Poboljšana termalna kamera PiEyeR: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Pregled

IR ploča s termalnom kamerom Adafruit AMG8833 može ponuditi daleko infracrvenu kameru za snimanje sličnu "FLIR ™" -u za otprilike 1/10 cijene prethodnih jedinica za daljinsko infracrveno snimanje. Naravno, razlučivost i osjetljivost nisu toliko visoke kao naprednije kamere, ali hej, za 39 dolara to je velika stvar.

S ovim projektom uzeo sam izvrstan Adafruit tutorial Raspberry Pi Thermal Camera od Deana Millera i dodao dodatnu funkcionalnost softveru i hardveru.

Nove značajke:

• Sigurno isključivanje/uključivanje maline
• Automatski pokreće softver pri uključivanju
• Napajanje baterije radi prenosivosti
• Koristi PiTFT GPIO gumbe
• Kontrole osjetljivosti
• Potencijal za buduće nadogradnje

Imajte na umu da IR termalne kamere NISU iste kao NOIR kamere. Prvi koristi samo toplinu koju odaje objekt koji se snima, dok drugi zahtijeva infracrveni izvor svjetla poput IR LED dioda (ili Sunca) za osvjetljavanje objekta.

Korak 1: Hardver i softver

• Raspberry Pi 3 (napomena: može se koristiti Pi Zero, ali ovdje pogledajte upute za Pi Zero.)
• Adafruit AMG8833 IR termalna kamera
• Adafruit PiTFT Plus sklopljen 320x240 2.8 "TFT + otporni zaslon osjetljiv na dodir
• Prednja ploča i plastično kućište Adafruit za piTFT i RaspberryPi 3
• Adafruit 40 -pin GPIO kabel
• Adafruit 2X20 pin IDC zaglavlje kutije
• 5V USB baterija (poput vanjskog mobitela za ponovno punjenje) 3000mah ili veća
• 4 GB ili veća mikro SD kartica za Raspberry
• Žica, konektori itd. Koji odgovaraju vašim vezama
• Prilagođena Raspbian Jessie Lite za PiTFT (opisano u nastavku)
• Knjižnice Adafruit za PiTFT i AMG8833 (dolje opisane)
• SSH i kit za Windows
• RaspiThermalCam s Githuba:

Preliminarno postavljanje

NAPOMENA: Ako ste već postavili Raspberry Pi s ekranom Adafruit PiTFT Plus 320x240 i modulom termalne kamere AMG8833 kako je prikazano u vodiču Adafruit (https://learn.adafruit.com/adafruit-pitft-28-inch-resistive- touchscreen-display-raspberry-pi/easy-install), tada možete preskočiti na softver RaspiThermalCam u odjeljku II. ispod. U suprotnom, prijeđite na sljedeći korak …

Korak 2: Postavljanje hardvera - Instalirajte PiTFT zaslon

Budući da PiTFT otporni zaslon osjetljiv na dodir zahtijeva izmjene u jezgri Raspbian, ZDRAVO se predlaže da počnete iznova s unaprijed izgrađenom slikom Raspbian Jessie iz Adafruit-a. Ovo već sadrži sve potrebne upravljačke programe za PiTFT zaslon.

Imajte na umu da će ovo biti instalacija bez glave, pa neće koristiti Raspbian GUI. Za konfiguriranje i programiranje Raspberryja koristit ćete linux naredbeni redak. Najjednostavniji način pristupa je postavljanje SSH i WiFi ili Ethernet povezivanja te korištenje udaljenog terminala poput Puttyja.

Upute u nastavku preuzete su iz vodiča Adafruit PiTFT na donjem URL -u. Ako imate poteškoća ili želite vidjeti potpune upute, posjetite FAQ o vodiču Adafruit.

Koraci instalacije PiTFT -a

1) Preuzmite piTFT Raspian Jessie Lite s Adafruit -a na računalo:

s3.amazonaws.com/adafruit-raspberry-pi/201…

2) Instalirajte ovu sliku na SD karticu od 4 GB ili veću. Ako vam ovdje treba pomoć, pogledajte upute na

www.raspberrypi.org/documentation/installa…

3) Umetnite mikro SD karticu u Pi. Ali nemojte se još uključivati.

4) Prije instaliranja piTFT -a na Pi, priključite 40 -polni GPIO kabel u stražnju stranu piTFT -a.

OBAVEZNO postavite sivu linijsku oznaku na kabel na PIN 1 muškog konektora piTFT. Imajte na umu da na PiTFT modulu postoje dva priključka; ženski konektor koji se priključuje na Raspberry Pi i muški konektor na koji se ovaj kabel spaja.

Ovo će se kasnije koristiti za povezivanje modula toplinske kamere.

(Za spajanje fotoaparata potrebne su vam samo 4 žice, ali zbog dimenzija najlakše je koristiti ovaj gotov kabel takav kakav jest.)

5) Sada priključite PiTFT na sam Raspberry Pi. Ponovno pogledajte fotografije da vidite kojim putem bi to trebalo ići. (sivo na pin 1)

6) Provjerite je li oznaka SIVA linija na GPIO kabelu postavljena kako je prikazano.

Sada ste spremni testirati PiTFT i Raspberry Pi. (IR termalni senzor bit će instaliran kasnije).

7) Spojite USB tipkovnicu u jedan od Raspi portova. (Nije potreban miš). To će olakšati početno prijavljivanje i pronalaženje dodijeljene IP adrese. U protivnom ćete morati provjeriti ima li usmjerivač dodijeljenu IP adresu.

8) Za mrežno povezivanje najjednostavnije je samo priključiti Ethernet kabel, iako WiFi možete postaviti ručno putem wpa_supplicant.conf ako želite.

Imajte na umu da nakon što IR kamera bude dovršena, nećete trebati umrežavanje pa Wi -Fi nije potreban.

9) Priključite 5V napajanje i pustite da se vaš sustav podigne. Ako sve prođe dobro, nakon nekoliko sekundi, PiTFT zaslon trebao bi prikazati poruke o pokretanju, a zatim i upit za prijavu.

Ako ne vidite nikakav zaslon, provjerite je li vaša veza (savijene iglice?), Napajanje i SD kartica u redu. Također pogledajte FAQ o Adafruitu

10) Login & passwd su zadani “pi” “malina”.

11) Pronađite IP adresu pomoću $ ifconfig –a

Sada se možete daljinski prijaviti koristeći SSH Putty pomoću pi@YOUR_IP_ADDRESS

Tipkovnicu možete isključiti iz utičnice nakon što uspješno uđete.

(Daljinski pristup potreban je samo kako bi se dovršilo postavljanje, a ne za normalnu uporabu.)

12) Ažurirajte upravitelja paketa: $ sudo apt-get update

VAŽNA NOTA! NEMOJTE pokretati “apt-get upgrade” ili “rpi-update”!

Ovo bi prepisalo prilagođeno Adafruit jezgro potrebno za pokretanje PiTFT -a. Ako to učinite, vjerojatno je najjednostavnije samo početi iznova. Ili pogledajte gornja pitanja o Adafruit -u.

Ovaj Pi neće biti dostupan s interneta, pa sigurnosne zakrpe nisu toliko kritične.

(Ako ste paranoični, samo isključite WiFi i koristite samo Ethernet kabel.)

Korak 3: Postavljanje senzora slike AMG8833

Drugoplasirani na natjecanju Raspberry Pi 2017