Mehanizam upravljanja s velikim zakretnim momentom za stvarno velike igračke na daljinsko upravljanje: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Ova se tablica u velikoj mjeri oslanja na upute date u mojoj prethodnoj tablici o izgradnji sustava vidljivog vidljivosti. Kao takav, to je malo manje korak po korak, a više fotografski vodič o uključenim konceptima. Krug povratne sprege senzora položaja koji se koristi u ovom upravljačkom mehanizmu isti je kao i onaj koji se koristio u prethodnoj tablici, jednostavnom potenciometru. To je upravljački sklop koji izrađujem za svoje vozilo ATRT (All Terrain Robotic Trike). Ovdje možete vidjeti to na djelu, ako želite. Panning vision system koji sam nedavno pokrio izgrađen je kasnije, kao dodatni modul za ATRT, pa mi je pokrivanje ovog podsistema na neki način unatrag. Mislim da bi se ovaj sustav mogao prilagoditi drugim velikim 3-or -4 vozila na daljinsko upravljanje ili roboti. Dodavanje sustava ovjesa ili pogona na sve kotače vjerojatno bi zakompliciralo sustav potrebnih šipki, ali to se ipak moglo učiniti.

Korak 1: Izgradite upravljačke zglobove

U redu, ovaj korak nije lak. Trebat će vam prilično veliki lim otpadnog lima i nekoliko dodatnih komada metala za učvršćivanje pričvrsnih mjesta za gume. Ako ste uložili u zavarivač i rezač, vjerojatno ćete u ovom koraku uživati više od Učinio sam. Rezanje sam obavio metalnom oštricom u ubodnoj pili i ručno nožnom pilom. Koristio sam električnu bušilicu za sve rupe, a puno matica i vijaka umjesto zavarivanja. Dobio sam dosta posla s maticama i vijcima: 80 metričkih vijaka za stroj M6 i odgovarajuće matice u prikladnom kućištu za organiziranje u lokalnom dolaru dućan. Pretpostavljam da ih normalne maloprodaje nisu kupile zato što su bile metričke. Slobodno upotrijebite ili prilagodite nesavršeni rukom nacrtani uzorak koji je prikazan.

Korak 2: Izradite prednji kraj svog vozila

Koristim jedan komad drva 2x6. Odlučio sam postaviti svoje kotače na udaljenosti od 24 ". Koristio sam oba kotača od odbačenog BMX bicikla. Zatim bih izbušio rupe za osovine zakretanja vaših zglobova upravljača, a zatim, koristeći" ruke "vaših zglobova upravljača kao vodiču, izmjerite duljinu šipke za vezanje i stvorite je od 1/4 "pune čelične šipke. Morao sam zaobliti uglove na drvetu, radi čišćenja. Također ima izreze u sredini za provlačenje ostalih dijelova.

Korak 3: Hack u Gearmotor na sustav s pogonom na puževe

Ova montaža mi je trebala cijeli dan da smislim, izgradim, testiram i počnem raditi dovoljno. Prošao je još nekoliko revizija, nakon što je nekoliko puta pukao. Ono što vidite ovdje je krajnji rezultat. Sklop će se također morati moći zakretati kako bi ostao poravnat.

Korak 4: Dodajte senzor položaja

Ponovno bih želio upozoriti svoje čitatelje na ovu mogućnost za detalje. Ono što ovaj senzor položaja daje je pružanje analognog napona koji MCU može očitati. U tradicionalnijem R/C sustavu, ako ne koristite MCU, mogli biste biti u mogućnosti spojiti ovo na servo upravljački sklop poput onog na ovoj shemi koji sam našao na izvrsnoj web stranici www.seattlerobotics.org

Korak 5: Pričvrstite prednji kraj na vozilo i izvedite ožičenje

Pričvrstio sam 2x6 na podnožje svog ATRT -a vijcima za palubu. Najbolje je to učiniti prije postavljanja drugih dijelova na bazu, jer očito više objekata ne može lako zauzeti isto područje prostora. Gdje je Geordi LaForge s zrakom čestica kad vam zatreba, zar ne? Morat ćete spojiti napajanje na svoju H-Bridge ploču. Ožičite snagu motora na izlaz H-Bridge ploče. Ožičite signalne vodove s vašeg MCU / Servo IC-a na H-Bridge. Povežite potenciometar senzora položaja na vaš MCU / Servo IC. Ožičenje koje sam izgradio za svoj ATRT prikazano je na fotografiji, ali jednostavnije, "ptičje gnijezdo", izravno lemljeno ožičenje od točke do točke je i dobro. Učinio sam svoje kabele robusnijim zbog općenito modularne prirode robota. Hvala svima koji čitaju ovu poruku.