Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Ovdje ću napraviti dva njihala, odnosno zamahe koje pokreću motori koji su zauzvrat kontrolirani pomoću PIC32 MCU -a, te ću implementirati neke funkcije, tj. simulirati kretanje njihala pod gravitacijom ili djelovanjem opruge, upravljanjem motorima.
Korak 1: Korak 1: Materijali i alati
U ovom projektu potrebno nam je:
Razvojna ploča NU32
DRV8835 nosač s dvostrukim motorom
2 MAX9918 pojačala s osjetnikom struje
2 istosmjerna motora s enkoderom
2 tiskane ploče s enkoderom koji broji čipove u 4x načinu rada (kvadraturni ulazi s davača i SPI sučelje na NU32)
Pakovanje baterija
Žica, matična ploča, otpornici i kondenzatori
Laserski izrezani dijelovi njihala
Korak 2: Korak 2: Ožičenje
Ožičite PCB -ove kao na slici.
Dekoderi komuniciraju s NU32 putem zasebnih SPI kanala jer može biti pogrešno koristiti jedan SPI s priključnicama za odabir pomoćnika
Za detalje pogledajte Ugrađeno računanje i mehatronika s mikrokontrolerom PIC32
Korak 3: Korak 3: Kodirajte
Korak 4: Funkcije
Evo dva primjera
1. Jedan visak slijedi drugi
2. Virtualna opruga, prikazana kao radni ciklus PWM jer se promjena sile ne može snimiti
Preporučeni:
Mobilni automobil s Bluetooth kontrolom -- Lako -- Jednostavno -- Hc-05 -- Motorni štit: 10 koraka (sa slikama)
Mobilni automobil s Bluetooth kontrolom || Lako || Jednostavno || Hc-05 || Motor Shield: … PRETPLATITE SE na moj YouTube kanal ………. Ovo je automobil kontroliran Bluetooth-om koji je koristio HC-05 Bluetooth modul za komunikaciju s mobitelom. Automobilom možemo upravljati putem mobilnog telefona putem Bluetootha. Postoji aplikacija za upravljanje kretanjem automobila
Napravio sam stari CD pogon u Wifi robota koristeći Nodemcu, L298N motorni pogon i mnoge druge: 5 koraka
Napravio sam stari CD pogon u Wifi robota koristeći Nodemcu, L298N motorni pogon i mnoge druge: VX Robotics & Prisutna elektronika
Njihala koja nasumično reagiraju: 4 koraka (sa slikama)
Njihala koja nasumično reagiraju: Cilj ovog projekta je izazvati kontinuirano njihanje 2 njihala. Otkrio sam lijepu interakciju između aktivnog i pasivnog njihala. Kreću se u oblaku trajno-magnetskih, elektro-magnetskih i gravitacijskih polja sile. Težina p
Minivac 601 (verzija 1.0) Motorni rotacijski prekidač: 15 koraka (sa slikama)
Minivac 601 (verzija 1.0) Motorni rotacijski prekidač: Ovo je obećani nastavak moje replike Minivac 601 (verzija 0.9) s uputama. Ovo se dogodilo brže nego što se očekivalo i prilično sam zadovoljan rezultatom. Ovdje opisana ploča Decimal Input-Output opisna je zamjena za priručnik
Motorni klizač kamere: 6 koraka (sa slikama)
Motorizirani klizač za kameru: Što se tiče video opreme, klizači za kamere se ne smatraju nužnošću, ali to me ne sprječava da ih napravim. Znao sam od početka da će korištenje dijelova za 3D pisače učiniti jeftinim, pristupačnim i podesivim. Činjenica da je motorizirana