Sadržaj:
- Korak 1: Dijelovi i alati
- Korak 2: Pripremite kutiju
- Korak 3: Postavite svjetla
- Korak 4: Programirajte i testirajte Arduino
- Korak 5: Spojite svjetla i USB kabele
- Korak 6: Vrijeme je da sastavite ploču
- Korak 7: Priključite prekidač za napajanje
- Korak 8: Stavite svjetla na invalidska kolica
- Korak 9: Isprobajte
Video: Donja svjetla za invalidska kolica: 9 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
Kao prvo, prijavio sam ovaj Instructable na nekoliko natjecanja. Bio bih zahvalan na glasovanju ako smatrate da zaslužuje jedno ili dva. U nastavku emisije:
Dakle, sjedim na obiteljskoj božićnoj zabavi i pitam svog nećaka (koji je strastveni obožavatelj BYU -a) zašto njegova invalidska kolica nisu imala svjetlucava svjetla na sebi. Rekao mi je da ima sjajne kotače, ali oni su se istrošili. Rekla sam mu da mu trebaju slatke plavo -bijele LED diode koje će njegovim invalidskim kolicima dati sjaj. On se složio. Optužio sam ga da podržava Sveučilište u Utahu jer su njegova invalidska kolica crvena i naš se razgovor brzo degradirao u prozivanje imena i izraze općeg prezira jednih prema drugim sportskim timovima (Go Ducks!). Ukratko, bila je to savršena obiteljska božićna zabava.
Sljedećeg sam dana krenuo u nabavku potrebnih zaliha i dizajnirao mali set slatkih plavo -bijelih svjetala za njegova invalidska kolica.
Korak 1: Dijelovi i alati
Dijelovi za ovaj projekt bili su jednostavni:
Žica - po 1,5 stopa od crvene, crne i zelene žice
Kutija za projekt - Koristio sam lim Altoids jer, zašto ne?
Traka - električna traka i ljepljiva traka (nije na slici)
Čičak - Dovoljno za gornji i donji dio kalupa Altoids s malo dodatka za bateriju
Baterija - USB napajanje (nije na slici). Koristio sam bateriju od 2200mAh koju sam pokupio za oko 5,00 USD
Arduino Nano - Mala potrošnja energije i mala forma savršeno rade za ovaj projekt. Velike količine memorije nisu bile potrebne jer je skica mala i jednostavna.
LED svjetla - Na ovom sam projektu koristio svjetla WS2812B duljine 1,5 stopa. Svako svjetlo se može adresirati i programirati na gotovo bilo koju boju koju želite. Ovaj projekt nije pomaknuo granice ovih svjetala, ali se mogao lako proširiti.
2 mala gumena držača - Budući da sam koristila metalni lim s oštrim rubovima, htjela sam zaštititi žice. Vidio sam ih u lokalnoj trgovini željeza i uslijedila je inspiracija.
Oglasna ploča - Ovaj je mali momak ključan kako biste bili sigurni da ćete planirati djelovati prije nego što sve spajkate. Ovo nije obavezan korak, ali je poput "mjerenja dva puta i rezanja jednom". To je samo dobra praksa.
Prototipna ploča - Nešto mora držati projekt na okupu i to je to. Osim toga, čisti faktor "vau što si napravio" potpuno se isplati pokazati to svojoj obitelji.
USB produžni kabel (nije na slici) - Za to je potreban muški i ženski USB kraj. Objasnit ću ovo kasnije
USB kabel za napajanje (nije na slici) - Ovdje će raditi bilo koji USB kabel sa standardnim muškim krajem. Alternativno, ako se odlučite koristiti nešto drugo osim baterije s USB priključkom, samo vam je potreban način da to uključite u svoj projekt.
Alati su bili lakši od dijelova:
Bušilica i nastavci - Za bušenje rupa u projektnoj kutiji.
Lemilica i lemljenje - Za lemljenje.
Ruke za pomoć - jer imam samo dvije ruke, a tri bi bile idealne za ovaj projekt.
Više metara - jer prvi put ništa ne radi kako treba.
Rezači i skidači žice - Za rezanje i skidanje žice.
