Automatski stol za biljar: 3 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Ovaj robot je sposoban skenirati biljarski stol s web kamerom kako bi pronašao štap i prugaste kuglice, a zatim pucao na prugastu loptu pomoću pneumatskog pokretača.

To je robot od 5 stupnjeva slobode koji smo ja i još dva studenta Pomorske akademije osmislili kao naš "CAPSTONE PROJECT" za sistemsko inženjerstvo. Jednog dana moći ćete igrati prave igre poput biljara/nogometa/hokeja na zraku protiv robota osobno ili putem weba! Uživati! (autorska prava U. S NAVY! 2008)

Korak 1: Osnove … fuj

Kako to radi?

1) Web kamera snima sliku 2) Pokreće se program vida MATLAB 3) Čovjek definira lokaciju robota i područje arene 4) Identificiraju se loptice 5) a) čovjek govori koju loptu treba udariti i koji džep … ili … b) umjetna inteligencija (AI) program to shvaća! 6) Program određuje sve kutove za snimanje, prenosi varijable mikrokontroleru. 7) Mikrokontroler napaja uzdužni sustav, vodoravni sustav, 3DOF aaaaa…. 8) Puca se!

Korak 2: Uzdužni sustav

Osnove?

-Robot spušta niz stol … Uključeni koraci? -Dobije udaljenost koju robot treba prijeći dugim putevima sa stolom -DC motor i pokretanje pogonskog lanca -Ugrađen enkoder govori o prijeđenoj udaljenosti -Motorni regulator prilagođava snagu u skladu s tim -Duga tračnica stiže na mjesto!

Korak 3: Uskoro više

-Popis općih dijelova

-Horizontalna, 3DOF, pneumatika objašnjena -više slika -Pitanja i odgovori?