RC Nerf spremnik: 22 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Moj prvi Instructable, da! Ovo je bio jedan od zabavnijih projekata koje sam pokušao i prilično sam zadovoljan rezultatima. Većina dijelova i vještina korištenih u ovom projektu su iz mog hobija za borbene robote. Moglo bi se činiti kao složen projekt, ali svatko s osnovnim vještinama i spremnim istraživanjem mogao bi napraviti sličan stroj. U svakom slučaju dopustit ću ostatku Instructablea da priča, uživajte!

Korak 1: Dizajn

Nisam baš neki dizajner s računalnim potporama, sklon sam dobiti sliku u glavi i krenuti s tim. Napravio sam popis stvari koje želim da stroj uključi. Neki su uspjeli, a neki nisu. Također možete jasno vidjeti koliko sam dobar umjetnik.

Korak 2: Osnovna ploča

Kopao sam po kantama za otpatke dok nisam našao ovaj aluminijski lim dimenzija 18 "x 14" x 0,1 ". Moj posao su susjedi s mašinskom radnjom i dopuštaju mi da si pomognem oko svega u svojim kantama za otpad. 90% metala u ovom projektu se reciklira iz tih kanti!

Odlučio sam pokušati sve uklopiti u ovaj list, na kraju je bio otprilike savršene veličine.

Korak 3: Montaža kupole

Glavno oružje bit će modificirani Nerf Vulcan. Potrebno mu je mjesto za montiranje i mora se moći pomicati naprijed -natrag, tu će kupola ući u igru.

U kanti za staro željezo pronašao sam disk poput remenice koji će biti osnova za pištolj. Zapravo imam oko 8 ovih diskova koje su iz nekog razloga izbacili. Lijeni ležaj Susan omogućit će mu da se okreće prilično glatko, a komad 2,5 "aluminijske kvadratne cijevi djelovat će kao" toranj ". Desilo se da su se rupe za pričvršćivanje ležaja savršeno poravnale sa stijenkama kvadratne cijevi. neki dugi okrugli zastoji koji će držati standardni Hitec servo koji će okretati kupolu. Koristio sam domaći kotač iz jednog od mojih starih projekata robota kao pogonsku remenicu. Veliki elastični pojas bit će pojas, to nije najglađe rješenje pojasa, ali stvara napetost u sebi.

Korak 4: Pogonski motori

Da bih premjestio spremnik, otišao sam gledati kao lokalnu trgovinu viškova hardvera. Našao sam par 24V 'Valco' motora s reduktorom po 15 USD svaki. Okreću se pri 50 okretaja u minuti, proizvedeni su u Njemačkoj i imaju šesterokutni otvor od 8 mm umjesto osovine.

Pričvršćeni su na neke blokove 3 "x 4" koje sam izrezao od 0,5 "polikarbonata.

Korak 5: Montiranje kupole i motora na bazu

Centrirao sam kupolu i upotrijebio neki čelični kutni dio od 1 "x 1" x 0,125 "da je pričvrstim.

Probušio sam rupe u polikarbonatnim blokovima i pričvrstio motore na osnovnu ploču. Polikarbin je jedan od mojih omiljenih materijala, uglavnom zato što je proziran pa se vrlo lako rupi i mnogo je jači od akrila.

Korak 6: Pogonske osovine

Morao sam izraditi neka prilagođena vratila za montiranje kotača. U početku sam namjeravao izmijeniti neke imbus ključeve odgovarajuće veličine, ali na kraju sam dobio šesterokutnu šipku od nehrđajućeg čelika 5/16 . Okrenuo sam kraj prema dolje u tokarskom stroju i na kraju izrezao 1/4-20 niti. Vijci s obje strane motora spriječite da se osovina pomakne s mjesta.

Korak 7: Pričvršćivanje kotača

Kotači su zalihe guma iz kamiona čudovišta Traxxas E-Maxx. Kotače su donirali neki prijatelji koji su svoj kamion nadogradili na kotače. Izradio sam još neke blokove i osovine za montiranje ostalih kotača i podupirao ih brončanim čahurama.

Pričvršćuju se na osovine pomoću matice od 1/4 i podloške s gumenom podlogom kako bi spriječili klizanje kotača.