Korak 2: Pripremite kutiju
Imam odnos ljubavi/mržnje s Altoids limenkama. Čini mi se da ih uvijek ležim kad mi ne trebaju i nikad ih ne mogu pronaći kad mi trebaju. Ovdje je bio posljednji slučaj. Nakon kasnonoćnog trčanja do trgovine bila sam spremna za polazak. Za ovaj projekt bile su potrebne tri rupe izbušene u limu. Jedan za žicu baterije, jedan za izlaznu žicu i jedan za prekidač.
Nakon što su rupe izbušene, zalijepio sam unutrašnjost kutije električnom trakom jer, znate:
metal + struja = nešto neće raditi.
Stavio sam gumene držače u dvije rupe za žicu.
Korak 3: Postavite svjetla
Prvo, ovo nije uputstvo o WS2812B. Ovdje ću samo prijeći osnove. Ako želite više od ovoga što vam ovdje dajem, samo potražite "ws2812b" na ovoj web stranici i lako ćete imati 100 -ak instrukcija na ovim dječacima.
Svjetla koja sam koristio su traka od svjetala ws2812b. Ovdje ih možete pronaći
Ako pogledate prvu sliku, možete vidjeti da svako svjetlo ima ulaz za +5V, uzemljenje i podatkovnu liniju. Moje su trake izrezane na veličinu i morao sam lemiti žice na svaku od kontaktnih točaka. Koristio sam oko metar žice za svaki od izvoda, a zatim sam zalijepio cijelu stvar kad sam završio s lemljenjem.
S druge strane, ovdje sam naučio nešto zanimljivo: u početku sam pokušavao svjetla spustiti niz noge invalidskih kolica i pokazati prema naprijed. Moj je prvotni plan bio podijeliti podatkovnu liniju tako da mogu smanjiti broj i duljinu žica koje prolaze oko stolice. To nije uspjelo jer se podatkovni signal poremetio nakon što je podatkovni niz podijeljen s jednog na dva. Umjesto da svjetla budu plavo -bijela, završila su u nekoj čudnoj narančastoj i ružičastoj boji.
Nakon daljnjeg razmišljanja, ovo je bila dobra stvar. Plavo -bijele LED diode zaslijepile bi svakoga tko bi i pogledao stolicu jer bi LED diode bile tako svijetle. Osim toga, dodatne žice pronašle bi način da se uhvate za nešto i razdvoje cijelu stvar.
Korak 4: Programirajte i testirajte Arduino
Evo lekcije koju sam naučio rano:
Arduinos može biti osjetljiv ako provedete previše snage kroz njih. Ova svjetla mogu izvući veliku snagu i lako povećati mogućnosti Arduina. Mnogi moji čipovi poslani su recikleru zbog moje neopreznosti. Ako će se to dogoditi, najbolje je dogoditi se prije nego što se sve spoji.
Sada bi bilo vrijeme da testirate svoj krug na ploči. Ionako ćete morati programirati svoj Arduino, pa to učinite ovdje.
Za pokretanje ovih svjetala koristio sam biblioteku FastLED iz fastled.io. Ako trebate pomoć pri instaliranju knjižnice ili pisanju skice, pogledajte njihovu web stranicu. Na internetu postoji mnogo vodiča koji mogu dati različite količine detalja. Ovo mi je najdraže.
Ja ću prvi priznati da je ova aplikacija u najboljem slučaju bila jednostavna i jako je slabo koristila sposobnosti Arduina i ovih svjetala. Moguće je programirati ova svjetla da rade različite stvari na temelju različitih ulaza. Mogli bi se dodati gumbi ili brojčanici koji bi učinili da svjetla trepere ili promijene boje. Odlučio sam ne učiniti to u ovom slučaju, ali pobrinuo sam se da, kad uklopim cijeli projekt, imam još prostora za priključivanje Arduina u računalo uz minimalnu buku radi lakšeg reprogramiranja svjetala.
Korak 5: Spojite svjetla i USB kabele
Evo u čemu je stvar. Invalidska kolica se zaprljaju i potrebno ih je očistiti. Bilo je važno da se bilo koji dio ovog sustava koji nije pričvršćen na stolicu može odspojiti i ukloniti kako bi se stolica mogla očistiti. Htio sam moći lako odvojiti upravljačku kutiju i bateriju od svjetla. Nakon što sam isprobao nekoliko različitih stvari, odlučio sam se za USB produžni kabel. Prerezao sam kabel na pola i spojio jedan kraj s vodovima koje sam upravo lemio na svjetla, a drugi na ploču s prototipom.
