Toby1 - Hexapod: 12 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Toby1 je šesteronožni robot koji za kretanje koristi pokret kapice sa ručicom, višenamjenski je bot od naprijed prema natrag koji može obrnuti svoje kretanje pomoću osjetnika na dodir.

Korak 1: Dobra podloga

Konstrukcija glavnog kućišta u kojem će se nalaziti sustav zupčanika i podupirati pogonske zglobove. Upotrijebljeni materijal je drvo za podupiranje, šibice i traka ukrasnog ruba.

Korak 2: Dodavanje nižih zupčanika

Napravio sam dvije tračnice s obzirom na zupčanike, donji i gornji, donji su mali zupčanici koji se koriste za prijenos pokreta, a gornji su veliki zupčanici koji će fiksirati ručice na mjestu i omogućiti kretanje.

Korak 3: Dodavanje baterije i particija za proširenje

Uz dodane i zalijepljene pregrade, višak drva je izrezan kako bi napustio bazu robota. Podloške su dodane da drže pogonske šipke na mjestu, ali su kasnije uklonjene i zamijenjene zbog problema s poravnavanjem.

Korak 4: Pokupite bodove

Sa svake strane robota dodana su dva mala ležišta za proširenje, koja su se trebala koristiti kao senzori, a postali su pokupna mjesta nakon što sam odlučio da će osjetnik na dodir biti ispod trbuha robota. Ovo mi je jako * dobro došlo * pri nošenju i preuzimanju robota, pa je ispalo jako dobro!

Korak 5: Napravite ručice

Svaka radilica je brušena i dvostruko zalijepljena, pojačana, ovdje sam to učinio, ali ne želim da se spojevi izgube ili slome kad završe!

Korak 6: Poravnavanje ručica i dodavanje velikih zupčanika

Uz dodane velike zupčanike i pogonska vratila, radilice su postavljene i poravnate, ovo su neke prilično lijepe metode poravnanja iz kamenog doba koje se ovdje događaju, ali sijeno! hobijem iz kuhinjskog bankomata!: D

Korak 7: Izrada nogu

Izrezi su napravljeni na papiru i precrtani, napravio sam središnji konektor na sredini gornje strane tako da svaka noga dobro prijanja uz ploču za spajanje. Učinio bih noge od nečeg jačeg da ovo ponovim, golo podupirajuće drvo je jednostavno previše krhko za noge po mom mišljenju.

Korak 8: Dodirnite senzor

Sklon sam pasti pod veliki utjecaj * zašto kupovati kad možete izgraditi * mentalitet, iako je to istina u mnogim aspektima, drugi čimbenici mogu to zakomplicirati … kao što su vrijeme ili novac. Htio sam da ovaj senzor dodira bude digitalniji, s idejom korištenja 2 relejna prekidača, ali nisam ih se mogao dohvatiti lokalno, a kupnja na mreži znači čekanje, a ne jedno za čekanje! ^^ pa sam odlučio graditi, živjeti i učiti.

Korak 9: L. E. D's & Wiring

L. E. D -i su dodani sa svake strane, isprobani žuta i bijela, ali plava je bila savršena! To je robotu dalo ono malo karaktera koji sam želio. Svjetla su ipak bila pogrešno ožičena, pretpostavljalo se da pokazuju i pale u istom smjeru u kojem se robot kretao. Mogao sam sve ponovno spojiti, ali greška je nastala na meni i odlučio sam to ostaviti.

Regulator brzine dodan je kako bi se usporila brzina robota, ali nije bio potreban jer Toby1 hoda lijepim tempom.

Korak 10: Pregrada baterije

U početku je baterija bila 6v kamera, ali standardna 9v bila je savršene veličine i dobro je radila sa onim što je bilo potrebno. Pa sam krenuo s tim, sjedi tijesno i drži ga elastična traka koja se obavija od vrha do dna.

Korak 11: Pogonski motor i mjenjač

Prva ideja o mjenjaču bila je moja i sagradio sam je prema standardima kako funkcionira, međutim poravnanje nije bilo savršeno i zbog trenja je pokret postao trom i borben! Odlučio sam ga baciti i kupiti dobar motor s ugrađenim mjenjačem (Haljia 6v 120rpm).

Korak 12: Galerija

Toby1 je moj prvi Hexapod robot, naučio sam mnogo! sljedeći će imati potpunu kontrolu kretanja i nadam se ugrađenom kamerom.

Nadam se da ste uživali podižući pogled i gledajući Toby1! Sva/sva pitanja, prijedlozi i komentari su dobrodošli! Hvala svima i srdačan pozdrav vama i vašim!

Razorgon

YouTube kanal