Kišnica: 11 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Jaka olujna oluja može uzrokovati prelijevanje: kolnika, bušotina kišnice, poldera i nasipa. Kako se to ne bi dogodilo, izumili smo kišnicu s kišnicom! Utor za kišnicu digitalno izračunava udaljenost između razine kišnice i senzora. Ako udaljenost postane premala, razina kišnice bit će snižena otvaranjem zasuna putem motora. Ovo je način za automatsko sprječavanje prelijevanja kišnice!

Korak 1: Postavljanje ultrazvučnog senzora

Slika prikazuje shemu kako postaviti ultrazvučni senzor s arduinom. Spojite VCC na izlaznu snagu od 3 V ili 5 V. Povežite GND senzora s GND arduina. Povežite izlaze TRIG i ECHO senzora s željenim digitalnim ulazom na arduinu.

Korak 2: Postavljanje motora

Motor koji se koristi u našem primjeru je Servor TG9. Također se može koristiti drugi motor po vašoj želji.

Slika prikazuje kako povezati svoj motor s Arduinom. Povežite crveni kabel s 3 V ili 5 V ulazom napajanja Arduina. Preferira se ulazni napon od 5 V, to je zbog toga što motor dobiva veću snagu za bolje zatvaranje brane.

Povežite smeđi/crni kabel s GND -om Arduina i povežite žuti kabel sa bilo kojim digitalnim ulazom Arduina.

Korak 3: Kôd za izgradnju čestica

Slika prikazuje kôd koji se koristi za odvod kišnice u izgradnji čestica.

Udaljenost koja se mjeri izražena je u centimetrima. Jedinica vremena korištena u kodu je u mikrosekundama. Digitalni ulazi mogu se promijeniti prema postavkama koje koristite prema vlastitim željama. Naziv događaja također se može promijeniti u bilo koje ime koje želite.

Korak 4: Popis opreme

Oprema koja se koristi za odvod kišnice sastoji se od:

- Plastična košara- Žica s niskim trenjem (npr.: zubni konac)- Traka za trake- Tanka metalna šipka- Mala težina za zatvaranje "brane" (npr.: plastični novčić)- Šipka za postavljanje ultrazvučnog senzora- Škare

Korak 5: Izrežite ulicu

Izrežite kvadratni/pravokutni otvor u plastičnoj košari pri dnu, baš kao na slici.

NE otvarajte do kraja! Izrežite ga tako da otvor možete zatvoriti pritiskom na "vrata".

Škarama ili nožem napravite mali otvor na vratima. Ovaj otvor se koristi za provlačenje žice.

Korak 6: Umetanje metalne šipke

Izbušite metalnu šipku na dnu plastične košare, nasuprot otvora.

Ova metalna šipka kasnije se koristi za stvaranje napetosti u žici.

Korak 7: Zalijepljenje kanala motorom

Zalijepite motor uz plastičnu košaru na vrhu, iznad metalne šipke.

PAŽNJA rotacije! Prethodno provjerite u kojem smjeru motor smanjuje ili povećava napetost žice. Zalijepite svoj motor na takav način da će se napetost smanjiti kada se motor aktivira!

Korak 8: Učvršćivanje žice

A sada teži dio!

Vezati žicu može biti prilično nezgodno. Za početak stavite čvor oko jednog krila motora.

Drugo, spustite žicu i stavite je ispod metalne šipke. Možete namotati žicu oko metalne šipke kako biste stvorili dodatnu napetost u svojoj žici!

Treće, provucite žicu kroz rupu na "vratima" nastalu u koraku 5.

Na kraju, spojite kraj ove žice s vašom malom težinom na način da je brana sada "zatvorena" zbog pritiska utega na otvor ulaza.

Provjerite je li vaša žica čvorovana na takav način da je napetost u žici velika i da je otvor sada "zatvoren".

Korak 9: Postavljanje ultrazvučnog senzora

Zalijepite svoj ultrazvučni senzor na šipku tako da su ulaz TRIG i izlaz ECHO usmjereni prema dolje prema dnu plastične košare. Zatim postavite ovu traku na vrh plastične košare tako da zvučni valovi mogu imati čisto odbijanje površine!

Korak 10: Izmjerite svoj maksimum. Razina kišnice

Izmjerite na kojoj razini kišnice želite otvoriti "kapije". To se može učiniti pomoću ultrazvučnog senzora ili pomoću ravnala.

Zatim u kôd unesite željenu udaljenost. Na ovoj udaljenosti motor će se aktivirati i popustit će napetost u žici. Zbog toga se vrata otvaraju!

Korak 11: Usisna oborina dovršena

Dodajte vodu u plastičnu košaru i provjerite hoće li se vaša vrata otvoriti na željenoj udaljenosti. Nakon toga vaš je otvor za kišnicu dovršen!