Sadržaj:
- Korak 1: ZAHTJEVI ZA HARDVER I SOFTVER
- Korak 2: DIJAGRAM SISTEMSKOG BLOKOVA I SLIKA
- Korak 3: DIJAGRAM KRUGA
- Korak 4: Vrijeme kodiranja
- Korak 5: Robot na djelu
Video: AUVC automatski robot za usisavanje s UV germicidnim zračenjem: 5 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
To je automatizirani višenamjenski robot koji je dizajniran za obavljanje funkcija poput usisavanja prašine, čišćenja poda, uništavanja klica i čišćenja. Koristi Arduino mikrokontroler koji je programiran za pogon četiri istosmjerna motora, jednog servo i dva ultrazvučna senzora. Glavni cilj je automatizirati proces čišćenja i učiniti ga učinkovitijim i manje vremena.
Korak 1: ZAHTJEVI ZA HARDVER I SOFTVER
1. ULTRAZVUČNI OSJETNIK HC-SR04 Ultrazvučni x2
2. ADRUINO (Uno R3)
3. L 293D MOTORNI ZAŠTIT
4. Usisavač (prijenosni)
5. ULTRAVIOLETNO SVJETLO
6. DC 12 V motor (veliki okretni moment ili mala brzina) x4
7. Servo motor
7. Potjera za robotom i 4 kotača
6. Istosmjerno napajanje ili baterija
Korak 2: DIJAGRAM SISTEMSKOG BLOKOVA I SLIKA
AUVC ima uglavnom dva ultrazvučna senzora. Jedan od senzora radi
funkcija izbjegavanja prepreka usporedbom udaljenosti lijevo, desno i naprijed te izbjegava bliži put prepreke ili drugim riječima odabire manji put prepreke, ako je robot prekriven punim preprekama, tada će se robot okrenuti. Drugi senzor koji izbjegava rubove mjerenjem dubine
Korak 3: DIJAGRAM KRUGA
1. postavite štitnik motora nad Ardino uno3
2. spojite žice kao što je prikazano na slici
3. Pin (A0 i A1) Ultrazvučni senzor prema naprijed, ovaj senzor se nalazi iznad servo motora
4. pin (A2 i A3) Dubinski ultrazvučni senzor pričvršćen je na robotsku potjeru i licem prema dubini
5. snaga servo motora je osigurana kroz štitnik motora (priključak 0 na štitu)
Korak 4: Vrijeme kodiranja
1. instalirajte Arduino softver (IDE)
2. dodajte ove datoteke knjižnice (biblioteka Adafruit Motor Shield, knjižnica servo motora, biblioteka ultrazvučnih senzora)
3. i učitajte ovaj kôd
kôd će se objaviti na githubu link je ovdje
github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino
Korak 5: Robot na djelu
Razvijen od
AKHIL JOSEPH, [email protected]
ADARŠ MOHAN, BASILIL T ABRAHAM i
EDWIN JOHNY
Preporučeni:
Automatski sustav zalijevanja biljaka pomoću Micro: bita: 8 koraka (sa slikama)
Automatski sustav zalijevanja biljaka pomoću Micro: bita: U ovom uputstvu pokazat ću vam kako izgraditi automatski sustav zalijevanja biljaka pomoću Micro: bita i nekih drugih malih elektroničkih komponenti. Micro: bit koristi senzor vlage pratiti razinu vlage u tlu biljke i
Automatski glazbena božićna svjetla (MSGEQ7 + Arduino): 6 koraka (sa slikama)
DIY automatska glazbena božićna svjetla (MSGEQ7 + Arduino): Svake godine kažem da ću to učiniti i nikada to neću učiniti jer puno odgađam. 2020 je godina promjena pa kažem da je ovo godina za to. Zato se nadajte da vam se sviđa i napravite vlastite glazbene božićne lampice. Ovo će biti s
Automatski sustav javljanja V1.0: 17 koraka (sa slikama)
Sustav automatskog javljanja V1.0: Ponekad mi se jednostavno ne javlja na telefon. U redu, u redu … većinu vremena stvarno mi nije stalo da se javim na telefon. Što reći, ja sam zaposlen čovjek. Dugo sam želio sustav sličan onom koji je telefonska tvrtka za
Automatski stol za sjedenje/stajanje: 14 koraka (sa slikama)
Automatski stol za sjedenje/stajanje: ** MOLIMO VAS GLASAJTE ZA OVO UPUTSTVO! ** .. Unatoč prvim sumnjama, jako sam zadovoljan konačnim proizvodom! Evo ga, moj stav o automatskom stolu za sjedenje/stajanje
Automatski model željezničkog rasporeda koji vozi s dva vlaka (V2.0) - Na temelju Arduina: 15 koraka (sa slikama)
Automatski model željezničkog rasporeda koji vozi s dva vlaka (V2.0) | Na temelju Arduina: Automatiziranje rasporeda željezničkih modela pomoću Arduino mikrokontrolera izvrstan je način spajanja mikrokontrolera, programiranja i željezničkog modela u jedan hobi. Dostupno je nekoliko projekata o autonomnom voženju vlaka na modelu railroa