Sa slike možete vidjeti da sam prešao u crno i crveno u crveno. To mi je dalo snagu (crveno) i uzemljenje (crno) svjetlima. Umjesto zelenog u zeleno, otišao sam pozdraviti u bijelo. Učinio sam to jer mi se tada činilo da je to pametna stvar. Zaista, nije postojao dobar razlog za to.
Ne zaboravite prvo provući kabel kroz uvodnicu prije lemljenja žica na prototipnu ploču. Ako ste zaboravili, pucajte u šav. Možda ćete dobiti ideju ili dvije o tome kako nemoguće stvari staviti na nemoguća mjesta … ili ih jednostavno otpakovati i pokušati ponovo.
Baš kao i malo zaslužene zasluge ovdje. Moja 9 -godišnja kći mi je pomogla lemljenjem žica. Napravila je prilično dobar posao jer je samo naučila lemiti. Ponosan sam na tog klinca. Izaći ću iz tate i nastaviti sada.
Korak 6: Vrijeme je da sastavite ploču
Prije nego što lemite Arduino na prototipnu ploču, morat ćete zabiti središte ploče i prekinuti širinsku vezu ploče. Ako to ne učinite, vaš Arduino će se sam isključiti. Nakon što zabijete ploču, upotrijebite svoj multimetar kako biste bili sigurni da je veza između dvije strane ploče prekinuta. U mom slučaju, to sam učinio provjerom stupaca 9 i 8 u svakom retku. Pogledajte sliku i vidjet ćete na što mislim.
Pronađite Arduino na kraju prototipne ploče pazeći da se igle na Arduinu nalaze na suprotnim stranama vaših bodova. Ako to radite s istim dijelovima kao i ja, morat ćete paziti da ostavite mjesto za prekidač u kutiji. Ako se vaš Arduino predaleko vratio, bit će na putu prekidaču.
Spajajte dijelove, a zatim kratko isjecite igle. Opet, ovo se odnosi na prekidač za uključivanje/isključivanje koji će ući. Ako pinove ne skratite, ploča će vam biti na putu do prekidača.
Korak 7: Priključite prekidač za napajanje
Ovo je bio posebno težak korak. Kao što sam ranije spomenuo, za napajanje sam odlučio koristiti USB bateriju. Ovo je bilo dobro jer se lako moglo odspojiti i napuniti, ali da budem iskren, s tim malim žicama teško se nositi i moji prsti nisu ono što biste nazvali sitnima. Nisam poznat po spretnosti i finom motoričkom kretanju.
Ja odstupam.
Ako za napajanje koristite USB bateriju, prerežite drugi USB kabel ostavljajući dosta žice na strani USB -a tipa A. Ako ne znate koja je strana priključak tipa A, kliknite ovdje.
Ako ste već stavili prekidač u lim jer ste mislili da će izgledati super (bili ste u pravu) izvadite ga. Morate biti u mogućnosti doći do vijaka na prekidaču da biste spojili svoje žice.
Spojite crvenu žicu na VIN pin na vašem Arduinu. Priključite crnu žicu na jedan kraj prekidača. Koristeći komad crne žice od 6 inča iz vašeg kompleta, spojite drugi kraj prekidača na GND pin na Arduinu. Lemi ga i stavi sve u kutiju.
Na kraju, ali ne i najmanje važno, nanesite nekoliko mjesta vrućeg ljepila na prototipnu ploču na koju su spojene vaše žice. To će zaštititi veze od bilo kakvih neočekivanih naprezanja koja na ploču nastaju slučajnim povlačenjem žica s vanjske strane kutije.
Korak 8: Stavite svjetla na invalidska kolica
Prilikom planiranja ovoga primijetio sam da se ispod sjedišta invalidskih kolica nalazi šipka koja bi bila savršena za efekt pod sjajem. Šipka je bila dovoljno visoka da nije vjerojatno da bi se bilo koja žica zaglavila i dovoljno daleko u sredini stolice da to nije nešto za što bi se ljudi uhvatili.
