Sir Kitt, robotski TV voditelj: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Potpuni detalji o izgradnji na www.ukrobotgroup.com Pa, odakle da počnem? Oko studenog 2008. jedna TV produkcijska kuća došla je u potragu za entuzijastom koji bi mogao izgraditi robota za interakciju s gostima iza pozornice na velikoj dodjeli glazbenih nagrada. Predao sam se u to jer sam mislio da bi to bila dobra prilika da me potakne da napravim nešto pristojno za promjenu:) Televizijski producent tražio je humanoida koji bi mogao lutati iza pozornice i intervjuirati goste s kamerom u glavi. feed koji bi se mogao snimiti za emisiju. Nažalost, zakulisno područje bilo je ogromno s neravnim tepisima, kablovima itd. Pa humanoid sam po sebi ne bi prošao više od metra prije nego što se srušio. Bio sam začuđen što će glazbeni događaj biti Brit Awards, što je VRLO VRLO velika stvar ovdje u Velikoj Britaniji svake godine !!

Korak 1: Specifikacije

Očito je postojala potreba za vozilom koje bi moglo premjestiti humanoida od gosta do gosta. Srećom, imao sam neizgrađen Lynxmotion 4WD1 komplet rovera i djelomično dovršen Manoi za koji nikad nisam uspio pronaći vremena za završetak. Stoga sam nakon duge sesije razmišljanja pokušao izgraditi robotski sustav kako slijedi. Robotski naslonjač Potpuno podesiva brzina i smjer Lagano tijelo Sustav za zaključavanje i otključavanje humanoida sa sjedala kako bi spriječio njegovo padanje Lagane LIPO baterijeVideo kamera za pružanje drugog feedDV kamkordera za snimanje videa i audio izvori Jedinica za daljinsko reproduciranje govora Pojačalo i sustav zvučnika s rešetkastom mrežom RC prijemnik spojen na sabirnicu Sustav napajanja Svjetlosni signali opasnosti Vanjski prekidač za ubijanjeHumanoidDovršite montažu Manoija i prikladno obojite školjkuPrimarna kamera u glavi robota Nadogradite baterije za performanse LIPOsLED oči i grudna svjetlaOkreni glavu podignite gore posebni poteziMiscBelt AV prijemnik, LIPO baterija i 2. DV kamkorder za snimanje Manoi glavnom kamerom i audio zapisom. Daljinske komande za stolicu, Manoi, govornu jedinicu i kamkordereSustavi za punjenje i zamjenu vrpce. Planina rezervnih dijelova, baterije itd. i sustav za njihovo upravljanje. htp: //www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=en&hl=hr&ie=UTF- 8Oh, i jesam li zaboravio spomenuti, imao sam samo mjesec dana od konačnog ok -a od proizvođača da napravim i testiram robota, sve bez novca jer sam ovo trebao graditi za "iskustvo":(

Korak 2: Stolica

Prvo je trebalo provjeriti dinamiku uklapanja Manoija i rovera koja će određivati oblik naslonjača. Glavno tijelo stolca izrađeno je od tanke MDF ploče, pričvršćeno i zalijepljeno pomoću tankih drvenih letvica gdje je to potrebno. Odvojio sam vrijeme i pobrinuo se da se ništa od pričvršćivanja ne vidi, želio sam da vanjska koža bude što je moguće besprijekornija. Rover se lako sastavljao i povezivao sam motore kablom sa starog PC napajanja. Testirao sam svaki motor u oba smjera kako bih mogao stvoriti dva uparena para, jedan par za lijevu stranu i jedan par za desnu stranu. Ako bi se rover povukao na jednu stranu, mogao bi se lako skratiti. Stolica je zatim bila spojena s roverom i tu je počelo mnogo sati vrijedno zuriti u leđa pokušavajući zamisliti kamo sve mora ići. Kad sam bio sretan, počeo sam dodavati montažne točke i ograničenja u MDF gdje bih trebao pričvrstiti komponente na ljusku. U rover je instaliran regulator brzine Sabertooth 2x10, a ožičenje za brzo otpuštanje omogućilo je odvajanje rovera od ljuske nalazili su se RC prijemnik i distribucija energije. To se sastojalo od starog USB produžnog kabela prerezanog na pola i korištenog za odvajanje RC signala i konektora za bateriju Tamiya za napajanje. Http://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10.htm Stvorio sam siguran prostor za bateriju LIPO u srce rovera i pobrinuo se da nema čavala, vijaka itd. koji bi se mogli pomaknuti i nabosti paket. Konektori Tamiya ponovno su korišteni za spajanje na glavni prekidač/osigurač.