Korak 8: Montiranje Vulkana

Odlučio sam upotrijebiti magnete za postavljanje pištolja na kupolu. Prednosti ovoga su što se pištolj lako uklanja i ne moram bušiti toliko rupa u tankoj nerv plastici.

Koristim snažan magnet koji sam izvadio iz tvrdog diska računala, pričvrstio sam tanki komad čelika na kupolu koji će djelovati kao sidro za magnet.

Korak 9: Izmjena Vulkana

Trebao mi je način da daljinski povučem okidač, a kao i kupola, upotrijebit ću servo.

Za svakoga tko želi izgraditi projekte na daljinsko upravljanje servo upravljači su pravi način. Možete ih izmijeniti tako da se okreću za 360 stupnjeva ili ih ostaviti na zalihama ako trebate samo kretanje naprijed -nazad. RC odašiljač, prijemnik i servomotor možete nabaviti prilično jeftino ako malo kupujete. Montirao sam servo na pištolj s malim aluminijskim držačem i zabio niti direktno u nerv plastiku, čini se da se dobro drži i servo lako povuče okidač.

Korak 10: Dodavanje kamere i lasera

Sustav bežične kamere dobio sam iz mjesta zvanog China Vasion za manje od 30 dolara. Nema najveći asortiman ili kvalitetu na svijetu, ali je malen i cijena mu je bila odgovarajuća. Da bih ga montirao, samo sam uskočio na jednu od 'taktičkih' bočnih tračnica pištolja. Ove bi tračnice obično držale razne nerf pribore.

Dobio sam laserski pokazivač s lokalnog mjesta za kontrolu štetočina kao besplatan poklon. Nevjerojatno sam se trudio montirati i prilično sam nezadovoljan konačnim rezultatom, iako radi pouzdano. Jednostavno sam kabelom vezao mini servo da pritisnem lasersko dugme. Laser ima magnet ugrađen u podnožje pa sam samo zalijepio drugi magnet na prednji dio pištolja kako bih ih spojio. Morat ću smisliti poboljšanu metodu montaže za sljedeću verziju.

Korak 11: Postavljanje baterije

Glavna sistemska baterija je 24V 3000mAh 'Battlepack' NiCad. Za montažu sam na svom tokarskom stroju izradio nekoliko aluminijskih stalaka, a zatim ih koristio trakom od polikarbonata da je pričvrstim. Neka pjena djeluje kao materijal koji apsorbira udarce.

Moj mini tokarski stroj je moj najomiljeniji alat, nabavio sam ga za 480 dolara i bio sam prilično zadovoljan s njim.

Korak 12: Glavna elektronika

Za upravljanje pogonskim motorima koristim regulator brzine Sabretooth 2X10 tvrtke Dimension Engineering. Prijemnik je standardna 7 -kanalna jedinica Futaba. Ugađen je na 75 MHz i legalan je za upotrebu na tlu.

Korak 13: Učvršćivanje okvira

Dodao sam aluminijske ravne šipke dimenzija 4 "x 0,125" preko nosača kotača kako bih učvrstio okvir i nadam se da se stvari ne savijaju. Koristit ću ovo mjesto montaže oklopnih ploča.

Korak 14: Dodavanje oklopnih ploča

Izrezao sam još nešto od tog 0,1 otpadnog aluminija koji će djelovati kao oklopne ploče. Ubodna pila kao ovi radi jako lijep posao, a i prilično je točna ako imate mirnu ruku. Tekućina za rezanje zaista pomaže za ovu vrstu stvari, Koristio sam nekoliko kapi tekućine za rezanje aluminija A-9 i doslovno se reže dvostruko brže, plus lakše je na vašim električnim alatima i oštricama.

Pričvršćuju se na neke trokute od polikarbonata debljine 0,5 koji također omogućuju nagib prednje i stražnje ploče.

Korak 15: Zvučni sustav

Volim dodavati zvuk stvarima.

Ovdje je prikazan par zvučnika od 100 W koje sam nabavio u trgovini viška elektronike za 20 USD. Volio bih da sam malo kupovao jer sam kasnije našao neke slične po pola cijene. Pojačalo je iz električnog kartinga koji sam napravio prije nekoliko godina sa sličnim ozvučenjem. Mislim da sam ga izvorno nabavio iz radijske kućice. Za upravljanje melodijama koristim staru iPod nano prvu generaciju. Baterija je prilično istrošena i imate samo 2-3 sata punjenja, ali to je više nego dovoljno za ovaj projekt.