LED traka koju sam koristio imala je ljepljive naslone pa sam uklonila zaštitnu traku i ljepilom pričvrstila svjetla za stolicu. Samo za dobru mjeru, stavio sam malo ljepljive trake na krajeve kako bih zaštitio žice. Budući da sam imao dodatnu žicu, vodio sam crvenu, crnu i zelenu žicu po vrhu šipke i učvrstio ih na drugom kraju. To mi je oboje omogućilo da osiguram žice i zaštitim sve zavoje koje sam morao staviti u žice.
Stavio sam čičak i na bateriju i na lim Altoids i učvrstio ih na mjestu. Uvjerio sam se da su sve žice omotane i da ništa ne visi.
Gdje god na kraju upalite svjetla, imajte na umu sljedeće:
- Svjetla moraju biti prilično zaštićena. Možete nabaviti premazane trake koje će biti malo otpornije, ali to ne znači da mogu biti blizu tla.
- Žice ne mogu visjeti. Sve što se može uloviti bit će uhvaćeno na invalidskim kolicima. Čak i ako se stolica samo uvlači i izvlači iz auta, zamršene stvari se uhvate.
- Osoba u invalidskim kolicima mora lako doći do prekidača. Ovo je samo po sebi razumljivo.
- Bateriju će trebati napuniti. Do baterije se treba lako doći i treba je ukloniti kako bi se mogla puniti bez potrebe da se invalidska kolica povlače blizu utičnice.
Korak 9: Isprobajte
Okrenite prekidač i pustite ga da se pokida. Nakon nekoliko sekundi, Arduino završava s učitavanjem i svjetla pod sjajem se uključuju. Bilo je važno da je moj nećak mogao lako doći do prekidača pa smo se malo poigrali s lokacijom, ali na kraju je ostalo tamo gdje je prvotno bilo planirano. Bilo mu je s puta, zaštićeno i lako mu je bilo doći. Sada može pokazati svoje boje (čak i ako su pogrešne).
Preporučeni:
Invalidska kolica s upravljačkom palicom i praćenjem prepreka: 3 koraka (sa slikama)
Invalidska kolica s upravljačkom palicom uz pomoć praćenja prepreka: Kako bi se osobama s tjelesnim invaliditetom olakšala sigurna vožnja, koristi se ultrazvučni senzor za praćenje prepreka prisutnih na putu. Na temelju kretanja upravljačke palice motori će upravljati invalidskim kolicima u bilo koja četiri smjera i brzinom na svakom
Invalidska kolica jazavčara: 6 koraka (sa slikama)
Jazavčarska invalidska kolica: naš jazavčar ga je ozlijedio u leđima, pa smo ga zbog rehabilitacije tjerali da mnogo pliva, a ja sam napravio ovaj stolac dok nije ponovno mogao koristiti zadnje noge
D4E1 - Uradi sam - Pomoćna tehnologija: Podesiva ladica za invalidska kolica: 7 koraka (sa slikama)
D4E1 - Uradi sam - Pomoćna tehnologija: Podesiva ladica za invalidska kolica: Kjell ima urođeni nedostatak: diskinetičku kvadriparezu i ne može sam jesti. Treba mu pomoć monitora, radnog terapeuta, koji ga hrani. To dolazi s dva problema: 1) Radni terapeut stoji za volanom
Kamera za vožnju unatrag za električna invalidska kolica: 10 koraka (sa slikama)
Kamera za vožnju unatrag za električna invalidska kolica: Moj brat koristi Invacare TDX električna invalidska kolica, kojima je lako manevrirati u svim smjerovima, no zbog ograničene vidljivosti straga teško je voziti unatrag u ograničenim prostorima. Cilj projekta je izgradnja kamere za vožnju unatrag
Robotska invalidska kolica s DTMF -om i pokretima: 7 koraka (sa slikama)
Robotska invalidska kolica s DTMF -om i pokretima: U ovom svijetu veliki broj ljudi je hendikepiran. Njihov se život vrti oko kotača. Ovaj projekt predstavlja pristup kontroli kretanja invalidskih kolica pomoću prepoznavanja gesta ruku i DTMF -a pametnog telefona