Korak 3: Pokrivanje stolice

Nakon zabavnog testiranja i potjere mačaka, prešao sam na školjku. Prva ideja koju sam imao bila je navući zastavu Unije na cijelu stvar i prilagoditi je tako da stane, ali koliko god sam pokušao, nisam uspio postići da kutovi pravilno rade pa sam pribjegao složenoj shemi boja koja uključuje mase trake i novine i limenku nakon limenke boje u spreju. Na kraju je ispalo puno bolje nego što sam mislio da će biti. Nije bilo načina da proporcije zastave izgledaju 100%, ali bilo je najbolje koliko sam mogao dobiti.

Korak 4: Elektronika za stolce

Sljedeći je bio modul elektroničkog govora. Brzo sam odlučio da u Humanoid ne mogu postaviti odgovarajući sustav i zvučnik velike glasnoće, pa će sve to biti sadržano u roveru. Moja bi ideja bila da bi fotelja djelovala kao drugi snimatelj, odbacivši Manoi i malo ustuknuvši da zvijezdu i robota dovede u doseg svoje druge kamere. Kako to ne bi bilo daleko, ne bi bilo važno ni da govor robota dolazi iz njega. Također, linijski izlaz govorne jedinice mogao bi se proslijediti izravno na unutarnju kameru radi bolje kvalitete snimanja. Prošao sam doslovno stotine ideja za govornu jedinicu, u rasponu od pda i AV veza do stvarnog mijenjanja glasa i prenošenja. Nakon otprilike tjedan dana prolaska kroz dijagrame kruga i specifikacije modula, odlučio sam koristiti udaljenu tipkovnicu za slanje podataka u MP3 modul za reprodukciju u roveru. Jedina je nevolja bila u tome što zapravo nije postojalo ništa što bi odgovaralo računu pa sam morao prilično genijalno miješati i slagati da bi sve to funkcioniralo. Srce sustava je Quadravox MP3 modul za reprodukciju, QV606 koji može podnijeti stotine malih MP3 datoteka i koristi od serijskog ulaznog sustava koji je imao vrlo jednostavan protokol koji mi je omogućio povezivanje sa serijskim prijenosnim sustavom 'Easy radio'. Srećom, sve je funkcioniralo zajedno i završio sam s malom kutijom u kojoj su se nalazili antena, prijemnik Easy Radio, QV606, pretpojačalo, pojačalo, kontrola glasnoće i svi priključci. Jedini potrebni ulazi bili su napajanje i zvučnik van !! https://www.quadravox.com/QV606/QV606.htmhttps://www.lprs.co.uk/index.php? CPath = 21Pojačala su kanibalizirana sa starog ružičastog CD -a boombox mojih kćeri. Bila je shrvana kad me zatekla kako sam ga raskomadao kako bih došao do pojačala, ali rekao sam da će, iako je CD player bio mrtav, živjeti i dalje … Serijsku vezu 'Easy radio' bilo je vrlo jednostavno postaviti i radilo je besprijekorno. Probao sam nekoliko drugih RF modula prije i imao ograničen uspjeh, uglavnom zbog brzine prijenosa podataka i kodiranja paketa. Dodavanje kratke zdepaste antene na oba kraja značilo je da imam nevjerojatan domet od najmanje 100 stopa za takav sustav niske snage.

