GEAR pomoću '+' '-'. Pritisnite MENU za spremanje i EXIT dvaput za povratak na početni zaslon.

p.s. Većina odašiljača ima prekidač s 3 položaja, ali ovdje možete pronaći upute za postavljanje prekidača načina leta u 6 položaja koji vam omogućuje postavljanje i uključivanje dodatnih načina rada na APM-u.

n

Korak 22: Postavljanje planera misija

Planer misija je GUI koji se koristi za konfiguriranje APM ploče. Upute za preuzimanje i instaliranje nalaze se ovdje.

Pokrenite Mission Planner, povežite APM ploču s računalom pomoću mikro USB kabela. Pričekajte da se otkriju upravljački programi i dodijeli COM port. Dodijeljeni COM port možete provjeriti putem Upravitelja uređaja u sustavu Windows. U gornjem desnom kutu planera odaberite odgovarajući COM port, postavite brzinu prijenosa na 115200 i kliknite poveži. APM ploča će spojiti i učitati različite parametre.

1. Na "Početnom zaslonu za postavljanje" odaberite "APM Copter V 3.x.x Quad" i pričekajte da preuzme i instalira firmver.

2. Nakon što se učita firmver, odaberite opciju "Čarobnjak" s lijeve strane. Ovo će otvoriti novi prozor i voditi vas do izvođenja početnog postavljanja.

3. Jednom u čarobnjaku slijedite niz slika za postavljanje u svakom koraku.

Korak 23: Nadzor pomoću 3DR radiotelemetrije

Možete obavljati nadzor leta i izdavati određene naredbe pomoću Radiotelemetrije poznate i kao MAVLink. MAVLink omogućuje povezivanje putem daljinskog mjerenja putem bežičnog kanala. Prijemnik ima muški USB izlaz na svom kraju. Povežite prijemnik i pričekajte da Windows potraži upravljačke programe. Ako ne, tada se upravljački programi mogu preuzeti odavde.

Otvorite upravitelj uređaja da biste provjerili COM port dodijeljen prijemniku. Pokrenite Mission Planner i odaberite odgovarajući COM port u gornjem desnom kutu. Pritisnite poveži.

Korak 24: Provjera smjera rotacije motora i spajanje propelera

Kao što je prikazano na dijagramu, motori 1 i 2 trebali bi se okretati u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

Motor 3 i 4 trebaju se okretati u smjeru kazaljke na satu. Uključite APM ploču i pritisnite ručicu gasa tek toliko da se motori pokrenu. Provjerite smjer vrtnje. Ako se bilo koji motor okreće u suprotnom smjeru, jednostavno prebacite bilo koje dvije veze između motora i ESC -a.

Posljednji korak dovršetka ove konstrukcije je spajanje propelera.

Potrebni alati

Šesterokutni ključ

Par propelera dolazi s kompletom od 4 adapterska prstena koji se koriste za savršeno uklapanje propelera u osovinu motora. Prije nego što izvučete prsten iz pakiranja, umetnite prsten u propeler i provjerite koji od njih savršeno pristaje. Izvucite taj prsten iz pakiranja i umetnite ga na stražnju stranu propelera (strana na kojoj nema ništa napisano). Prsten će čvrsto pristajati. Učinite to za sva četiri propelera.

Za pričvršćivanje propelera, postavite propelere (pisana strana okrenuta prema gore) na osovinu motora, umetnite prsten za pričvršćivanje propelera naopako i čvrsto pričvrstite maticu za zaštitu propelera pomoću imbus ključa.

Na motore 1 i 2 pričvrstite propelere s oznakom 11x4.7. To su propeleri koji se rotiraju u smjeru kazaljke na satu.

Na motor 3 i 4 pričvrstite propelere s oznakom 11x4.7R. To su propeleri koji se okreću u smjeru kazaljke na satu.

Korak 25: Kontrolni popis i upozorenja prije leta

Spisak

• Propeleri motora pravilno su pričvršćeni i osigurani.
• Napunjene su baterije i radio odašiljača i Quadcoptera.
• Sve su antene okrenute u ispravnom smjeru.
• Sve mehaničke veze i spojevi, poput vijaka i matica s maticama, su ispravni.
• Stajni trap čvrsto je pričvršćen.
• APM, GPS i modul kompasa okrenuti su u ispravnom smjeru (naprijed).
• Polaritet svih priključaka je ispravan, a pinovi su u odgovarajućim utorima.
• Svi spojevi kabelskih vezica su sigurni.
• Akcelerometar, kompas/mag su kalibrirani.
• Provjerite nema li električnih smetnji u kompasu/mag.
• Na Radio odašiljaču svi štapići, prekidači i lonci nalaze se u zadanim položajima.
• Pobrinite se da prijem radio signala bude dobar i da reagira.
• Uvjerite se da su sigurnosne zaštite ispravno programirane.

Upozorenja

1. Uvjerite se da ne letite u zoni zabranjenog leta ili oko nje.
2. Provjerite propise svoje zemlje u pogledu rada bespilotnih letjelica.
3. Ne prilazite quadcopteru dok se motori okreću.
4. Ne letite visoko u naseljenim mjestima. Postoje šanse da Flyaways nanese štetu osobama ili imovini.
5. Pridržavajte se upozorenja zujalice i spustite helikopter kako biste provjerili ima li problema.
6. Ako ne koristite FPV (pogled od prvog lica), ne ispustite quadcopter iz vašeg vidokruga tijekom letenja.
7. Pazite da letite unutar dometa antena.
8. Ne letite u kišnim/snježnim uvjetima.
9. Ne letite noću ili u područjima sa slabim osvjetljenjem.
10. Ne narušavajte privatnost ljudi/životinja.
11. Budite odgovorni pilot i letite sigurno.