Korak 16: Montiranje zvučnika

Ja sam ubodnom pilom izrezao rupe na bočnim oklopnim pločama. Rezovi su bili prilično grubi oko rubova, ali zvučnici to lijepo prekrivaju.: P

Najbolji dio je što sada mogu slušati melodije dok radim!

Korak 17: Regulator napona kamere

Bežična kamera nominalno radi na 9V, pa će je prijeći vjerojatno više. Htio sam ga spojiti na glavnu bateriju od 24 V pa sam izgradio ovaj krug regulatora za njegovo pokretanje. U osnovi je to regulator napona od 9 V, pomoćni kondenzator i dvije diode. Dizajnirao sam ga tako da na njega mogu priključiti i 24V bateriju, kao i solarni rezervni sustav. Ako se baterija od 24 V isprazni ili robot izgubi napajanje, kamera će se automatski prebaciti na solarnu energiju tako da mogu vidjeti gdje se nalazi. Dodao sam ovu ultimativnu shemu boje za prikaz kruga. Budući da napajanja (24v baterija i 12v solarna) dijele zajedničku masu i nisu ožičene u seriji, nikada nećete vidjeti 36V. Priroda dioda znači da će kroz nju prolaziti samo strana s najvećim naponom (obično baterija). Ako 24V padne ispod 12V (stvarno stvarno mrtvo) ili se nekako isključi, 12V solarni će proći kroz njegovu diodu i krug će ostati napajan.

Korak 18: Dodavanje prekidača za napajanje

Za uključivanje i isključivanje spremnika koristim prekidač za trgovinu automobila koji sam dobio za 4 USD. Ocjenjuje se na 35A pa bi trebao biti više nego dovoljan za ono što mi treba. Montirao sam ga na donje bočne ploče između kotača gdje se nadamo da se neće slučajno isključiti.

Također možete vidjeti uzemljenje na nosaču motora od polikarbonata kako biste povezali negativne žice baterije.

Korak 19: Ožičenje

Mrzim ožičenje stvari, nisam baš dobar u tome i ne uživam previše. Ali tako mora biti učinjeno…

Evo snimka iznutra, prilično uspravno naprijed i pomalo neuredno jer sam za svaki slučaj presjekao većinu žica. Morao sam produžiti servo žice pričvršćene na pištolje pa sam otišao u lokalnu trgovinu za hobije i kupio malu rolu servo žice s 3 vodiča i spojio je na postojeći kabel.

Korak 20: Dodavanje solarne ploče

Htio sam da solarni panel djeluje kao punjač, ali je dizajniran samo za punjenje 12V olovnih akumulatora kao što biste ih našli u motoru ili ATV -u. Razmotrit ću izradu 24V kruga za punjenje za sljedeću verziju.

Za sada ploča djeluje s regulatorom napona kao pomoćni sustav napajanja fotoaparata u slučaju nužde u slučaju da nešto pođe po zlu. Ako se glavna baterija isprazni ili se napajanje nekako izgubi, sustav će se prebaciti na solarnu kameru. Na taj način mogu barem vidjeti gdje je spremnik i što se s njim događa. Montirao sam ga s čičak trakom s ljepljivom podlogom, što je izvrsna stvar za postavljanje stvari koje biste često željeli ukloniti.

Korak 21: Postavljanje bežične mreže

Ovo su dijelovi koji mi omogućuju pregled kamere s računala.

Prijenosno računalo je lijepo od mobitela, ali mogu koristiti bilo koje računalo na koje instaliram upravljačke programe za adapter za snimanje videa. Srebrna kutija je prijemnik koji ste dobili uz kameru. Za rad mu je potrebno 12 voltno napajanje koje dolazi s kompletom kamere. (nije prikazano) Crna kutija omogućuje mi pretvaranje kabela TV komponente u USB za korištenje s računalom. To je Sabrent USB audio video adapter za snimanje koji sam dobio od Tiger Direct.

Korak 22: Završni proizvod

Tu je, neposredno prije svog prvog pravog testa. Uglavnom radi dobro, ali postoje neke stvari koje će u budućnosti trebati nadograditi. Da biste ga vidjeli, pogledajte video u prvom koraku. Hvala na čitanju!

Druga nagrada u Epilog Challengeu