Korak 5: Glasovni kontroler / odašiljač

Sljedeća faza bila je odašiljač tipkovnice. Tražio sam način da imam tipkovnicu ili tipkovnicu koja bi odašiljala RS232 ispravnom brzinom prijenosa za odašiljački modul Easy Radio, ali sam na kraju prisilio stvari koje ranije nisu bile testirane. Odlučio sam upotrijebiti tipkovnicu za računalo jer je imala više nego dovoljno tipki kako bih osigurala što lakši pristup svim riječima i izrazima robota. Nakon puno skupljih AT - RS232 pretvarača, sreo sam radioamatera koji je razvio mali 8 -polni IC koji pretvara PC PS2 signale u RS232 pri 9600 bauda. Https://k1el.tripod.com/ATKBD.htm komponente i stvorio vrlo jednostavno rješenje koje bi zauzimalo malo prostora, a zahtijevalo bi i malo energije. Gledajući veličinu svih mojih komponenti, mogao sam vidjeti da ću ih sve uspjeti ubaciti u jednu od novih mikro računarskih tipkovnica koje su u blizini. Morao sam pronaći onu koja ima odgovarajuću PS2 podršku, kao i uobičajenu USB podršku, a nakon nekoliko pogrešnih pogrešaka završila je s onom na fotografiji. Sklonivši se s nje, bilo je dovoljno prostora da ovo učinim vrlo doista uredno. Dodao sam čip pretvarača, odašiljački modul, regulator od 5 V i obilne količine vrućeg ljepila kako bih na kraju napravio zaista urednu jedinicu. Zraka je izvirila s vrha, a straga je bio konektor za bateriju PP3 za bateriju od 9 V (jedinica je radila čitavih 8 sati na jednoj bateriji). Budući da sam bila zaista uredna, pametna mala jedinica, mislila sam da bi to bilo super ako ga mogu integrirati s PS2 kontrolerom koji se koristi za humanoid, pa sam pronašao način da upotrijebim dugačke rupice za vijke na stražnjoj strani PS2 kontrolera za trenje/gravitaciju koji pristaju na nekoliko krakova koji bi podržavali mikro tipkovnicu na udoban kut. Jedinica je sada bila samostalni humanoidni i govorni kontrolor. Mogao sam pomaknuti humanoida i ispružiti prst kako bih ga natjerao da kaže što god želim s unaprijed programiranog popisa od najviše 255 fraza (tipke shift i CTRL djelovale su kao modifikatori). Sam taj sustav bio je vjerojatno moje najbolje postignuće u elektronici i neizmjerno sam ponosan na njega. Ovo je, naravno, sažetak onoga što je bilo uključeno, samo smo shvatili naše protokole, sheme kola, programiranje govorne jedinice i razna pitanja kompatibilnosti koja su trajala zauvijek i vjerojatno bi opravdalo vlastito izvješće o izgradnji ako postoji dovoljno interesa.

Korak 6: Završna obrada stolice

Koristio sam Microsoft Sam govorni stroj, modificiran korištenjem Alien Speech za proizvodnju robotskog zvučnog glasa i zauzeo se kodiranjem u MP3 svega za što sam mislio da bi bilo dobro za razgovor ili smiješno. Imena svih zvijezda bila su kodirana kako bih mogao nizati stvari zajedno, npr. Zdravo - Bono - jesi li nervozan itd. Sve je to zatim učitano u modul QV606 i dodijeljeno tipkama na daljinskom upravljaču. Ispisao sam listove informacija u sićušni font za lijepljenje tipki na tipkovnici kako bi me podsjetio na to što se gdje nalazi. Također sam izrezao kartonske kopije PS2 Humanoid kontrolera koje se drže tik iznad daljinskih upravljača kako bi me vodile kroz sve dostupne poteze ako se izgubim. Modul prijamnika/pojačala lijepo je postavljen na policu u ljusci i spojio sam napajanje i priključci zvučnika. Zvučnik je montiran na vrhu kućišta iza rešetke starog zvučnika za stolno računalo koje sam kanibalizirao. Sve je prefarbano pa se lijepo uklapa u uzorak. Uvjerio sam se da nije podalje od drugih kabela i DV kamkordera kako bih izbjegao smetnje. Kupio sam noćnu/dnevnu kameru u boji koja je izvirila iz rupe kroz prednji dio stolice, držana je savitljivim nosačem pa sam mogao prilagoditi svoj kut. Izlaz se, zajedno s izlazom govorne linije, dovodi na DV kamkorder. Kabel za napajanje se vratio do glavne tračnice rovera. Tražio sam mali, jeftini, snažni sustav upozorenja bljeskalica za robota na kojem se inzistiralo iz H&S razloga, ali kao i sa svime ostalim, odlučio sam napraviti svoj. Kupio sam 6 ultra svijetlih žutih LED dioda koje moram usmjeriti sprijeda, straga i prema van, po jedan set za svaku stranu robota. Zatim sam otišao u svoju lokalnu trgovinu za kućne radinosti i posvuda tražio mali jantarni komad plastike za ugradnju. Našao sam neke male ručne ventilatore na bateriju za po 99p koji su na kraju imali prozirnu jantarnu plastičnu kupolu za koju sam mislio da će učini lijepo. Napravio sam brzi mjerač vremena od 555 koji je počeo bljeskati u ispravnom intervalu i sve to napajao s glavne trake za napajanje. Glavni prekidač za napajanje bio je sa starog pisača i kombinirao sam ga s linijskim automatskim osiguračem od 10 ampera da spriječim da se stvari zamute. Vanjski prekidač za ubijanje napravljen od plastike iz stare dječje igračke koja je provirila kroz školjku i bila učvršćena oprugom i podloškom. Sve što je učinio bilo je probijanje kroz školjku do glavnog prekidača za napajanje iznutra. Humanoid se drži za stolicu pomoću uspravnog metalnog stupa na koji se sam spušta, na stražnjoj strani (oh) nalazi se rupa sličnog oblika koja osigurava to ga dobro štiti. Tu su i dva gumena stupa na koja može nasloniti noge kako ih ne bi vukla po tlu (napravljena od dvije vodovodne podloške).

