Kako napraviti prepreke izbjegavajući robota- Arduino stil: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Oduvijek ste htjeli napraviti jednog od onih super robota koji u osnovi mogu izbjeći bilo koji objekt. Ipak, niste imali dovoljno novca za kupnju jednog od onih zaista skupih, s već izrezanim dijelovima gdje su svi materijali za vas. Ako ste poput mene, volite koristiti neke dijelove koje već imate, poput starog metala i plastike. Ovo je projekt za vas.

Pogledajte moj novi projekt o slanju balona u svemir !!

Korak 1: Nabavite materijale

Arduino- koji možete nabaviti u prodavaonici proizvođača https://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4Onda će vam trebati Ping UltraSonic senzor koji ćete pronaći u većini radioshack trgovina … https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789A baza i staro željezo ili plastika koje imate oko sebe. Neke dodatne žice. Neke jeftine montažne trake iz Walgreensa ili trgovine za dolar. Dva Futaba S3003 servo motora. Neki lego kotači -njih 4 ……. ili drugi mali kotači. Također punjiva baterija. (Jedini razlog je što servomotori troše puno energije. Sada ste spremni!

Korak 2: Pomaknite svoje servomotore za 360 stupnjeva

Dakle, vaš servo je odličan! Sada uvijte vanjsku plastičnu stvar sa žbicama…. Vau! Ide samo 180 stupnjeva, što ćemo učiniti po tom pitanju? Učinit ćemo da se pomakne do kraja …. U osnovi mijenjajući neke mehanike unutar njega. Slijedite ovaj vodič i natjerajte vaš servo da pređe cijeli put i možete ići na sljedeći korak! Hakiranje nekih servomotaOvo bi trebalo dati vam dvoje savršeno, pa da, kreću se sve do kraja.

Korak 3: Sve spojite

Upotrijebite vrlo ljepljivu montažnu traku i stavite je na komad metala, ovako. Učinite to i s lego kotačima. Zatim pričvrstite (divovsku) bateriju u mojem kućištu na vrh metala. Zatim postavite Ping senzor u komad tiskane ploče i neka bude s krajem servo -ja koji ste odrezali i sada ste većinu toga učinili. Zatim priključite Arduino na vrh baterije. Za malu usporedbu veličina evo koliko bi ovaj robot trebao biti velik …

Korak 4: Priključite elektroniku

Jednostavno rečeno, ako želite postaviti ploču za kruh ili ploču na vrh kako biste to olakšali. 1. Priključite obje servo crvene žice (+) na (+) na arduino.2. Priključite obje servo crne žice (-) na GND na arduinu.3. Pričvrstite žicu koju možete lemiti na PING osjetnik, što je pozitivno na pozitivno na arduinu. Zatim negativno na negativno.5. Signalna žica na pingu ide do digitalnog 7 na arduinu.6. Lijeva bijela žica servo servera ide na 5, a desna bijela žica servo servera ide na 6. Zatim učitajte na arduino koristeći Arduino okruženje o kojem možete pronaći informacije na ovom kodu.arduino.ccHvala vam osobi koja je napravila njegov kod..https://www.obscurereality.org/? p = 45VA ćete također morati nabaviti knjižnicu servo biblioteka koja se može pronaći ovdje … arduino.cc također vam hvala što ste pogledali ovu uputu i nadam se da će neki od vas uspjeti ovo učiniti cool robot..