WALTER (Arduino natjecanje): 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Molim vas glasajte mi za Arduino natjecanje 2017

[Oprostite na mom engleskom]

Jako mi se sviđa popularno postavljanje 2 servos arduino insekata na youtubeu. Kad sam to pogledao, uvijek se sjetim što su momci iz BEAM robota učinili mnogo prije nego što je ta postavka postala omiljena. Ovi ljudi koji su ljubitelji analognih robota bolje su se snašli u hodu zbog boljeg kuta između dva motora (microcore / bikore hodalica itd.). Međutim, po mom mišljenju, nitko od prethodno spomenutih ne izgleda življe od VBug1.5 (također poznatog kao Walkman) koji je stvorio utemeljitelj robotskog robota, Mark Tilden. Koristi 5 motora, stoga ima više upravljivosti. Napraviti jednostavnog BEAM robota nije teško, ali izgradnja nečeg tako kompliciranog kao što je VBug1.5 moglo bi biti uznemirujuće za početnike u elektronici poput mene. Dakle, kad sam odlučio napraviti nešto poput Tilden-ovih grešaka, morao sam se zadovoljiti platformom arduino, najjednostavnijim izborom za neinženjere (ili u mom slučaju, neugodno, inženjer želi). Kao rezultat toga, napravio sam Walter, arduino robota s 4 noge s 5 servo pogona. Možda se pitate, ako sam htio napraviti živog robota za greške, zašto umjesto toga nisam otišao s 8 ili 12 servomotora. Pa, mislio sam na nešto najjednostavnije što mogu učiniti kako bih postigao najveću upravljivost koju mogu. Govorim o korištenju puno ljepila umjesto izrade okvira.

Kao i mnogi drugi arduino roboti, Walter može izbjeći prepreke pomoću HC-SR04 ultrazvučnih senzora. Da bi dodao karakter kao bubu, Walter je i fotovore, znači da ga privlači svjetlo. Fotodiode se koriste za otkrivanje svjetlosti. Na arduino skici generiraju se slučajne vrijednosti kako bi Walter odlučio kada želi stati i odmoriti se, a također i nasumično promijeniti brzinu hoda (3 brzine). Kad sam počeo, namjeravao sam imati taktičke gumbe ispod svakog Walterovog stopala pa imao bi površinske senzore. No baterija (prijenosna banka napajanja za pametne telefone) košta servo pogone znatno više. Znam da taktički gumbi nemaju gotovo nikakvu težinu za brigu o dodavanju težine, ali ironično, težina robota nije dovoljna za pritiskanje okrenutih gumba.

Korak 1: Opis materijala:

• Kontroler: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• Senzori: 3x HC-SR04 ultrazvučni senzori
• 4x fotodiode (5 mm)
• 4x 100kΩ otpornika
• Pokretači: 5x MG90S metalni mikro servo pogoni MG90S
• Snaga: prijenosna banka za napajanje 5200 mAH za pametni telefon (2 -kanalni izlaz, 1 A i 2,1 A)
• Neke žice i ženski priključci zaglavlja
• 2x USB A priključci
• Prekidač
• Vješalica za kapute ili bilo koju tanku metalnu šipku koju možete saviti kako biste napravili noge
• Puno ljepila (pištolj za vruće ljepilo, super ljepilo i plastično čelično / epoksidno ljepilo)

Korak 2: Krug

Korak 3: Montaža

Ljepila su bitna za ovaj projekt. Koristio sam 3 vrste ljepila; pištolj za vruće ljepilo, super ljepilo i plastično čelično / epoksidno ljepilo. Prvo sam koristio bijelu polimorfnu plastiku, ali sam zatim prešao koristeći puno čeličnog epoksida. Lakše su za upotrebu. Mnoge od ovih fotografija snimljene su prije nego što sam prešao na plastični čelik. Obratite pozornost na količinu upotrijebljenih ljepila. Mislio sam to prije nego što sam napisao da su ljepila bitna. Vratilo je izrađeno od servo trube i odstojnika zalijepljenih zajedno. Našao sam prikladan način za postavljanje konektora zaglavlja na arduino pro mini bez lemljenja na proto ploču ili bilo koju drugu ploču. Da.. Lijepi dušo! (Počinjem li zvučati kao čudan fetiš s ljepilom?) Također sam koristio razmaknicu kao postolje za držanje arduino pro mini i ultrazvučnih senzora.2 USB priključci zalijepljeni prekidačem. USB -ovi bi se zatim spojili na 2 kanala power bank -a. Iako banka za napajanje ima sam gumb za uključivanje, tipka može samo uključiti banku za napajanje i početi otvarati struju, ali ne može sama prekinuti njezinu struju. Stoga sam dodao prekidač. Ovdje vidite da su noge prepravljene plastičnim čeličnim epoksidom. Evo jednostavnog postavljanja moje fotodiode i otpornika. Nema PCB -a, potrebne su samo žice i ženski zaglavlji. Žao mi je što sam propustio snimiti detalje fotodioda zalijepljenih na power bank.

Korak 4: Arduino kod

U nastavku prilažem njegov kôd.

Korak 5: Glasajte za mene

Pa, to je sve ljudi, nadam se da ćete se pridružiti zabavi u izgradnji ovog stvorenja.