Sadržaj:
Video: Automatski stol za biljar: 3 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38
Ovaj robot je sposoban skenirati biljarski stol s web kamerom kako bi pronašao štap i prugaste kuglice, a zatim pucao na prugastu loptu pomoću pneumatskog pokretača.
To je robot od 5 stupnjeva slobode koji smo ja i još dva studenta Pomorske akademije osmislili kao naš "CAPSTONE PROJECT" za sistemsko inženjerstvo. Jednog dana moći ćete igrati prave igre poput biljara/nogometa/hokeja na zraku protiv robota osobno ili putem weba! Uživati! (autorska prava U. S NAVY! 2008)
Korak 1: Osnove … fuj
Kako to radi?
1) Web kamera snima sliku 2) Pokreće se program vida MATLAB 3) Čovjek definira lokaciju robota i područje arene 4) Identificiraju se loptice 5) a) čovjek govori koju loptu treba udariti i koji džep … ili … b) umjetna inteligencija (AI) program to shvaća! 6) Program određuje sve kutove za snimanje, prenosi varijable mikrokontroleru. 7) Mikrokontroler napaja uzdužni sustav, vodoravni sustav, 3DOF aaaaa…. 8) Puca se!
Korak 2: Uzdužni sustav
Osnove?
-Robot spušta niz stol … Uključeni koraci? -Dobije udaljenost koju robot treba prijeći dugim putevima sa stolom -DC motor i pokretanje pogonskog lanca -Ugrađen enkoder govori o prijeđenoj udaljenosti -Motorni regulator prilagođava snagu u skladu s tim -Duga tračnica stiže na mjesto!
Korak 3: Uskoro više
-Popis općih dijelova
-Horizontalna, 3DOF, pneumatika objašnjena -više slika -Pitanja i odgovori?
Preporučeni:
LED svjetlo za pametni stol - Pametna rasvjeta W/ Arduino - Radni prostor Neopiksela: 10 koraka (sa slikama)
LED svjetlo za pametni stol | Pametna rasvjeta W/ Arduino | Radni prostor Neopixela: Danas dane provodimo puno vremena kod kuće, učimo i virtualno radimo, pa zašto ne bismo povećali svoj radni prostor prilagođenim i pametnim sustavom osvjetljenja zasnovanim na LED -ima LED Arduino i Ws2812b. Ovdje ću vam pokazati kako izgraditi svoj pametni telefon LED svjetlo za stol koje
LED zvučno reagirajuća beskonačna kocka Krajnji stol: 6 koraka (sa slikama)
Zvučna reakcija Infinity Cube LED krajnji stol: Vau! Vau! Kakav cool efekt! - Ovo su neke stvari koje ćete čuti nakon što dovršite vodič. Potpuno zapanjujuća, lijepa, hipnotička, zvučno reaktivna kocka beskonačnosti. Ovo je skromno napredan projekt lemljenja, trebalo mi je oko 12 ljudi
Arduino prijenosni radni stol, dio 3: 11 koraka
Arduino prijenosni radni stol 3. dio: Ako ste gledali dijelove 1, 2 i 2B, do sada nije bilo puno Arduina u ovom projektu, ali samo nekoliko žica ploča itd. Nije o tome riječ i dio infrastrukture mora se sagraditi prije nego što ostatak radi. Ovo je elektronika i A
Automatski stol za sjedenje/stajanje: 14 koraka (sa slikama)
Automatski stol za sjedenje/stajanje: ** MOLIMO VAS GLASAJTE ZA OVO UPUTSTVO! ** .. Unatoč prvim sumnjama, jako sam zadovoljan konačnim proizvodom! Evo ga, moj stav o automatskom stolu za sjedenje/stajanje
Prijenosni Arduino radni stol 1. dio: 4 koraka
Prijenosni Arduino Workbench 1. dio: Imati više projekata u letu znači da se uskoro dezorganiziram, a slika mog stola pokazuje što se može dogoditi. Ne samo ovaj stol, imam i kabinu koja završava u sličnom stanju i drvnu radionicu za, iako to urednije, električne alate