DIY servo proširenja: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Radite li na projektu Arduino ili robotika koristeći servo motore gdje žice nisu dovoljno dugačke? Tada vam trebaju servo nastavci. Servo nastavke možete kupiti u mnogim hobi trgovinama i na internetu. Dizajnirani su za određenu marku servo i imaju posebne krajnje konektore koji obično ne odgovaraju mojim potrebama.

Prilikom rada s projektima DIY robotike obično nam je potrebna neka vrsta prilagođenog servo nastavka pa često sastavljam poseban priključak. Također se pripremam za radionicu lemljenja u hakerskom prostoru CCCKC, tako da će ovaj Instructable također poslužiti u tu svrhu. Još jedan besplatni utikač za CCCKC. Izgradnja servo proširenja nije revolucionarna tehnologija za Instructable, ali to bi nekome moglo pomoći da pokupi nekoliko savjeta. Upute Autor: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows

Korak 1: Prikupljanje dijelova i materijala

Lemljenje i lemljenje. Ruke za pomoć Makalice, pila i mali porok. Skidači žica Toplinski pištolj ili upaljač Servo žica Muški i ženski priključni zaglavci Skupljajuće cijevi Koristite lemilicu male snage. 15W do 30W mi najbolje odgovara. Lem - Neki lem može sadržavati olovo pa ga nemojte stavljati u usta (vidio sam da je to netko jednom učinio). Moguće je koristiti pojedinačne nasukane žice, ali ja volim koristiti servo žicu s tri vodiča od 24 awg koju sam kupio u Servo Cityju. Dolazi s ispravnim rasporedom žica, crvenom za + napajanje, crnom za masu i bijelom (ili žutom) za signalnu žicu.

Korak 2: Priprema priključaka zaglavlja

Volio bih da Radio Shack opskrbi ove muške i ženske zaglavlje spojeva tako da mogu samo potrčati do trgovine kad mi zatreba još. Ja svoje obično naručujem s DigiKeya:

Ženski priključni zaglavci DigiKey S7049-ND Muški priključni zaglavlje DigiKey S1012E-36-ND Priključni zaglavlji dolaze s više pinova nego što je potrebno pa ih je potrebno smanjiti na samo tri. S muškim iglama to je lako s škarama, postavite oštricu u malu udubinu i odrežite svoje komade. Pazite da držite obje strane jer će u protivnom komadići odletjeti i izgubiti se ili udariti nekoga u oko. Ženski konektori zahtijevaju malo više posla. Volim koristiti trakastu pilu i odrezati potrebnu količinu. To zahtijeva posebnu brigu da ne uvučete prste u oštricu. Koristim komad žice s čvrstom jezgrom i zabadam se u manji dio koji će biti odrezan kako ne bi odletio ili pao u stroj nakon rezanja. Plastični dio nije teško rezati i lako se može napraviti i ručnom pilom. Ako to radite sami, možda biste htjeli nabaviti mali porok koji će držati dio na mjestu.

Korak 3: Priprema žica

Odrežite žicu na potrebnu duljinu.

Odvojite žice. Koristio sam nož za rezanje žice za odvajanje, ali volim koristiti ove škare umjesto toga. Odlijepite dovoljno žice za rad prostora. Za uklanjanje izolacije upotrijebite skidače žica. Pokušajte ograničiti duljinu koju skidate da se podudara s duljinom pinova na koje se pričvršćujete. Uvijte izložene niti žice kako ih ne bi istrošili i uzrokovali mogući kratki spoj. Oplemenite žice kako bi pramenovi ostali na mjestu i olakšava pričvršćivanje na igle.

Korak 4: Završite svoj posao

Prije brtvljenja provjerite ima li kratkih spojeva uzrokovanih spajanjem lemljenja između bilo kakvih pinova.

Volim koristiti skupljajuće cijevi za sređivanje posla, koristim paket asortimana iz Radio Shacka. Jednostavno odaberite promjer koji najbolje odgovara, a zatim odrežite komad, umetnite ga preko žica i nanesite toplinu za skupljanje cijevi. Volim koristiti toplinski pištolj, ali ponekad i upaljač. Pazite da ne pregrijete ili opečete ožičenje. Previše topline može otopiti plastiku koja drži igle na mjestu.