Njihala na motorni pogon: 4 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Ovdje ću napraviti dva njihala, odnosno zamahe koje pokreću motori koji su zauzvrat kontrolirani pomoću PIC32 MCU -a, te ću implementirati neke funkcije, tj. simulirati kretanje njihala pod gravitacijom ili djelovanjem opruge, upravljanjem motorima.

Korak 1: Korak 1: Materijali i alati

U ovom projektu potrebno nam je:

Razvojna ploča NU32

DRV8835 nosač s dvostrukim motorom

2 MAX9918 pojačala s osjetnikom struje

2 istosmjerna motora s enkoderom

2 tiskane ploče s enkoderom koji broji čipove u 4x načinu rada (kvadraturni ulazi s davača i SPI sučelje na NU32)

Pakovanje baterija

Žica, matična ploča, otpornici i kondenzatori

Laserski izrezani dijelovi njihala

Korak 2: Korak 2: Ožičenje

Ožičite PCB -ove kao na slici.

Dekoderi komuniciraju s NU32 putem zasebnih SPI kanala jer može biti pogrešno koristiti jedan SPI s priključnicama za odabir pomoćnika

Za detalje pogledajte Ugrađeno računanje i mehatronika s mikrokontrolerom PIC32

Korak 3: Korak 3: Kodirajte

Korak 4: Funkcije

Evo dva primjera

1. Jedan visak slijedi drugi

2. Virtualna opruga, prikazana kao radni ciklus PWM jer se promjena sile ne može snimiti