LeapBot: 5 koraka
LeapBot: 5 koraka

Sadržaj:

Anonim
LeapBot
LeapBot

LeapBot je projekt ugrađenih sustava koji smo odlučili realizirati kao dokaz koncepta kako bismo saznali bi li implementacija upravljanja robotskim sustavima samo našim rukama bila izvediva.

Kao što ćete vidjeti u ovom uputstvu, uspjeli smo upravo to !!!

Uživati !!!!!;)

Proizvođač Ken MOUSSAT && Clément RENDU

Korak 1: Zahtjevi

Zahtjevi
Zahtjevi
Zahtjevi
Zahtjevi
Zahtjevi
Zahtjevi

Senzor:

- LeapMotion

Elektronika:

- Raspberry PI 2/3/3B+ s instaliranom Raspbian Jessie

- Apache2 poslužitelj instaliran

- php instaliran

- instaliran python

- 2 servo motora

- 6 žensko-muških žica

- Jedno napajanje ili USB kabel

- Jedan Ethernet kabel ili mrežna veza za Malinu

Struktura:

- Pristup 3D pisaču

Korak 2: 3D ispis

Preuzmite 3 STL datoteke za robotsku ruku.

Sve zasluge za modeliranje idu ovim instrukcijama iz kojih smo uzeli datoteke.

www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…

Preuzimate ih tamo ili ovdje.

Korak 3: Elektronička shema

Shema elektronike
Shema elektronike

Slijedite ovu jednostavnu shemu Fritzinga

Jer prvi servo je onaj u bazi.

Spojite narančasti kabel na 5V pin (PIN 2)

Spojite Maroon kabel na GND pin (PIN 6)

Spojite narančasti kabel na GPIO18 (PIN 12)

======================================

Za drugi Servo koji je povezan s prvom rukom

Spojite narančasti kabel na 5V pin (PIN 4)

Spojite Maroon kabel na GND pin (PIN 14)

Spojite narančasti kabel na GPIO25 (PIN 22)

Korak 4: Instalacija

Montaža
Montaža
Montaža
Montaža

Povežite svoj Raspberry Pi s internetom

Idite u naredbenom retku na var/www/html

I git clone sljedeće spremište u nastavku:

github.com/devincifablab/LeapBot.git

Zatim idite na etc/

Uredite datoteku sudoers i dodajte ovaj redak:

www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL

Tada ste spremni za pokretanje vašeg Apache poslužitelja:

Možete otići u svoj navigator na

Onda samo morate spojiti svoj Leapmotion uređaj i uživati !!!