2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Evo našeg robotskog projekta; Robotrex. Robotski dinosaur. Njegovo ime dolazi od riječi "Robot" i "tyrosaurus-Rex". Nadahnut našim starijim projektima "Bigfoot" i "The Goggles", ovaj je projekt izgrađen posebno za naš štand endtas.com na međunarodnom sajmu u Izmiru 2004. godine. Umjesto da ga zaboravim negdje pod prašinom, radio sam na planu rezanja šperploče i njegovu računalnom modelu kako bih projekt podijelio s našim posjetiteljima.
Korak 1: Konstrukcija tijela i plan rezanja šperploče
Robotrex koristi princip hoda "Bigfoot". No, uz postavljanje servomotora na oblik stopala i težište, on je dobio i neka važna strukturna poboljšanja koja su rezultat pažljivog istraživanja koje je trajalo nekoliko dana prije sajma. Baš kao i Bigfoot, ovaj robot je također napajaju dva servo pogona. No, s jednom velikom razlikom umjesto sheme postavljanja servo uređaja Bigfoot gdje su servomotori gledali prema vanjskoj strani tijela (s vezama i vani) ovaj robot ih ima sve unutar tijela. Dijelovi za prijenos energije također su smješteni između nogu, unutar tijela gotovo potpuno skriveni. Servo s nogama prema gore-dolje postavljen je straga, okrenut prema unutrašnjosti tijela robota gdje je nekada sjedio ispred Bigfoot-a prema naprijed. Servo s nogama prema naprijed postavljen je na prednjem dnu, okrenut prema natrag u tijelo robota gdje je nekada sjedio na stražnjem dijelu Bigfoota okrenut prema dolje. Tamo gdje se snaga servo-nožice-naprijed-nagrada prenosi na noge pomoću željezne žice, u Robotrexu se u istu svrhu koristi kruti komad šperploče. I ovo završava robotom koji se odlučnije kreće s boljom ravnotežom. Snaga servo stopala gore-dolje prenosi se ne na vrhove stopala kao u Bigfootu, već na srednji dio stopala, što rezultira stabilnijim robotom koji stoji. Zahvaljujući ovakvim poboljšanjima i mnogo boljem težištu, snaga servomotora se prenosi na noge i tlo s većom učinkovitošću što rezultira manjim gubitkom snage zbog strukture. Time se produžava i vijek trajanja baterije. Robotrex može raditi satima sa svoje 4 punjive AA baterije.
Preporučeni:
Arduino robotski slikarski robot: 11 koraka (sa slikama)
Arduino pokretni slikarski robot: Jeste li se ikada zapitali može li robot stvoriti očaravajuće slike i umjetnost? U ovom projektu pokušavam to pretvoriti u stvarnost pomoću Arduino robota za slikanje. Cilj je da robot može samostalno izrađivati slike i upotrijebiti ref
Robotski UGOVOR SA IT Naočale: 5 koraka
Robotske NALAZE SA IT Naočalama: Ovaj projekt vam pokazuje kako se Robotski baviti IT naočalama. U ovaj projekt uključen je 3D tiskani nosač koji će biti linearni pokretač u kombinaciji s jeftinim robotskim dijelovima zupčanika i zupčanika. Započnite preuzimanjem nosača ovdje: https: //www.th
Robotski rover: 10 koraka
Robotski rover: Bok, ja sam Proxy303, specijalist za robotiku. U ovom ću vas tutorijalu učiti kako izgraditi vlastitog robota poput svog. Ne govorim o jednom od onih automobila s daljinskim upravljanjem koje ljudi nazivaju robotima. Jedna od definicija
Super laki robotski automobil: 6 koraka
Super laki robotski automobil: za početak ovog projekta evo što će vam trebati.- 4 čepa za boce- 4 XL štapića za sladoled- 3 velike štapića za sladoled- 16 mini gumica za kosu- škare- pištolj za vruće ljepilo- 2 tanke drvene šipke rabljeni ražnjići za hranu)- 1 motor- 1 baterija koja drži
Pandemi: jeftini robotski sustav dezinfekcije: 7 koraka
Pandemi: Jeftin robotski sustav dezinfekcije: Ovo je jeftin robot koji se lako izrađuje. Može sterilizirati vašu sobu UV-C svjetlom, lagan je i okretan, može ići na bilo koji teren i može stati na bilo koji ulaz. Također je siguran za ljude i potpuno je autonoman