LeapBot: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

LeapBot je projekt ugrađenih sustava koji smo odlučili realizirati kao dokaz koncepta kako bismo saznali bi li implementacija upravljanja robotskim sustavima samo našim rukama bila izvediva.

Kao što ćete vidjeti u ovom uputstvu, uspjeli smo upravo to !!!

Uživati !!!!!;)

Proizvođač Ken MOUSSAT && Clément RENDU

Korak 1: Zahtjevi

Senzor:

- LeapMotion

Elektronika:

- Raspberry PI 2/3/3B+ s instaliranom Raspbian Jessie

- Apache2 poslužitelj instaliran

- php instaliran

- instaliran python

- 2 servo motora

- 6 žensko-muških žica

- Jedno napajanje ili USB kabel

- Jedan Ethernet kabel ili mrežna veza za Malinu

Struktura:

- Pristup 3D pisaču

Korak 2: 3D ispis

Preuzmite 3 STL datoteke za robotsku ruku.

Sve zasluge za modeliranje idu ovim instrukcijama iz kojih smo uzeli datoteke.

www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…

Preuzimate ih tamo ili ovdje.

Korak 3: Elektronička shema

Slijedite ovu jednostavnu shemu Fritzinga

Jer prvi servo je onaj u bazi.

Spojite narančasti kabel na 5V pin (PIN 2)

Spojite Maroon kabel na GND pin (PIN 6)

Spojite narančasti kabel na GPIO18 (PIN 12)

======================================

Za drugi Servo koji je povezan s prvom rukom

Spojite narančasti kabel na 5V pin (PIN 4)

Spojite Maroon kabel na GND pin (PIN 14)

Spojite narančasti kabel na GPIO25 (PIN 22)

Korak 4: Instalacija

Povežite svoj Raspberry Pi s internetom

Idite u naredbenom retku na var/www/html

I git clone sljedeće spremište u nastavku:

github.com/devincifablab/LeapBot.git

Zatim idite na etc/

Uredite datoteku sudoers i dodajte ovaj redak:

www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL

Tada ste spremni za pokretanje vašeg Apache poslužitelja:

Možete otići u svoj navigator na

Onda samo morate spojiti svoj Leapmotion uređaj i uživati !!!