Egglift: automatska LEGO kuhača za jaja: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

LEGO -i su zaista izvrsni za izradu svih vrsta robota. Htio bih vam predstaviti Egglift. Egglift je uređaj za kuhanje kuhanih jaja napravljenih od LEGO kockica, koji se napaja i kontrolira pomoću LEGO Mindstormsa. Priznanje:

• Originalna ideja Egglifta potječe od poznatog francuskog izumitelja Rolanda Morena.
• Crno-bijeli senzor svjetla kotača originalna je ideja Benjamina Erwina u njegovoj izvrsnoj knjizi Kreativni projekti s Lego Mindstormsom
• Hvala [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richardu '' Vauban ''] na pomoći i savjetima.
• LEGO je zaštitni znak grupe LEGO. Ovaj dokument ni na koji način nije odobren, sponzoriran ili odobren od strane LEGO grupe.

Korak 1: Opis:

Egglift se uglavnom sastoji od četiri elementa: 1. Metalna perforirana košarica koja nije LEGO u koju polažete jaja. Košara, izrađena od metalnih žica, prilično je mala i može sadržavati najviše 2 jaja. 2. Vitlo koje sadrži motor za povlačenje ili spuštanje košare kroz konac, a također i svjetlosni senzor za otkrivanje položaja košare. (crveno) 3. LEGO RCX za provlačenje košare kroz vitlo i temporizacija od 180 sekundi (podesiva). (u žuto-sivoj boji) 4. Konačno, LEGO struktura u kojoj su tri gornja elementa cijepljena. (u plavoj boji)

Korak 2: Upute za rad:

• Napunite posudu vodom i stavite je na ploču za kuhanje.
• Postavite Egglift (s košarom u gore) iznad posude, tako da kada je košarica u donjem položaju, potpuno uđe u posudu.
• U košaricu stavite jedno ili dva jaja.
• Uključite ploču za kuhanje.
• Pritisnite gumb Run na RCX -u.

To je sve za ljudske operacije: Egglift će automatski otkriti kada voda dosegne vrelište. Košara će se tada automatski spuštati sve dok se potpuno ne potopi u kipuću vodu. Nakon tri minute, košara se automatski podiže i oglašava alarm koji vas upozorava da su kuhana jaja spremna. Samo ih pokupite i uživajte!

Korak 3: Otkrivanje položaja košare:

Da bi se dobio pouzdan sustav kuhanja, relativno je važno da donji (i manje važno gornji) položaj košare ostane stalan i precizan: jaja se moraju potpuno potopiti u kipuću vodu radi sigurnog kuhanja. Izbor temporizacije u programu (uključite vitlo 5 sekundi prije isključivanja) ne bi bio prikladan za ovu aplikaciju. Zbog netočnosti u motoru, zupčaniku i promjeni težine jaja, košarica se ne bi svaki put vratila na isto mjesto. Položaj košare može se otkriti pomoću svjetlosnog senzora usmjerenog prema crno-bijelom krugu s lijeve strane zalijepljenog za kotač s 40 zuba. Ovaj kotač ima 24 odjeljka, alternativno crno-bijeli. Kad je motor koji upravlja košarom uključen, svjetlosni senzor broji koliko je podjela prošlo, dajući RCX -u na znanje točan prikaz položaja košare. Ova metoda nije previše točna, ali je dovoljno točna za ovu vrstu primjene.

Korak 4: Otkrivanje kada je voda dosegla vrelište:

LEGO osjetnik temperature (ref. Br. 9755) spojen je na RCX. Nedostatak ovog senzora je njegov raspon: radi samo na temperaturama između -20 stupnjeva C i 70 stupnjeva C (-4 stupnjeva F do 158 stupnjeva F). To je daleko od točke ključanja vode 100 stupnjeva C. Zbog toga je LEGO temperaturni senzor morao biti premješten na mjesto gdje doseže svoj maksimalni raspon (približno 70 stupnjeva C) kada u isto vrijeme voda dosegne 100 stupnjeva C. Tipično, to je približno jedan inč (35 mm) iznad razine vode. Upotreba DCP Microdevelopments ProTemp senzora (ref# D10047) umočenog u posudu najvjerojatnije bi zaobišla ovaj veliki nedostatak.

Korak 5: Odabir vremena kuhanja:

Čak i ako je primarna funkcija Egglifta kuhanje kuhanih jaja, može kuhati i meko kuhana i tvrdo kuhana jaja! Zapravo, gumb za odabir vremena kuhanja prikladno je postavljen pored RCX -a. Svakim pritiskom na gumb odabire se vrijeme kuhanja.

Korak 6: Procijenjeni trošak i prednost Egglifta:

Procijenjeni trošak: Da je Egglift morao biti masovni proizvod (još se veselim svim potencijalnim ulagačima koji bi mogli biti zainteresirani za zajedničko ulaganje), njegovi bi proizvodni troškovi iznosili otprilike 190,00 USD. (Ovo uključuje samo sirovine, a ne uključuje troškove montaže). Ovo je vrlo konkurentno u usporedbi s ostalim parnim kuhalima za jaja na tržištu koje se prodaju po maloprodaji za oko 25,00 USD. Egglift je više namijenjen bogatim znalcima koji žele kuhati svoja kuhana jaja a l'ancienne, ali s daškom modernosti. Prednost Egglifta: Egglift ima bezbroj prednosti u odnosu na ostale konkurentske kuhala za parna jaja:

• Jeftino je.
• Kompaktan je.
• Prikladno je.
• Može se prikladno pohraniti.
• Može kuhati jaja u velikoj količini (dva odjednom) za veliku obitelj.
• Može se prati u perilici posuđa (nakon uklanjanja RCX -a, motora i senzora).
• Neće razbiti izgled većine gurmanskih kuhinja.

Korak 7: Učinite sami

Dakle, ako i vi imate naokolo LEGO kockice i skup LEGO Mindstorms (ili novi LEGO NXT), možete zapravo prepraviti ovog robota. Ne mora čak biti ni LEGO, upotrijebite maštu! Priložio sam NQC program koji koristim za Egllift. (egglift.nqc) NQC za Not Quite C jednostavan je jezik sa sintaksom nalik C koja se može koristiti za programiranje Lego-ove RCX programabilne cigle (iz skupa Mindstorms). Ovdje možete dobiti NQC uz naknadu. U prilogu je i CAD model mog Egglifta ako želite izgraditi potpuno istu stvar. (egglift.mpd) (ali bolje je upotrijebiti maštu i ponovno ga projektirati kako biste mogli napraviti neka poboljšanja) Morate otvoriti moju CAD datoteku (egglift.mpd) sa softverom MLCAD LDRAW koji je ovdje dostupan besplatno.