Ding Dong Ditch Robot: 19 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Način prijevare s vašeg kauča.

Korak 1: Konstruirajte bazu

Nabavite drvo 18 x 18 kvadrata. Izrežite pravokutnike 2 inča sa 16 inča krajnje desno i lijevo sa strane, ovo će mjesto gdje će kotači ići.

Korak 2: Dodajte motore

Pričvrstite kontinuirani servo sa svake strane sprijeda s unutarnje strane rupe. Nakon toga, priključite motor u prednji desni centar, okrenut prema lijevoj strani robota. Napravite rupu pored ovog motora.

Korak 3: Pričvrstite nosače kotača

Pričvrstite metalnu rešetku s obje strane svake rupe na stražnjoj strani robota i s vanjske strane rupa s prednje strane, preko puta motora. Provjerite je li rupa u rešetki nasuprot motora tako da osovinu možete pričvrstiti kroz rupu rešetke i motor.

Korak 4: Pričvrstite kotače

Pričvrstite osovinu kroz rupu na rešetki, kotač (koji bi trebao biti u rupi točno nasuprot motora ili između dviju rešetki) i drugu rešetku ili motor za podupiranje kotača. Zatim pričvrstite osovine na mjesto.

Korak 5: Priključite Arduino

Pričvrstite Vex EDR na središte baze.

Korak 6: Napravite zupčasti krak

Na zupčanik pričvrstite izrezbareni metalni stup. Stavite ovo u vijak. Zalijepite vijak na ravnu, malu platformu. Priključite manji zupčanik ispod zupčanika koji ste koristili. Priključite ovaj manji zupčanik na motor koji ste priključili u desnom prednjem dijelu baze robota. Provjerite jesu li dva zupčanika poravnana.

Korak 7: Napravite robotsku ruku

Napravite 24 "utora" za ruke robota. Svaki 'utor' dugačak je 1 stopa, s rupom u sredini na svakom kraju. Uzmite dva komada, stavite ih preko puta tako da tvore x sa središtem dviju srednjih točaka. Pomoću vijka i matice pričvrstite ih tako da ostanu zajedno, ali se i dalje mogu okretati. (Možda ćete morati staviti ljepilo na kraj vijka kako biste bili sigurni da se ne odvrće)

Korak 8: Sastavite ruke

Uzmite svaki od x -ova i pričvrstite ih za uglove kako biste konstruirali dva kraka. Svaka ruka treba imati 6 xs i iste dužine i visine

Korak 9: Napravite baznu ramsku bazu

Na malom komadu drveta napravite malu, dugu ovalnu rupu, široku otprilike 3 inča. Stavite dva dugačka nosača s obje strane i umetnite 3 osovine s zupčanicima u sredini. 2 osovine s zupčanicima trebaju biti u sredini rupe, poduprte osi, a 1 osovina sa zupčanicima straga. Pričvrstite onaj straga na servo motor.

Korak 10: Napravite Battering Ram

Izrežite mali dugi, pravokutni komad drveta koji je mršaviji od rupe koju ste napravili i dugačak oko 1 stopa. Stavite gazna stakla u ravnu liniju i zalijepite gornju stranu drveta. Gazišta bi trebala biti tek toliko dugačka da se omotaju oko komada drveta. Postavite ovo na potporne zupčanike.

Korak 11: Napravite potpornu opremu za udaranje ramena

Stavite dva potporna zida sa svake strane srednje rešetke. Stavite osovinu s zupčanikom u sredinu tako da zupčanik dodiruje vrh transportne trake. Pričvrstite osovine i napravite krug s motorom na akumulatoru. Odatle uzmite uzicu i provucite je kroz držače, a zatim je zavežite za prednji dio udarača, kako je prikazano na slici. Na stražnjoj strani pričvrstite zid kako ovan za udaranje ne bi odletio s platforme.

Korak 12: Pričvrstite ram za udaranje na potporna dva kraka

Napravite dva komada drveta s malim rupama. Pričvrstite dvije ruke s dva mala metalna stupa s dva komada drveta u sredini, kao što se vidi na slici. Pričvrstite dva komada drveta na ovan za udaranje. To bi omogućilo rukama da podignu ovnove za udaranje.

Korak 13: Sastavite robota

Pričvrstite ručicu s mjenjačem na novo sklopljenu ruku i navoj za udaranje.

Korak 14: Pričvrstite ih na bazu

Pričvrstite ovo rukom s mjenjačem na bazu pomoću motora. To bi trebalo izgledati ovako.

Korak 15: Potpuni krug

Spojite motore na vex EDR kako biste stvorili krug.

Korak 16: Dodajte nosač za I-telefon

Dodajte nosač za i-telefon kako biste ga mogli montirati na prednju stranu robota tako da se i-telefon može postaviti kao kamera

Korak 17: Pričvrstite kutije za pizzu

Pričvrstite kutije za pizzu oko podnožja tako da, kad je ovan za tijesto što je moguće niže, izgleda kao jedna ili više kutija za pizzu. Upotrijebite više ako vam ne odgovara, ali trebate ih četiri. Izrežite rupu kako bi ovan za udaranje mogao izaći van i ruke se potpuno ispružiti. Izrežite još jednu malu rupu tako da kamera iPhonea može vidjeti.

Korak 18: To je to, gotovi ste

Upotrijebite vex kontroler i stavite iPhone na facetime kako biste mogli vidjeti i upravljati robotom.

Korak 19: Dizajni

Evo veze do dizajna:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing