[DIY] Spider Robot - DIO II - Daljinski upravljač: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ako vam se moj dizajn učini zanimljivim, mogli biste uplatiti malu donaciju:

Postoji drugi dio mog projekta Spider robota - kako daljinski upravljati putem Bluetootha.

Evo prvog dijela-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… ako vas zanima ovaj robot.

To je jednostavan način za slanje naredbe ovom robotu pauku serijskom komunikacijom.

Korak 1: Provjerite je li Bluetooth modul dobro povezan s matičnom pločom

Pogledajte korak 2 mog projekta Spider robota, provjerite je li HC-06 modul dobro spojen na matičnu ploču.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

LED dioda HC-06 nastavit će treperiti kad se uključi, čeka vezu.

HC-06 je popularan bluetooth modul za arduino.

Korak 2: Prenesite kôd na Spider Robota

1. instalirajte biblioteku "Arduino-serialcommand-master.zip", za detalje pogledajte ovdje

2. obnovite "spider_open_v3.ino" i prenesite na Spider Robot

Bilješka:

Provjerite postavke vašeg HC-06, ovdje je zadana vrijednost:

9600 brzina prijenosa, N, 8, 1. Pinkod 1234

**************

Ako želite promijeniti brzinu prijenosa, pogledajte datoteku u privitku "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" u pojedinostima.

***************

Promijenio sam brzinu prijenosa na 57600, kôd ćete promijeniti na 9600 ako koristite zadanu postavku.

void setup () {

//Serial.begin(57600);

Serial.begin (9600); <=== koristeći zadane postavke

Korak 3: Povežite Spider robota s računalom/Macbookom

1. Obavite postupak uparivanja prije nego što se povežete sa Spider Robotom s računalom/Macbookom/telefonom. Pinkod 1234

2. Pokrenite Arduino IDE alat i postavite port na HC-06 uređaj u stavci izbornika Alati

3. kliknite ikonu Serial Monitor

4. i provjerite postavke serijskog porta

tada možemo unijeti naredbu za pokretanje Spider Robota.

Na primjer, "w 0 1" znači robot ustajanje, a "w 1 5" vožnja robota korak 5 koraka naprijed.

Ovdje je skup naredbi.

// naredba akcije 0-6, // w 0 1: stand

// w 0 0: sjedi

// w 1 x: korak naprijed x

// w 2 x: korak unatrag x

// w 3 x: desni zaokret x korak

// w 4 x: lijevo skretanje x korak

// w 5 x: rukovanje x puta

// w 6 x: ručni val x puta

Korak 4: Povežite Spider robota s Android telefonom

Drugi način je povezivanje s Android telefonom, zabavnije je od PC/Mac računala.

Predlaže vam dobra aplikacija - Bluetooth SPP tools pro, možete je instalirati s Google Playa.

"Način tipkovnice" jednostavan je za upotrebu za djecu.

"CMD linijski način rada" koristi se za ispravljanje pogrešaka ili razvoj.

Korak 5: Izgradite pravi daljinski upravljač?

Još uvijek radim na ovom projektu i objavit ću ga u bliskoj budućnosti.

Evo prototipa na mom blogu za referencu.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…