Korak 7: Humanoid

Humanoid je dovršen i odlučio sam se za shemu boja. Slikanje je bilo dovoljno jednostavno s posebnim RC polikarbonatnim bojama, ali je došlo do curenja po rubovima ljepljive trake koju sam trebao upotrijebiti. Za održavanje stabilnosti postavljena su dva žiroskopa, a na prsa mu je dodana bljeskajuća raznobojna LED dioda koja je zasjala kroz ljusku. Njegova je glava trebala potpunu izmjenu jer sam ja trebao ugraditi bežičnu kameru unutra i pretvarač napajanja kako bi joj osigurao ispravan napon. Nažalost, tijekom testiranja postalo je očito da kretanje servomotora uzrokuje smetnje u video signalu. Na kraju sam montirao bateriju PP3 u glavu, što je značilo da je potreban prekidač za uključivanje i isključivanje i držač. Morao sam napraviti i klinasti podmetač kako bih glavu usmjerio prema gore prema gostima. Za oči su mu dodane dvije ultra svijetle plave LED diode. Ljuska glave je izmijenjena kako bi se osiguralo da mogu brzo pristupiti bateriji uklanjanjem nekoliko isječaka. Sve je to dodalo težinu glavi i značilo da niti jedan od standardnih poteza neće uspjeti. Imao sam jednu noć da potpuno kodiram gole bitne poteze koje bih trebao sutradan.

Korak 8: Priprema

Još jedan veliki izdatak za ovaj projekt bile su baterije. Imao sam sljedećih 6 LIPO -ova za Manoi4 LIPO -ove za fotelju + punjače 6 LIPO -ova za AV prijemnik postavljen na remen 20 PP3 baterija za daljinski upravljač s tipkovnicom i humanoidnu kameru na glavi 20 AA za daljinski upravljač PS2, daljinske upravljače za kamkorder i 10 baterija za DV kamkorder. + punjačiT vrpce koje sam koristio kupljene su od Ebaya u rinfuzi, rabljene i pokazale su se izvrsnom kupnjom. Bilo je prilično zabavno vidjeti da su vjerojatno došli od vjenčanog fotografa jer nitko od njih nije izbrisan. Morali su se obrisati mnogi sati snimki posebnih dana kupaca !! Sve je to odrađeno u mjesec dana što je značilo da je svaki slobodni trenutak proveden radeći na robotu, sve vikende i svaki tjedan navečer do 2 ujutro. Moja je jadna supruga morala pretrpjeti potpuno preuzimanje blagovaonice koja je mjesec dana pretvorena u radionicu. Na kraju je sve sjelo na svoje mjesto i sve greške su izglađene dan prije snimanja.

Korak 9: Snimanje

Na dan sam morao izraditi sustav za rotaciju baterija itd. Koji je uređen DV kasetama. Trajali su 60 minuta, što je značilo da sam u 55 minuta morao napraviti pit stop i zamijeniti sve trake i baterije te ponovno pokrenuti cikluse punjenja. Sam događaj je bio nevjerojatan. Stigao sam rano i pokazalo mi se okolo i dao sam malo prostora za postavljanje. Cijeli dan sam lutao hodnicima i svlačionicama intervjuirajući neke od najvećih zvijezda svijeta prije i nakon što su odradili svoje setove. Brzo sam se snašao u rutini, ali sam većinu kontrola morao savladati u hodu. Nakon 10 sati snimanja, sve je bilo gotovo. Upoznao sam neke sjajne ljude, ispred i iza kamera, i otišao s nevjerojatnim iskustvima i uspomenama. Nažalost, na moj užas, TV kuća je na kraju zamijenila cijeli moj dio emisije normalnim intervjuima, tako da niti jedan snimak nikada nije bio emitiranje. Reći da sam iscrpljen bilo je veliko podcjenjivanje. Sabrao sam se i tražio od medijske kuće kopiju kaseta na koje su na kraju pristali, ali morao sam prethodno potpisati VEOMA zastrašujući ugovor ograničavajući snimke samo na svoje osobno gledanje. Sve u svemu, još uvijek sam imao sjajan Vrijeme i video intervjui su nevjerojatni. Nadam se, sada kad imam svu opremu izgrađenu i spremnu za rad, mogu dobiti neki drugi posao za svog robotskog TV voditelja i nastaviti uživati u plodovima svog rada. Za više informacija, prijeđite preko na https://www.ukrobotgroup.comPogledajte tri videa u nastavku, drugi će vas zasmijati zasigurno:) Orac