Quick'n'easy način rada Bristlebot osjetljiv na svjetlo: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:39

Što je zabavnije od čekinja? Zašto, naravno, čekinja osjetljiva na svjetlo! Što je čekinja? To je vibrirajući robot temeljen na četkici za zube. Koristi motor s neuravnoteženom težinom (poput motora pejdžera) zbog čega cijela stvar klizi po površini. Izvorno temeljen na vibrobotu, verziju četkice za zube (bristlebot) napravili su sjajni ljudi iz laboratorija Evil Mad Scientist Laboratories. Trebate samo četkicu za zube, motor i bateriju. Napravili smo nekoliko njih i ugodno ih je gledati. Međutim, htjeli smo malo više interaktivnosti kako bi reagirala na nešto u okruženju. Stoga je bristlebot-mod Senzor za učenje izvrstan jer ga možete brzo kalibrirati za različite razine svjetla. Možete učiniti da vaš bristlebot-mod radi u mraku ili na svjetlu. Također ga možete natjerati da radi samo na odgovarajućoj temperaturi, ili kad postane glasan, ili slično s odgovarajućim senzorom. Pogledajte Iwasaki-san-ov bristlebot-mod-mod On koristi tranzistor za pojačavanje vibracija.

Korak 1: Sastojci

- četkica za zube s čekinjama podjednako nakošenim - motor koji vibrira, s mjesta kao što je Sparkfun - senzor za učenje, s Aniomagic - ispravljačka dioda - velika baterija - neko dvostrano ljepilo Naravno da biste mogli koristiti tranzistor, svjetlosni senzor i nekoliko otpornike, ali ne možete pobijediti jednostavnost korištenja senzora za učenje, plus činjenicu da ga možete jednostavno kalibrirati u hodu.

Korak 2: Dijagram kruga

Ovo je osnovni raspored električnih veza: - spojite motor na rupe + i H - spojite diodu. Provjerite je li tamna traka spojena na + - spojite bateriju Motor se okreće zbog magnetskog polja izgrađenog u njegovim zavojnicama. Kad se motor isključi, magnetsko polje se sruši. Kako se polje ruši, ono stvara suprotnu struju koja može oštetiti vaš senzor za učenje. Dioda je potrebna kako bi mogla sigurno provoditi ovu suprotnu struju, dok dopušta normalnu struju za napajanje motora.

Korak 3: Senzor motora i učenja

Prvo pričvrstite motor na dno senzora za učenje dvostranim ljepilom ili epoksidom. Zatim pričvrstite diodu. Provjerite je li tamna traka (katoda) spojena na +, a drugi kraj (anoda) spojen na H rupu. Držite + pin dugo; dovoljno je krut pa ga možete saviti kako biste došli u dodir s tijestom +. Kratko pričvrstite H pin. Lemite obje igle na rupe. Konačno, sada spojite žice motora na pinove dioda. Osim ako vaš motor to navodi, nije važno koja je žica spojena na koji pin.

Korak 4: Baterija i montaža

Sada, pričvrstite tanku žicu na - rupu. Skinite kraj i napravite malu zavojnicu koja će se spojiti na bateriju -. Dvostrano ljepilom pričvrstite senzor za učenje, motor i bateriju na glavu četkice za zube. Savijte + pin da biste došli u kontakt s baterijom. Eksperimentirajte s kalibriranjem u svijetlim i mračnim situacijama. Kalibracija se događa kada spojite rupu C na - rupu, kao što je prikazano u videu. Ako je kalibrirano u mraku, radi samo kad ga osvijetlite. Ako se umjesto toga kalibrira na svjetlu, radi u mraku.